Aufzugstürkraft

Eine falsche Einstellung der Aufzugstürsteuerungen kann zu Verletzungen von Personen führen, wenn sie von einer sich schließenden Tür mit hoher Geschwindigkeit getroffen werden. Auch können Personen durch ein Türsystem mit zu hoher Türschließkraft eingeklemmt oder gequetscht werden. Schulung und Wachsamkeit bei der Einstellung und Wartung der Aufzugstür sind für die Sicherheit von entscheidender Bedeutung. Es wird geschätzt, dass türbezogene Vorfälle 40 % aller mit Aufzügen verbundenen Verletzungen übersteigen. Andere Arten von Verletzungen sind 40% im Zusammenhang mit Stolpern und Stürzen, bei denen der Aufzug nicht eben ist. Dies bedeutet, dass 80% aller Verletzungen am Eingang auftreten. Angesichts der hohen Inzidenz von türbezogenen Verletzungen ist es klar, dass mehr Schulungen erforderlich sind, um sicherzustellen, dass Türen den Vorschriften entsprechen, zusammen mit möglicherweise einer erneuten Überprüfung der Vorschriftenwerte für Druck und Kraft.

Design-Anforderungen

Die ASME A17.1/CSA B44-Code-Anforderungen verlangen, dass die Schließkräfte und die kinetische Energie der Aufzugstür begrenzt werden, um hochenergetische Stöße auf eine Person zu verhindern, wenn diese von einer sich schließenden Tür getroffen wird. Außerdem gibt es Anforderungen, um Quetschkräfte bei der Schließbewegung zwischen Türflügel und Türöffner mit einer Person im Eingang zu begrenzen. Dies ist im Allgemeinen, aber nicht immer, das mittlere Drittel der Reise, angesichts der Breite einer Person. Die Begrenzung dieser Kräfte und Energieniveaus erfordert ein Verständnis der Vorschriften und der Türantriebseinstellungen.

Es gibt manchmal konkurrierende Interessen, die Türschließgeschwindigkeit zu erhöhen, um die Aufzugsleistung zu verbessern und die Wartungshäufigkeit zu verringern, aber dies geht zu Lasten der Zunahme von Türaufprallereignissen. Bevor sie Anpassungen und Reparaturen vornehmen, müssen Mechaniker die Bedeutung und die Auswirkungen kennen, die die Arbeit möglicherweise auf die Benutzer des Aufzugs haben kann.

Aufzugstürantriebe haben eine Möglichkeit, die Türkraft auf unter 135 N (30 lbf) einzustellen. (Ein Newton [N] ist die Kraft, die erforderlich ist, um 1 kg mit einer Geschwindigkeit von 1 mps zu beschleunigen; eine Pfundkraft [lbf] ist die Kraft, die erforderlich ist, um 2 Pfund [lbm] mit der Standardschwerkraft [g] zu beschleunigen).) Türantriebe können auch die Türgeschwindigkeiten anpassen, um sicherzustellen, dass die kinetischen Energien an jedem Punkt in der Codezone (momentan) auf oder unter 1 J (23 ft.-lbf) und 17 J (10 ft.-lbf .) gehalten werden ) bei Verwendung einer Wiederöffnungsvorrichtung. Wenn keine Türöffnungsvorrichtung verwendet wird, müssen diese kinetischen Energien an jedem Punkt in der Codezone (unmittelbar) unter 7.37 J (8 ft.-lbf) und 6 J (3.5 ft.-lbf) gehalten werden. (Ein Joule [J] ist die Energie gleich der Arbeit, die verrichtet wird, wenn 2.5 N über eine Verschiebung von 1 m aufgebracht wird. Ein Fuß-Pfund Kraft [ft.-lbf] ist gleich der Arbeit, die bei Anwendung einer Kraft von einem Pfund- Kraft [lbf] durch eine Verschiebung von 1 ft.)

Das bedeutet, dass an Türantrieben drei Messungen und Einstellungen vorgenommen werden müssen. Dies ist das am häufigsten übersehene Konzept, das zu gefährlichen Türbewegungen beiträgt. Die Türkraft von 135 N (30 lbf) lässt sich am einfachsten ermitteln, da einfache Werkzeuge zur Kraftmessung zur Verfügung stehen (Bilder 1 und 2). Die kinetischen Energien werden oft als mysteriös angesehen (da sie schwer zu messen sind) und werden daher am häufigsten übersehen. Dieser Artikel wird das Rätsel der Anpassung kinetischer Energien entmystifizieren.

Änderungen der Türschließgeschwindigkeit und -kraft

Wenn ein neuer Aufzug eingestellt wird und eine Abnahmeprüfung beim AHJ bestehen muss, umfassen die Prüfungen den Türkrafttest und den Nachweis der kinetischen Energie anhand der Türschließzeit. Wenn die Türen bei der ersten Inspektion festsitzen, ist es wahrscheinlich, dass die Türgeschwindigkeit und -kraft mit dem Verschleiß der Türen zunehmen. Dies muss gemessen und korrigiert werden, sobald die Energien und Kräfte über den vorgeschriebenen Werten liegen.

Die Türgeschwindigkeiten und insbesondere die Türkräfte ändern sich, wenn sich die Reibungskomponenten des Systems ändern. Einige Komponenten können verschleißen, andere verschleißen und müssen ersetzt werden. Ersatzteile können die Kräfte beeinflussen, wenn die Teile nicht genau die gleiche Marke oder Qualität haben. Die Ansammlung von Schmutz und Schutt (insbesondere Baustaub) im Laufe der Zeit wird sich auswirken. Türen, die von Wagen berührt werden, können verbogen werden, was zu einer Fehlausrichtung und erheblichen Reibung führt.

 Moderne Türantriebe haben separate Einstellungen für Schließgeschwindigkeit und Schließkraft. Solange die Schließkraft so eingestellt ist, dass sie unterschiedliche Reibungskräfte ausgleicht, sind die Schließgeschwindigkeiten in allen Stockwerken gleich. Wenn die Kraft auf einen Boden mit höherer Reibung eingestellt wird, muss er am Boden mit der geringsten Reibung überprüft werden, da dieser Boden die größte Kraft hat.

Es sind diese Energie- und Kraftänderungen, für die in A17.1/B44 Abschnitt 8.6 eine Codeverifikation erforderlich ist und für die im Instandhaltungssteuerungsprogramm die Prüfmittel vorgesehen sind. Tests sollten so oft durchgeführt werden, wie es eine Analyse der Arbeitsbedingungen erfordert: gemäß diesem Abschnitt entweder jährlich oder so oft wie bei jedem Besuch. Abschnitt 8.6 erfordert diese Analyse, um sicherzustellen, dass die Häufigkeit der Prüfungen und Wartungen ausreichend ist, um die Einhaltung der Kräfte zu gewährleisten.

Das Mitführen des notwendigen Kraftmessers, um jede Tür bei jedem Besuch stichprobenartig zu überprüfen, ist nicht schwer oder mühsam; es dauert ungefähr 30 s. und wird zu konformeren, sichereren Türen führen. Auch das Timing der Türschließzeiten und der Vergleich mit den auf dem Türdatenschild angegebenen Mindestzeiten kann innerhalb dieses Zeitrahmens erfolgen. Diese Aufgaben sind notwendig, um sicherzustellen, dass sich die Schließzeiten der Türen nicht auf ein nicht konformes Niveau geändert haben.

Code verstehen

Die Anforderungen an diese Kräfte sind in A17.1/B44 Teil 2, Anforderung 2.13.4 enthalten.

Türschließkraft

Folgendes ist direkt aus ASME A17.1-2013/CSA B44-13:

• „2.13.4 Schließgrenzen für kraftbetätigte horizontal verschiebbare Schachttüren und horizontal verschiebbare Kabinentüren oder -tore „2.13.4.1 Wo erforderlich. Wird eine kraftbetätigte horizontal verschiebbare Schachttür oder Kabinentür/Tor oder beides durch kurzzeitigen Druck oder automatisch geschlossen (siehe 2.13.3.3) oder gleichzeitig mit einer anderen Tür oder Kabinentür/Tor oder beides von einer Druckmittel (siehe 2.13.3.2.3 und 2.13.3.2.4), der Schließmechanismus muss nach 2.13.4.2 ausgelegt und eingebaut sein und die Wiederöffnungsvorrichtung muss nach 2.13.5 ausgelegt und eingebaut sein.
• „2.13.4.2 Schließmechanismus. . . 2.13.4.2.3 Türkraft. Die Kraft, die erforderlich ist, um das Schließen der Schachttür (oder der Kabinentür oder des Tors, falls kraftbetätigt) aus dem Ruhezustand zu verhindern, darf 135 N (30 lbf) nicht überschreiten (siehe 2.13.3.1). Diese Kraft ist an der Vorderkante der Tür zu messen, wobei die Tür an einem beliebigen Punkt zwischen einem Drittel und zwei Drittel ihres Federwegs liegt.“

Messung der Türkraft mit einem Türkraftmesser

Zwei häufig verwendete Werkzeuge sind in den Abbildungen 1 und 2 dargestellt. Beide Messgeräte verwenden eine Feder mit bekannter Federkonstante mit einer kalibrierten Skala, die die ausgeübte Kraft anzeigt. Beide Messgeräte werden an der sich schließenden Tür angebracht, wenn sich die Türen im mittleren Drittel der Türblattbewegung befinden, sie mit dem Messgerät blockieren, die Türbewegung nur zulassen und dann die Kraft ablesen.

Dieses Verfahren ist im ASME A17.2 Guide for Inspection of Aufzüge, Fahrtreppen und Fahrsteige, Punkt 1.8.1 beschrieben:

„ASME A17.2-2014

„ARTIKEL 1.8“

„TÜRSCHLIESSKRAFT

„1.8.1 Regelmäßige Inspektionen Zum Testen der Türschließkraft, Parken Sie den Fahrkorb ebenerdig und starten Sie die Türen in Schließrichtung. Lassen Sie die Türen zwischen einem Drittel und zwei Drittel ihres normalen Weges schließen und stoppen Sie sie. Drücken Sie ein Kraftmessgerät mit einem für die Messung geeigneten Bereich 30 lbf (133 N) gegen die angehaltene Tür, dabei den Anschlag entfernen, damit die Tür durch das Kraftmessgerät stationär gehalten wird. Fahren Sie das Gerät langsam zurück, bis sich die Tür gerade zu bewegen beginnt. An diesem Punkt befinden sich Tür- und Messkräfte im Gleichgewicht und die Kraft kann abgelesen werden. . . .

„ARTIKEL 6.5“

„ABNAHMECHECKLISTE FÜR DEN FEUERWEHRDIENST (ASME A17.1–2000 und CSA B44-00): AUTOMATISCHE AUFZÜGE. . .

„6.5.6 Phase-I-Betrieb bei geöffneten Türen Stellen Sie den Phase-I-Schalter auf die Position „OFF“ und fahren Sie die Kabine in eine beliebige Etage. Stellen Sie bei geöffneten Türen den Phase-I-Schalter auf die Position „ON“ und prüfen Sie Folgendes:

. . .

(b) Wenn die Türöffnungsvorrichtungen außer Betrieb gesetzt werden, wird die Schließgeschwindigkeit reduziert, so dass die kinetische Energie auf 2 ½ ft-lb (3.5 J) reduziert wird. . . .“

Die meisten Test- und Inspektionsverfahren finden sich in ASME A17.2, die angibt, wie die AHJ Inspektionen im Allgemeinen durchführt. Techniker sollten es verwenden (das Buch, das die Inspektoren verwenden), um sicherzustellen, dass ein Job konform ist. Es listet 133 N (30 lbf) auf, während der Code 135 N (30 lbf) auflistet, aber dies ist nur ein Unterschied zur metrischen Rundungspraxis zwischen Veröffentlichungen. Beides ist gültig.

Wenn die Messung eine zu hohe Kraft anzeigt, die 135 N (30 lbf) überschreitet, muss der Türantrieb angepasst werden. Die Begrenzung der an einen Türmotor angelegten elektrischen Leistung steuert ausschließlich die Türkraft (Drehmoment). Wenn der Motoranker mit mehr Strom versorgt wird, steht mehr Schließkraft zur Verfügung und umgekehrt. Die Abbildungen 4 und 5 zeigen typische Türantriebsschaltungen von zwei gängigen Antrieben: einem rheostatischen (mit Widerständen) und einem Festkörper (mit elektronischen Steuerungen). Die Abbildungen 6 und 7 zeigen, wo die physikalischen Einstellungen in der Schaltung vorgenommen werden. Diese Zeichnungen dienen nur zur Veranschaulichung; Ziehen Sie immer das OEM-Handbuch zu Rate, bevor Sie einen in Betrieb befindlichen Aufzugstürantrieb einstellen.

Diese Einstellungen können am Türantrieb vorgenommen werden; in der Aufzugssteuerung; oder in einigen Fällen mit einem im Auto stehenden Handwerkzeug eingestellt. Sie müssen sich mit dem jeweiligen Türantrieb vertraut machen, aber die allgemeinen Konstruktionen sind ähnlich und die Ergebnisse sind gleich.

Obwohl die Codegrenze bei maximal 135 N (30 lbf) Schließkraft liegt, gibt es keinen Grund, sie höher als nötig einzustellen. Stellen Sie diese auf ein Minimum ein, um einen zuverlässigen Betrieb zu erhalten. Je geringer der Strom, desto geringer die Quetschkraft. Häufige Verletzungen resultieren aus einer ungehinderten Türöffnungsvorrichtung und einer eingeklemmten Person zwischen den Schachttüren und dem Türöffner oder -pfosten oder zwischen den mittig öffnenden Schachttüren. In vielen Fällen kann die Kraft zwischen 60 und 80 N (13 und 18 lbf) eingestellt werden. Es gibt keinen Grund, dies auf das Maximum zu setzen.

Bei richtiger Einstellung führt eine Erhöhung des Drehmoments (Stromgrenze) nicht zu einer Erhöhung der Drehzahl. Durch Verringern des Drehmoments wird die Türgeschwindigkeit nur dann verringert, wenn die Leistung nicht ausreicht, um diese Geschwindigkeit zu erreichen. Passen Sie die Stromgrenze nicht an, wenn Sie versuchen, die kinetische Energie zu ändern. Dies entspricht der Erhöhung des Entlastungsdrucks an einem hydraulischen Aufzugsventil und der Erwartung einer Erhöhung der Fahrkorbgeschwindigkeit.

Kinetische Energie

Kinetische Energie ist die Bewegungsenergie. Denken Sie daran, dass alle Objekte mit Masse Kräften unterliegen. Das Folgende ist eine Auffrischung der Physik. Ein auf einem Tisch ruhendes Buch hat potentielle Energie; Die Kraft aufgrund der Schwerkraft zieht das Buch nach unten, da der Tisch der Kraft Widerstand leistet und es hochhält. Wenn das Buch vom Tisch rutscht und auf den Boden fällt, wird seine potentielle Energie in kinetische Energie umgewandelt, bis es den Boden berührt. So wie das fallende Buch kinetische Energie akkumuliert, wird auch das Schließen der Aufzugstüren.

Je weiter das Buch aufgrund der Schwerkraftbeschleunigung mit 9.8 mps2 (32.2 fps2) fällt, desto höher ist seine Geschwindigkeit, bis der Boden es stoppt. Dieser Anstieg der kinetischen Energie wird in der kinetischen Energieformel (Gleichung 1) gezeigt. Die Geschwindigkeit nimmt mit zunehmender Entfernung zu. Die kinetische Energie nimmt mit dem Quadrat der Geschwindigkeit zu.

                                                                          

wo:

E_K = kinetische Energie

m = Masse

v = Geschwindigkeit

In Bezug auf Aufzugstüren bewegt der Türantrieb die Türen mit einer Schließgeschwindigkeit, die die Masse auf volle Geschwindigkeit beschleunigt und dann bis zur vollständigen Schließung in Richtung Null abgebremst wird. Alle Türantriebe haben Anpassungen zum Erhöhen oder Verringern der Geschwindigkeit, was wiederum die kinetische Energie erhöht oder verringert. (In diesem Artikel wurden Geschwindigkeit und Geschwindigkeit bisher synonym verwendet, aber es gibt einen Unterschied. Geschwindigkeit ist eine Vektorgröße, die sowohl Betrag als auch Richtung hat, während Geschwindigkeit eine skalare Größe ist, die nur eine Größe hat. Da sprechen wir der Geschwindigkeit in eine Vektorrichtung und es sind keine anderen Vektoren zu berücksichtigen, ist die Geschwindigkeit auch in diesem Fall richtig.) Um die kinetischen Energien eines sich bewegenden Türsystems zu kennen, müssen wir die Gesamtmasse und die durchschnittliche Geschwindigkeit kennen. Oftmals kennen Mechaniker die Masse älterer Türen nicht und können nur einen Timer verwenden, um die sich schließenden Türen zu messen, um die durchschnittliche Geschwindigkeit zu erhalten, daher scheint es, dass wir uns immer in einem unbekannten Zustand befinden. Daher sind viele verletzungsverursachende Türeinschlag-Vorfälle auf hohe kinetische Energien zurückzuführen.

Weiterführende Literatur

Die Artikel von George W. Gibson „Kinetic Energy of Passenger Elevator Door Systems“[1] und „Instantaneous Maximum Kinetic Energy of Horizontally Sliding Passenger Elevator Door Systems“[2] enthalten ausführlichere Mathematik für Leser, die an einer Abhandlung über Türkinematiken interessiert sind Mathematik. Auch Weiterbildungen zu diesem Thema finden sich im Systems Engineering of Elevators von Phil Andrew und Dr. Stefan Kaczmarczyk.[3] Für eine praktische Perspektive eines Konstrukteurs ist Elevator Engineering von Ben Abbaspour[4] ein nützliches Buch. Ich empfehle auch die Ressourcen von Bob Desnoyers, der eine Website mit vielen Dienstprogrammen betreibt, wie z. B. seinen „Minimum Door Time Calculator“ unter Aufzugbob.com.

In diesem Artikel ist es das Ziel, das Problem und die Lösungen in einfacheren, praxisorientierten Begriffen für die Mechanik mit Grundlagen und vereinfachten Beispielen zu erklären. Sicherlich sind beim Design von Geräten und beim Erstellen von Code detailliertere Formeln erforderlich. Dieser Artikel soll die Grundsätze für die Ausbildung von Mechanikern und Technikern erklären und hoffentlich gefährliche Türen so weit wie möglich verhindern.

Code

Die Anforderungen im Code für kinetische Energien finden sich in Anforderung 2.13.4:

„ASME A17.1-2013/CSA B44-13

„2.13.4 Schließgrenzen für kraftbetätigte horizontal verschiebbare Schachttüren und horizontal verschiebbare Kabinentüren oder -tore

„2.13.4.1 Wo erforderlich. Wird eine kraftbetätigte horizontal verschiebbare Schachttür oder Kabinentür/Tor oder beides durch kurzzeitigen Druck oder automatisch geschlossen (siehe 2.13.3.3) oder gleichzeitig mit einer anderen Tür oder Kabinentür/Tor oder beides von einer Druckmittel (siehe 2.13.3.2.3 und 2.13.3.2.4), der Schließmechanismus muss nach 2.13.4.2 ausgelegt und eingebaut sein und die Wiederöffnungsvorrichtung muss nach 2.13.5 ausgelegt und eingebaut sein.

„2.13.4.2 Schließmechanismus

„2.13.4.2.1 Kinetische Energie

(a) Wenn die Schachttür und die Kabinentür/das Tor so geschlossen sind, dass das Anhalten einer der beiden manuellen Stopps beide anhält, muss die kinetische Energie des sich schließenden Türsystems auf der Summe der Gewichte des Schachts und der Kabinentür basieren , sowie alle damit fest verbundenen Teile, einschließlich der Drehträgheitswirkungen des Türantriebs und des Verbindungsgetriebes zu den Türblättern.

(b) Wenn eine Wiederöffnungsvorrichtung gemäß 2.13.5 verwendet wird, muss das schließende Türsystem die folgenden Anforderungen erfüllen:

(1) Die für die tatsächliche Schließgeschwindigkeit berechnete kinetische Energie an einem beliebigen Punkt im Codezonenabstand gemäß 2.13.4.2.2 darf 23 J (17 ft.-lbf) nicht überschreiten..

(2) Die für die durchschnittliche Schließgeschwindigkeit nach 2.13.4.2.2 berechnete kinetische Energie darf 10 J (7.37 ft.-lbf) nicht überschreiten.

(c) Wenn eine Wiederöffnungsvorrichtung nicht verwendet wird oder außer Betrieb gesetzt wurde (siehe 2.13.5), muss das schließende Türsystem die folgenden Anforderungen erfüllen:

(1) Die kinetische Energie, die für die tatsächliche Schließgeschwindigkeit an einem beliebigen Punkt im Codezonenabstand gemäß 2.13.4.2.2 berechnet wurde, darf 8 J (6 ft.-lbf) nicht überschreiten.

(2) Die berechnete kinetische Energie für die durchschnittliche Schließgeschwindigkeit innerhalb des Codezonenabstands (siehe 2.13.4.2.2) oder in jeder geöffneten Öffnungsweite, einschließlich des letzten Schritts des Torwegs, darf 3.5 J (2.5 ft. -lbf).

„2.13.4.2.2 Türlauf im Codezonenabstand

(a) Für alle Seitenschiebetüren mit Einfach- oder Mehrfachgeschwindigkeitsflügeln ist der Codezonenabstand als horizontaler Abstand von einem Punkt 50 mm (2 Zoll) vom offenen Türpfosten bis zu einem Punkt von 50 mm (2 Zoll) zu verwenden. ) weg vom gegenüberliegenden Pfosten.

(b) Für alle mittig öffnenden Schiebetüren mit Flügeln mit ein- oder mehrstufiger Geschwindigkeit ist der Codezonenabstand als horizontaler Abstand von einem Punkt 25 mm (1 Zoll) entfernt vom offenen Pfosten zu einem Punkt 25 mm ( 1 Zoll) vom zentralen Treffpunkt der Türen entfernt.

(c) Die durchschnittliche Schließgeschwindigkeit ist durch Messung der Zeit zu bestimmen, die die Vorderkante der Tür benötigt, um die Codezonendistanz zurückzulegen.“

Der Code bezieht sich sowohl auf die kinetische Energie (EK) „an jedem Punkt“ als auch auf die kinetische Energie, die für die „durchschnittliche Schließgeschwindigkeit“ berechnet wurde. Die Verwendung des Wortes „beliebig“ umfasst den maximalen oder Spitzenwert EKpk oder EK bei der höchsten Geschwindigkeit, mit der sich das Türblatt bewegt. Der Einfachheit halber verwenden wir den Begriff „Durchschnitts-EK“ basierend auf der Durchschnittsgeschwindigkeit (durchschnittliche Schließgeschwindigkeit): die Gesamtstrecke, die das Panel zurücklegt, dividiert durch die Gesamtzeit. Alles, was wir wissen müssen, ist, wo man einen Timer startet und wo man ihn stoppt. Dies ist die in Anforderung 2.13.4.2.2 beschriebene „Codezone“ und ist die Gesamtbewegung eines seitlich öffnenden Türblatts minus 100 mm (4 in.). Bei einem seitlich zu öffnenden Paneel zählen Sie also nicht die ersten 50 mm (2 Zoll) oder die letzten 50 mm (2 Zoll) des Federwegs. Bei einer mittig öffnenden Tür beträgt der Codezonenabstand die Hälfte der Türöffnung minus 50 mm (2 Zoll) beginnend bei 25 mm (1 Zoll) vom offenen Türpfosten bis zu einem Punkt von 25 mm (1 Zoll) vom zentraler Treffpunkt der Türen. Die Durchschnittsgeschwindigkeit wird berechnet, indem die gesamte Codeentfernung durch die Gesamtzeit geteilt wird.

                                                                                                                                                                                          

wo:

vavg = durchschnittliche Geschwindigkeit

dt = zurückgelegte Gesamtstrecke

tt = Gesamtzeit

Die Geschwindigkeit ist am äußersten Ende des Torlaufs sehr gering, daher ist der EK sehr gering; Daher schließt der Code das erste und letzte seitliche Öffnungsbit des Türblattwegs aus, wenn die durchschnittliche Türblattgeschwindigkeit für die EK-Bestimmung berechnet wird. Außerdem gibt es einfach keinen Platz, um viel zu beeinflussen.

Beispiel

Um beim Erlernen der kinetischen Energie zu helfen, beginnen wir mit einem Beispiel des Vertrauten. Stellen Sie sich ein Buch vor, das auf einem Tisch liegt. Wird das Buch vom Tisch gestoßen, fällt es zu Boden. Um die kinetische Spitzenenergie (EKpk) des fallenden Buches zu berechnen, muss die Spitzengeschwindigkeit des Buches berechnet werden. Die Formel zum Ermitteln der Spitzengeschwindigkeit eines fallenden Buches (vpk) ist die Quadratwurzel aus dem Doppelten der Beschleunigung mal der zurückgelegten Strecke (Gleichung 3). Gegebene Schwerkraft (g) = 9.8 mps² (32.2 fps²) und Höhe (h) = 1 m (3.28 ft):

wo:

vpk = Spitzengeschwindigkeit

g = Erdbeschleunigung

h = Höhe

Bestimmung des E_Kpk der sich schließenden Aufzugstüren kann ohne Spezialwerkzeug nicht direkt gemessen, aber leicht berechnet werden. Wenn wir die Masse und die Spitzengeschwindigkeit an einem Punkt kennen, können wir die E_Kpk Wert zu diesem Zeitpunkt. Dies ist vergleichbar mit der Kenntnis der Masse und der Spitzengeschwindigkeit, wenn das Buch den Boden berührt. Wenn wir einen Tac verwendenhometer auf Fuß pro Sekunde eingestellt, um die Geschwindigkeit der schließenden Tür zu messen, können wir die Spitzengeschwindigkeit aufzeichnen, die auch darstellen würde, wo sich der EKpk im Türweg befindet.

Bei bekannter Spitzengeschwindigkeit ist die E_Kpk Formel kann gelöst werden, wenn Sie die Masse des Objekts kennen. Berechnung des E_Kpk des fallenden Buches von oben, gegeben m_B = 0.91 kg (2 lb. = 0.06 Stück) und v_Bpk = 4.43 mps (14.5 fps):

wo:

EKpk = kinetische Spitzenenergie

mB = Masse des Buches

VBpk = Geschwindigkeit des Buches

J = Joule

„Schnecke“ ist kein allgemein verwendeter Begriff in diesem Bereich, sollte es aber sein. Eine Schnecke ist die imperiale Masseneinheit. Es ist sein Gewicht (lbf) geteilt durch die Standard-Gravitationsbeschleunigung. Wenn ein Objekt also 32.17 lbf wiegt, beträgt seine Masse 1 Schnecke (32.17 lbf/32.17 fps .).² = 1 Schnecke). In der Internationalen Raumstation ISS hätte dasselbe Objekt immer noch eine Masse von 1 Schnecke, aber sein Gewicht wäre Null, da es außerhalb der Reichweite der Erdbeschleunigung liegt. Im imperialen System haben wir „lb“ und „lbf“ so lange vertauscht, dass viele meinen, sie seien gleich. Um die imperiale Energieformel zu verwenden, müssen die richtigen Einheiten verwendet werden und die Schnecke ist die richtige Einheit. (Dieses Problem existiert im metrischen System nicht, da die Masse in Kilogramm und das Gewicht (Kraft) in Newton gemessen wird.)

Damit konnten wir die E . berechnen_Kpk des Buches, weil wir seine Masse und Geschwindigkeit kannten. Bei Aufzugstüren müssen wir die Masse der Türverkleidungen und aller Verbindungseinrichtungen sowie die äquivalente Masse aufgrund der Rotationsträgheiten (Schwungradeffekte der rotierenden Motoranker und Riemenscheiben) kennen, um zu wissen, was E_Kpk ist und passen Sie die Türschließgeschwindigkeit zur Einhaltung des Codes an. Nehmen Sie für dieses Beispiel an, dass die Gesamtmasse der Tür 180 kg (396 lb. = 12.3 Slugs) beträgt. Auch die Geschwindigkeit muss bekannt sein.

Die durchschnittliche Geschwindigkeit ist einfach die gesamte zurückgelegte Strecke geteilt durch die insgesamt benötigte Zeit. Bei Aufzügen nutzen wir nicht die gesamte Öffnung; wir ziehen 0.1 m (4 in.) pro Einfahrtsbreite ab. Bei einem seitlich öffnenden Eingang von 1.07 m (42 Zoll oder 3.5 Fuß) beträgt die Geschwindigkeit, wenn das seitlich öffnende Türblatt 3.5 s benötigt:

Bei einem harmonischen Türantrieb, einem mit sinusförmiger Bewegung, ist die Beziehung zwischen der Höchstgeschwindigkeit und der Durchschnittsgeschwindigkeit ein Verhältnis von ungefähr 1.57:1,[2] was bedeutet, dass, wenn die Durchschnittsgeschwindigkeit bekannt ist, mit 1.57 multipliziert wird, um die ungefähre Spitzengeschwindigkeit. Wenn ein tachomeWenn die höchste Türblattgeschwindigkeit gemessen wurde, bei einem harmonischen Türantrieb mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit von 0.28 mps (0.91 fps) wie oben, würde sie 0.44 mps (1.43 fps) betragen. Setzen Sie diese Geschwindigkeiten in die kinetischen Energieformeln ein, um den durchschnittlichen EKavg (Gleichung 5), dann den EKpk (Gleichung 6) zu erhalten, gegeben mD = 180 kg (396 lb. oder 12.3 Slug) und vDavg = 0.28 mps (0.91 fps):

wo:

mD = Gesamtmasse der Türen

vDavg = durchschnittliche Geschwindigkeit des Türblatts

vDpk = Spitzengeschwindigkeit des Türblatts

Ekavg = durchschnittliche kinetische Energie

EKpk = kinetische Spitzenenergie

Erinnern Sie sich an die Codegrenzen: Ekavg darf 10 J (7.37 ft.-lbf) nicht überschreiten und EKpk darf 23 J (17 ft.-lbf) nicht überschreiten. Die Werte in den Gleichungen 6 und 7 entsprechen dem Code.

Es sollte klar werden, dass wenn die Türen schwerer wären, 300 kg (662 lb. oder 20.6 Slugs) und sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie in den Gleichungen 6 und 7 bewegen würden, dann logischerweise die kinetische Energie zunehmen würde. Bei gegebenem mD = 300 kg (662 lb. = 20.6 Slug) und vDavg = 0.28 mps (0.91 fps):

Die Werte überschreiten jetzt das Maximum des kinetischen Energiecodes, obwohl sich die Türen mit der gleichen Geschwindigkeit schlossen.

29 J (21.1 ft.-lbf) ist die ungefähre Energie, die beim Heben von 11 kg (25 lb.) 1 ft. aufgewendet wird. Anders ausgedrückt entspricht dies der kinetischen Energie 11 kg (25 lb.), die aus 1 ft Türblatt bewegt sich horizontal, jedoch nur mit maximaler Geschwindigkeit. Denken Sie daran, dass sich die Türgeschwindigkeit mit einem harmonischen Antrieb ändert, aber der lineare Typ kann so programmiert werden, dass er während der gesamten Fahrt auf volle Geschwindigkeit läuft oder die harmonischen sinusförmigen Änderungen simuliert. Personen, die den Aufzug benutzen, sind diesen Einwirkungen ausgesetzt.

Da sich die Türgewichte normalerweise nicht ändern (die Türgeschwindigkeit jedoch schon), reduzieren wir die Türschließzeit, indem wir die Schließgeschwindigkeit willkürlich erhöhen und die Durchschnittsgeschwindigkeit auf 0.37 mps (1.21 fps) ändern. Wenn ein tachomeWenn die höchste Türblattgeschwindigkeit gemessen wurde, würde sie für einen harmonischen Türantrieb ungefähr 0.58 mps (1.90 fps) (die durchschnittliche Geschwindigkeit mal 1.57) betragen.

Eine Erhöhung der Türpaneelgeschwindigkeit erhöht die Energien über die Codegrenzen hinaus. Gut gemeinte Erhöhungen der Türgeschwindigkeiten, ohne diese Auswirkungen zu berücksichtigen, können Serviceprobleme lösen, aber neue Gefahren schaffen, die von den Türen getroffene Personen verletzen. Dies erklärt die Bedeutung scheinbar kleiner Geschwindigkeitserhöhungen, die gefährliche unbeabsichtigte Folgen haben können.

Harmonische versus lineare Türantriebe

Bisher haben wir uns mit harmonischen Türantrieben beschäftigt, die eine sinusförmige Bewegung erzeugen, eine Bewegung um einen Kreis, während die Riemenscheibe den Antriebsarm dreht. Da sich der Motor mit der gleichen Geschwindigkeit dreht, erhöht sich die Geschwindigkeit des Antriebsarms, wenn sich die Riemenscheibe dreht, und verringert sich dann am Ende des Torlaufs auf null. Daher beträgt die Spitzengeschwindigkeit das 1.57-fache der Durchschnittsgeschwindigkeit. Dies ist im Allgemeinen richtig genug, dass durch einfaches Messen der Durchschnittsgeschwindigkeit die Spitze genau abgeschätzt werden kann. Im Code ist die Addition von Momentanwerten der kinetischen Energie das Ergebnis dieses Faktors.

Bei einem linearen Torantrieb ist die Torgeschwindigkeit direkt proportional zur Motorgeschwindigkeit, wobei die Geschwindigkeitskurve eher trapezförmig ist. Der größte Teil des Zyklus findet während der Beschleunigung und Verzögerung statt. Bei einem Türantrieb mit harmonischer Bewegung bleibt die Motorgeschwindigkeit etwas konstant, aber die Geschwindigkeit der Tür ändert sich während des Beschleunigungs- und Verzögerungszyklus, wodurch eine sinusförmige Bewegung erzeugt wird. Die Spitzengeschwindigkeit bei harmonischer Bewegung beträgt ungefähr das 1.57-fache der Durchschnittsgeschwindigkeit und die Spitzengeschwindigkeit eines linearen Türantriebs beträgt das 1.52-fache des Durchschnitts.[2] Beide erzeugen eine kinetische Spitzenenergie von 17 ft. lb.

Jetzt sollten wir die Bedeutung von Geschwindigkeitsänderungen im Türsystem verstehen. Das ultimative Problem ist, dass bei älteren Aufzügen die Türmassen unbekannt sind. Hier funktioniert der Code für Sie.

Code-Lösung

Um das Gewicht der Türen zu bestimmen, bräuchte man theoretisch ein Tachometer und Kraftmesser und nehmen eine Kraftablesung vor, bei der die Durchschnittsgeschwindigkeit die tatsächliche Geschwindigkeit des Türblatts eines harmonischen Türantriebs aufgrund der konstanten Geschwindigkeitsänderungsrate aufgrund der Drehung der Riemenscheibe schneidet. In ähnlicher Weise könnte bei einem linearen Türantrieb eine Messung im Bewegungsbereich mit konstanter Geschwindigkeit mit einem Kraftmesser verwendet werden, um die Kraft zu messen und möglicherweise die Masse der Türen zu bestimmen.

Diese Methoden könnten die Gesamtkraft und die tatsächliche Beschleunigung während der Verzögerung messen, um die Masse zu berechnen, wobei die Masse gleich der Kraft dividiert durch die Beschleunigung (m = F/a) ist; eine Neuordnung der Grundgleichung F = ma. Sie könnten die Türen auch buchstäblich von den Schienen nehmen und auf einer Waage wiegen, aber die Rotationsträgheit wäre immer noch ein Rätsel.

Alle diese Methoden sind zeitaufwendig, extrem teuer und lassen Raum für Fehler. Beispielsweise gibt es keine Möglichkeit, die Drehträgheitsmomente zu messen, außer durch direkte Kraftmessung des schließenden Türsystems und Abzug der nicht rotierenden Türmassen oder detaillierte Berechnungen. Für diese Funktion sind keine Werkzeuge vorgesehen. Wie finden wir also die Masse und wissen somit, ob die Türen richtig eingestellt sind?

Die Hersteller kennen die Gesamtmassen ihrer Türsysteme, und seit der Code-Ausgabe 2000 ist ein Türdatenschild mit minimalen Türschließzeiten vorgeschrieben. Dieses Typenschild sollte auf allen neuen Aufzügen und allen Aufzügen, deren Türantriebe geändert wurden, angebracht sein:

„ASME A17.1-2000/CSA B44-00

„2.13.4.2.4 Typenschild. Ein Typenschild gemäß 2.16.3.3 ist am Antrieb der elektrischen Tür oder an der Traverse der Kabine anzubringen und muss folgende Angaben enthalten:

(a) minimale Türschließzeit in Sekunden, damit die Türen die Codezonendistanz nach 2.13.4.2.2 zurücklegen, die den in 2.13.4.2.1(b)(2) angegebenen kinetischen Energiegrenzen entspricht

(b) minimale Türschließzeit in Sekunden, damit die Türen die Codezonenstrecke gemäß 2.13.4.2.2 zurücklegen, die den in 2.13.4.2.1(c)(2) angegebenen kinetischen Energiegrenzwerten entspricht, falls zutreffend [siehe 2.27.3.1.6(e)]

(c) wenn in bestimmten Stockwerken schwerere Schachttüren verwendet werden, die minimale Türschließzeit in Sekunden, die den kinetischen Energiegrenzwerten gemäß 2.13.4.2.1(b)(2) und 2.13.4.2.1(c)(2 .) entspricht ), falls zutreffend, für die entsprechenden Stockwerke sind auf dem Typenschild anzugeben“

Die Platte bietet die minimalen Türschließzeiten. Jetzt muss der Mechaniker nur noch die Türschließzeit in der Codezone messen und feststellen, ob sie zu schnell ist. Die Masse muss nicht gewogen werden.

Zusätzlich zum Code-Typenschild enthält die Ausgabe 2016 des Codes einen nicht obligatorischen Anhang mit einigen Mindesttürzeiten für Standardtürtypen und -öffnungen. Diese Türschließzeiten basieren auf Türgewichten einiger kanadischer Türhersteller. Dies ist zwar ein guter Schritt, aber die genaue kinetische Energie zu kennen, ist ideal, und bis eine praktische Methode zur Berechnung des Türgewichts erschwinglich ist, können wir nur die Hersteller fragen, wie viel die Paneele wiegen, die Türpaneele abnehmen und wiegen sie, oder schätzen Sie das Gewicht und irren Sie sich auf der konservativen Seite. Diese Tabelle ist nur eine Schätzung der Gewichte, aber sie irrt auf der schweren (sichereren) Seite:

„ASME A17.1-2016/CSA B44-16 Nicht obligatorischer Anhang

"ANMERKUNGEN:

(1) Diese Tabelle wurde entwickelt, um die jährliche Wartungsinspektion gemäß den Anforderungen von 8.6 zu unterstützen, wenn kein Typenschild gemäß 2.13.4.2.4 bereitgestellt wird

(2) Die in der Tabelle angegebenen Daten basieren auf einer Umfrage bei mehreren kanadischen Herstellern auf der Grundlage von Informationsdaten Anfang der 1990er Jahre und sind beabsichtigt nur als Richtlinie zu verwenden.

(3) Die Tabelle umfasst Stahlblechtüren mit lackierter Oberfläche ohne Verkleidung.

(4) Die Türschließzeit t, die in der Tabelle entweder als normale Geschwindigkeit oder als reduzierte Geschwindigkeit ausgedrückt wird, ist die Zeit, um von einem Punkt 50 mm (2 Zoll) entfernt vom Pfosten zu einem Punkt 50 mm (2 Zoll) entfernt von der gegenüberliegende Pfosten für seitlich öffnende Türen. Bei mittig öffnenden Türen beträgt die Fahrzeit von einem Punkt 25 mm (1 Zoll) vom Pfosten bis zu einem Punkt 25 mm (1 Zoll) von der Mitte entfernt. Dieser Abstand wird in A17/B44 Anforderung 2.13.4.2.2 als Codezonenabstand bezeichnet.

(5) In Ermangelung einer tatsächlichen minimalen Türschließzeit vom Hersteller die obere Zeitgrenze des Bereichs für Einstellungs- und Inspektionszwecke verwenden.“

Berater nennen oft spezifische Türschließzeiten für verschiedene Eingangsbreiten. Dieser „Branchenstandard“ basiert typischerweise auf Türgewichten von 3.62 kg/m2 (8 lb./ft.2). Wenn die Türen mit einer dekorativen Verkleidung verkleidet sind, kann das Gewicht um bis zu 0.9 kg/m2 (2 lb./ft2) erhöht werden, und daher müssen die Schließzeiten der Türen wegen der zusätzlichen kinetischen Energie verlängert werden. Heute sind Türen viel leichter und das Türdatenschild deckt die modernen Türen ab. Es gibt noch viele ältere Türen ohne Türschild, typischerweise schwerere Türen.

Um das Gewicht einer seitlich öffnenden Schachttür zu bestimmen, bestimmen Sie die Fläche des Türblatts. Tabelle 1 fasst gängige Gewichte für Stahltüren zusammen.

Zur Ermittlung der Gesamtmasse müssen die Masse der Schacht- und Kabinentür addiert werden. Die Autotür könnte höher sein, ist typischerweise nicht breiter und könnte verkleidet oder unverkleidet sein. Sobald Sie den Typ festgelegt haben, summieren Sie alle Türblattgewichte. Schließlich ergibt das Hinzufügen von 20 % für Rotationsträgheiten und türmontiertes Zubehör die effektive Masse.

Beispiel

Berechnen Sie die effektive Masse für eine 2.743 m (9 Fuß) hohe Türöffnung mit einem 1,066 m (42 Zoll) breiten Eingang. Denken Sie daran, dass die Türen die tatsächliche Eingangsöffnung oben und an den Seiten um ca. 13 mm (0.5 Zoll) überlappen, sodass die Gesamtgröße der Türpaneele 2.756 m x 1.092 m (109 Zoll x 43 Zoll) beträgt.

Die Eingangstüren sind wegen der Verkleidung schwerer; die oberen Stockwerke sind heller, da sie unverkleidet sind. Für die rotierenden Massen und das Zubehör addieren wir konservativ einfach 20 % der Türfüllungsmasse.

Das effektive Gewicht des Eingangstürsystems beträgt 316 kg (696 lb.). Die Türschließzeit von 3.9 s. wird bei der maximal zulässigen kinetischen Energie von 10 J (7.37 ft.-lbf) berechnet. Das effektive Gewicht des Türsystems im Obergeschoss beträgt 281 kg (619 lb.). Dies würde eine minimale Türzeit von 3.6 s ergeben. bei der maximal zulässigen kinetischen Energie von 10 J (7.37 ft.-lbf).

Die Bedeutung davon ist, dass die Verwendung der Geschwindigkeit, die bei den leichteren Türen des oberen Stockwerks für die schwerere Eingangstür verwendet wird, die kinetische Energiegrenze überschreitet. Aus diesem Grund haben viele Torantriebe eine separate Schwertoreinstellung, die zusätzlich zu den übrigen Toren eingestellt werden muss.

Zur Bewertung des EKavg eines Türsystems sind zwei Komponenten erforderlich. Der erste Schritt ist das Timing der Türen in der Codezone, um die durchschnittliche Geschwindigkeit zu bestimmen. Man könnte auch einen Tac gebrauchenhomenotieren Sie die Spitzengeschwindigkeit und teilen Sie sie durch 1.57 für einen harmonischen Türantrieb für eine durchschnittliche Geschwindigkeit, aber das Timing der Türen in der Codezone ist am einfachsten. Der zweite Schritt ist die Berechnung der effektiven Masse.

Es gibt noch einen weiteren Faktor, um dieses Beispiel zu vervollständigen. Türen gibt es in ein-, zwei- und dreigangigen Varianten. Die Massen werden durch einen nicht festen Mechanismus getrennt. Daher wird ein Reduktionsfaktor verwendet. Dies ist Q in Gleichung 13.[2] Wenn die Türen eine Geschwindigkeit haben, ist Q = 1; wenn zweistufig, Q = 0.625; und bei Dreigang, Q = 0.222.

Beispiel

Bestimmen Sie die kinetische Energie eines Aufzugstürsystems mit einer 2.13 m (7 ft.) einstufigen, mittig öffnenden Tür mit einer lichten Öffnung von 1.07 m (3.5 ft.), einem Gesamttürgewicht von 256 kg (563 lb .) . = 17.5 Slugs) und gemessene Türschließzeit von 2 s. mit einer funktionsfähigen Türöffnungsvorrichtung.

Ermitteln Sie zunächst die Türblattgeschwindigkeit in der Codezone:

Verwenden Sie dann die Geschwindigkeit in der Codezone (vDcz), um die Berechnung abzuschließen:

Das Ergebnis ist weniger als 10 J (7.37 ft.-lbf), der maximale EKavg mit einer vom Code geforderten betriebsbereiten Wiederöffnungsvorrichtung. Daher ist es code-kompatibel.

Zusammenfassung

In den meisten Fällen ist es nicht erforderlich, eine maximale Kraft und Energie zu erreichen. Das Bedürfnis nach Schnelligkeit ist in einem Erholungskrankenhaus nicht so kritisch wie in einem Bürogebäude der Klasse A. Berücksichtigen Sie die Benutzer, passen Sie die Geschwindigkeiten entsprechend an und beseitigen Sie die hohe Verletzungsrate.

Der Code spricht auch von reduzierter Energie, wenn die Türöffnungsvorrichtung außer Betrieb gesetzt wird oder nicht vorhanden ist. Dies wird in der Regel als „Nudging-Betrieb“ bezeichnet: Einfach ausgedrückt müssen die Türen viel langsamer gehen, um eine reduzierte kinetische Energie zu haben. Diese Geschwindigkeit wird jemanden einfach aus der Reiseebene schubsen, damit der Aufzug noch funktionieren kann. Es ändert sich lediglich die Türgeschwindigkeit und damit die Türschließzeiten. Man würde die gleichen Formeln verwenden, um die Nudging-Zeiten zu berechnen, um die kinetischen Energiewerte zu begrenzen.

Wenn Menschen von den Türen getroffen werden, werden sie selten von der durchschnittlichen kinetischen Energie getroffen. Vorfälle ereignen sich am häufigsten, wenn sich die Tür im mittleren Drittel der Bewegung befindet, wo ihre kinetische Energie wahrscheinlich über dem Durchschnitt liegt. Dies kann darauf hindeuten, dass eine Reduzierung dieser Energien in Gebäuden und Einrichtungen, in denen ältere Menschen arbeiten und leben, angebracht sein könnte. Diese Population bewegt sich langsamer und wird dadurch beeinträchtigt, dass die Schachttüren die an der Kabinentür angebrachte Wiederöffnungsvorrichtung nicht erreichen. Dies ist vielleicht ein Thema für einen anderen Artikel, aber eine Änderung des Codes könnte gerechtfertigt sein.

Mehr Bildung, um sicherzustellen, dass Türen mit dem Code konform sind, ist erforderlich, zusammen mit möglicherweise einer erneuten Überprüfung der Codewerte von Druck und Kraft.

Das Schreiben von Code nutzt die Vorfallhistorie und die Gefahrenbewertung basierend auf vorhersehbaren menschlichen Ereignissen, vorhersehbarem Missbrauch und gesundem Menschenverstand, wenn die maximale kinetische Energie von Türen angegeben wird. Dies steht im direkten Gegensatz zu dem Wunsch nach den schnellsten Türzeiten, den schnellsten Etagen-zu-Etagen-Zeiten und damit der maximalen Aufzugsleistung für das Gebäude. Aus ähnlichen Gründen gibt es jedoch Geschwindigkeitsbegrenzungen auf Straßen und Autobahnen: Überhöhte Geschwindigkeiten haben sich als gefährlich erwiesen; Daher legen wir Grenzen fest, um diese Gefahren zu reduzieren.

Es wird Menschen geben, die aus vielen Gründen von Türen getroffen werden: zum Fahrstuhl zu rennen, dort zu stehen, wo die Wiederöffnungsvorrichtungen ihre Anwesenheit in der Ebene der Schachttüren nicht erkennen können und nicht aufpassen. Die Begrenzung der kinetischen Energien ist unser Weg, um sicherzustellen, dass die meisten dieser Aufpralle nur ein Ärgernis sind und keine schädlichen Vorfälle. Mechaniker sind jeden Tag die letzten Einsteller. Es liegt in unserer Verantwortung, die Anforderungen des Codes zu kennen und den Aufzug an den Code anzupassen. Wir sollten:

• Kontrollieren Sie regelmäßig die Türkraft mit einem Kraftmesser
• Kontrollieren Sie regelmäßig die Türschließzeit mit einer Stoppuhr
• Kennen Sie die Einstellgrenzen beim Ändern der Torgeschwindigkeiten
• Notieren Sie alle zugehörigen Werte für einen einfachen und dauerhaften Abruf, vorzugsweise auf einem Türdatenschild

Dementsprechend sollten Aufzugsunternehmen:

• Trainieren Sie die Mechaniker, um die Bedeutung von Türgefahren zu verstehen
• Stellen Sie jedem Streckenmechaniker die Werkzeuge und das Training zur Verfügung
• Stellen Sie sicher, dass diese Werte in den Wartungsprotokollen ordnungsgemäß aufgezeichnet werden
• Fügen Sie jedem Türantrieb ein Türdatenschild hinzu

Danksagung

Peer-Review von: Louis Bialy, Consultant; und Walter Glaser, GAL Manufacturing – Mitglieder der Elevator World Technische Beratungsgruppe.

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

Referenzen
[1] Gibson, George W. „Kinetische Energie von Türsystemen für Personenaufzüge“ ELEVATOR WORLD, Dezember 1989 und Januar 1990.
[2] Gibson, George W. „Instantaneous Maximum Kinetic Energy of Horizontally Sliding Passenger Elevator Door Systems“, EW, April 1997.
[3] Andrew, Phil und Dr. Kaczmarczyk, Stefan. Systemtechnik von Aufzügen, Elevator World, Inc. (31. Juli 2011).
[4] Abbaspour, Ben. Aufzugstechnik, Elevator World (Juli 30, 2014).