Yürüyen Merdivenlerin ve Yürüyen Yürüyüşlerin Hızını, Yavaşlamasını ve Durma Mesafesini Ölçmek İçin Bir Cihaz

Yihui Ruan, Yucheng Qin, Baosheng Tang, Liang Ye ve Mingtao Chen tarafından

Tüm yürüyen merdiven duraklarının %2.5'inin yolcuların düşmesine yol açtığı ve bunun da yaralanmaya neden olabileceği ve aşırı durumlarda birden fazla yolcunun düşmesine neden olduğu tahmin edilmektedir. Yürüyen merdivenler için acil durdurma kriterleri iki yönlü ve çelişkilidir: yürüyen merdiveni belirli bir mesafe içinde durdurmak, ancak bu durdurmayı yolcuların düşmesine neden olmayacak şekilde gerçekleştirmek. Bu iki gereklilik bir uzlaşmayı gerektirir ve her ikisini de karşılayan bir kriter belirlemek önemlidir.

GB 16899-2011 ve Avrupa yeni yürüyen merdiven ve yürüyen bant standardına (EN 115-1:2008) eşdeğer diğer standartlar, fren sisteminin çalışması sırasında durma mesafelerini ve yavaşlamayı şart koşar. Yüksüz ve aşağıya doğru hareket eden yüklü yürüyen merdivenler için durma mesafeleri Tablo 1'deki gibi olacaktır. Yüksüz ve yatay veya aşağı doğru hareket eden yüklü yürüyen merdivenler için durma mesafeleri Tablo 2'de verildiği gibi olacaktır. Durma mesafeleri elektrik akımının başladığı andan itibaren ölçülecektir. durdurma cihazı çalıştırılır. Sürüş yönünde aşağı doğru hareket eden bir yürüyen merdivende ölçülen yavaşlama, fren sisteminin çalışması sırasında 1 mps²'yi geçmemelidir. Hareket yönünde aşağı veya yatay hareket eden bir yürüyüşte ölçülen yavaşlama, fren sisteminin çalışması sırasında 1 mps²'yi geçmemelidir.

Bu makale, yürüyen merdivenlerin veya yürüyen yolların çalışma hızını, yavaşlamasını ve durma mesafesini gerçek zamanlı olarak test etmek için gelişmiş bir mikro denetleyiciden yararlanabilen yeni bir test cihazı tanıtmaktadır. Faydalı model, basit yapı, küçük hacim, yüksek tepki hızı, düşük enerji tüketimi ve yüksek güvenilirlik ile karakterizedir.

Ölçme Bileşimi ve Ölçme Prensibi

Taşınabilir ölçüm ve kayıt cihazı, yürüyen merdivenlerin ve yürüyen yolların çalışma hızını, yavaşlama ve durma mesafelerini tespit etmek, analiz etmek ve raporlamak içindir. Cihaz, kablosuz bir verici, bir kablosuz alıcı, bir grup anahtar, bir tekerlek ölçüm sensörü, bir mikro denetleyici, bir yazıcı, bir ekran ve diğer elektronik aksesuar bileşenlerinden oluşur (Şekil 1). Yürüyen merdiven her iki yönde de çalışırken, inişten ölçümler yapılabilir. Tekerlek ölçüm sensörü, basamak, palet veya kayışın dış yüzeyine uygulanır. Aparat, adımın, paletin veya bandın çalışma hızını gerçek zamanlı olarak ölçebilir. Yavaşlama ve durma mesafesi, kablosuz tetikleme cihazı ile bir durma eylemi algılanarak aynı anda ölçülür. Ekranda üç değer gösterilebilir.

Tekerlek ölçüm sensörü, yürüyen merdivenin veya yürüyen yolun adımını, paletini veya kayış hareketini harici olarak ölçer ve bu ölçümleri kodlayan elektrik darbeleri üretir. Kablosuz vericide, bir durdurma tetiği, acil durdurma anahtarını etkinleştirebilir ve bu hareket ölçümleriyle yürüyen merdivenin fren sisteminin ortaya çıkan aktivasyonunu koordine edebilir. Kablosuz alıcı, vericinin sinyalini tanımlayabilir ve mikrodenetleyiciyi anında bilgilendirebilir. Tekerlek ölçüm sensörü, mikrodenetleyici elektrik darbelerini hesaplamaya başladığı anda üretir. Sensör, çıkış dalga biçimi bir kare dalga olan artımlı bir kodlayıcı içerir. Tekerlek yarıçapı ile temsil edilir r. Bir darbe üretilirse, tekerleğin dönüş açısı q, tekerleğin yer değiştirmesi rqπ/360. Bir saniye içinde üretilen darbelerin sayısı ise m, tekerleğin yer değiştirmesi rqmπ/360, yürüyen merdivenin veya yürüyen yolun hız değeri.

Yürüyen merdiven veya yürüyen bant durduğunda, mikrodenetleyici elektrik darbelerinin hesaplanmasını bitirir ve tekerlek ölçüm sensörünün açısal yer değiştirmesine ve yarıçapına göre durma mesafesini ve yavaşlamayı hesaplamaya başlar. Fren sisteminin çalışması sırasında, toplam darbeler n. Elektronik devre bu darbeleri toplar ve işler ve bir test cihazı, test verilerini gerçek zamanlı olarak görüntülemek, analiz etmek, kaydetmek ve yazdırmak için bir yazılım tasarlamak için bir bilgisayardan yararlanabilir. Yürüyen merdivenin veya yürüyen yolun durma mesafesi, rqnπ/360. Acil durdurma anahtarı etkinleştirildiğinde, programda kronolojik sırayla adım, palet veya kayışın iki hız değeri seçilebilir. Değerler arasındaki fark, gerçek yavaşlama değerini elde etmek için iki hız değerindeki zaman farkına bölünür.

SC2262, tamamlayıcı metal oksit yarı iletken transistör teknolojisini kullanan SC2272 ile eşleştirilmiş bir uzaktan kumandalı kodlayıcıdır. Verileri kodlar ve pinleri radyo frekansı veya kızılötesi modülasyona uygun seri kodlu bir dalga biçimine yönlendirir. SC2262, 12'e kadar adres kodu sağlayan maksimum 531,441 bitlik üç durumlu adres pinine sahiptir, böylece herhangi bir kod çakışmasını ve yetkisiz kod taramasını büyük ölçüde azaltır.

Yazılım Tasarımı

Mikrodenetleyici, güçlü bir veri işleme işlevine sahiptir. Kontrol yazılımı, µVision4'ün programlama ortamında uygulanacaktır. Şekil 2'de bir yazılım akış şeması gösterilmektedir.