Yürüyen Merdivenlerin ve Yürüyen Yürüyüş Yollarının Küpeşte Hız İzleme Cihazının Test Edilmesi İçin Bir Enstrüman

Xueming Chen, Jianfeng Sun, Wei Hong ve Yihui Ruan tarafından

Yürüyen merdivenlerin merdiven ve tırabzanları aynı hızda çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve aynı elektrik motoru ile tahrik edilmektedir. Motor, basamakları hareket ettiren bir tahrik dişlisine bağlanır ve oradan bir kayış, tırabzanı çalıştıran bir tekerleği döndürür. Küpeşte ideal olarak ilk kurulduğunda basamaklarla aynı hızda hareket edecek olsa da, kullanıldıkça yıpranır ve esner. Sonuç olarak, hız değişebilir. Uygun olmayan tırabzan kurulumu, sıkışmış silindirler, düz noktalar veya tırabzan tahrik yüzeylerindeki kirleticiler hızı etkileyebilir.

EN 115-1:2008+A1, tırabzan hızı izleme cihazının sağlanmasını ve 15 saniyeden fazla bir süre gerçek hızın %15'inden fazla bir tırabzan hızı sapması durumunda yürüyen merdiveni veya yürüyen yolu durdurmasını şart koşar. yürüyen merdiven veya yürüyen yürüyüş hareket halindeyken.

Bu makale, yürüyen merdivenler ve yürüyen yollar için tırabzan hız izleme cihazlarını test etmek için yeni bir yöntem sunmaktadır. Test cihazı, asansör montajı ve muayenesi için tasarlanmıştır. Faydalı model, basit yapı, küçük hacim, yüksek tepki hızı, düşük enerji tüketimi ve yüksek güvenilirlik ile karakterizedir. Yürüyen merdivenler ve yürüyen yollar için bakım personeli, gerçek hızın %15'inden fazla tırabzan hız sapmalarını ayarlar. Denetçiler, sapma zaman aşımı değeri 15 s'den büyük olduğunda tırabzan hız izleme cihazının geçerliliğini doğrulamak için bu aracı kullanabilir.

Ölçüm Prensibi

Şekil 1, bir test cihazının diyagramını göstermektedir. İlkesi:

v = (n/n0) X 2Πr ÷ t (Denklem 1)

burada n, bir tırabzan veya basamakların, paletlerin veya kayış kodlayıcının t süresi içinde ürettiği darbelerin sayısıdır; n0, bir tırabzan veya basamak, palet veya kayış kodlayıcının bir kez dönmesi durumunda darbe sayısıdır; r, kodlayıcının yarıçapıdır; 2πr kodlayıcının çevresidir; ve v tırabzanların, basamakların, paletlerin veya kayışların hızıdır.

Mikrodenetleyiciler tırabzan, basamaklar, paletler veya kayışların hızını gerçek zamanlı olarak izleyebilir ve basamakların, paletlerin veya kayışların gerçek hızına göre tırabzan hızı sapmasını hesaplayabilir. Cihaz, sapmasının %15'ten fazla olup olmadığını ve zaman aşımı değerinin 15 s'den büyük olup olmadığını değerlendirmek için bir zamanlayıcı içeren mikro denetleyiciyi kullanır.

Sistem tırabzanlar, basamaklar, paletler veya bant kodlayıcılar, bir mikro denetleyici, bir grup tuş, bir ekran ve diğer yardımcı bileşenlerden oluşur. Gösterge ekranı (Şekil 3), bir test sürecinde gerçek zamanlı olarak dört değeri gösterir. Yürüyen merdivenler ve yürüyen yollar test edilip niteliksiz kabul edildiğinde, cihaz bir alarm çağrısını etkinleştirir. Sadece işlemi daha kolay hale getirmekle kalmaz, aynı zamanda kullanıcı dostu bir arayüz sağlar.

Yazılım Tasarımı

Mikrodenetleyici, akıllı bir kontrol algoritması uygulamak için gömülüdür. İki enkoderin ürettiği darbe sinyalleri tırabzan hızı ve basamak, palet veya bant hızı değerlerine dönüştürülebilir. Kontrol yazılımı, µVision4'ün programlama ortamında uygulanacaktır.

Sonuç

Cihaz, enkoderlerin yarıçapına göre tırabzan hızını ve basamakları, paletleri veya bant hızını gerçek zamanlı olarak test etmek için enkoder teknolojisini kullanır. Kodlayıcılardan alınan veriler, mikrodenetleyiciler programlanarak hesaplanabilir. Küpeşte hızı ile basamaklar, paletler veya bant hızı arasındaki sapma değerlendirilebilir. Bu yöntemin, yürüyen merdivenlerin ve yürüyen yolların tırabzan hız izleme cihazını hızlı ve doğru bir şekilde kontrol etmelerini sağlayarak denetçilere yardımcı olması amaçlanmıştır.