Kapı Operatörü Teknolojisi ve Lineer Tahrik Sistemlerine Geçiş

Bu Okuyucu Platformunda, yazarınız okuyucuları tarihte bir yolculuğa çıkarıyor.

kaydeden Andrew Goodwin

1880-1890 arasındaki Amerikan teknolojik devrimi, mimarların her zamankinden daha yüksek yapılar inşa etmelerine yardımcı olan bir dizi yeni icat üretti. I-kirişler halinde şekillendirilen Bessemer çeliği, dökme demirden daha uzun ve daha esnek çerçeve tasarımına olanak sağladı; yeni patentli yağmurlama başlıkları, binaların yangın riskini kontrol altına almak için uygulanan katı yükseklik sınırlamalarından kaçınmasına olanak tanıdı; ve AC elektriğinin patentlenmesi, asansörlerin elektrikle çalıştırılmasına ve 10 veya daha fazla kata çıkmasına olanak sağladı.

Bunun sonucunda bina yüksekliğinde meydana gelen artış, alt sistem teknolojisi üzerinde tasarım baskısı oluşturarak tüm asansör ekosistemini tehlikeye attı. Makineler, kontrol sistemleri, kaldırma halatları, emniyetler ve kapı ekipmanlarının tümü, yüksek binaların taleplerine "ayak uydurmak" için gerekliydi. Bu makale kapı ekipmanlarının tarihçesini ve günümüzün lineer tahrik teknolojisindeki evrimi inceleyecektir.

Nasıl başladı

Birçokları için asansör sistemlerinin yeni bir teknoloji olarak tanıtılması korkutucuydu. Binicilik yapan halkın çoğu, kendi başlarına bisiklet sürmekten çekiniyordu. Çözüm, asansör operatörlerinin (işletim sistemine bağlı olarak asansör boşluğu kapılarını ve kabin kapılarını açıp kapatmak, manuel kabin anahtarını çalıştırmak veya bir kat çağrısına girmek için orada bulunan personel) sağlanmasıydı.

Bu, asansör operatörlerinin greve gittiği 50 yılına kadar neredeyse 1945 yıl boyunca bir normdu. Başlangıçta asansörleri “tek başına” kullanmak konusunda bir tereddüt vardı. Endüstri bu duruma iletişim sistemleri ve acil durdurma butonları kurarak yanıt verdi. Ertesi yıl yeniden grev meydana geldiğinde, bina kiracıları ve işçileri tek başlarına bisiklet sürmeye alışmışlardı. Kapı sistemleri de dahil olmak üzere tam otomatik asansör tasarımlarının çağı doğdu.

Günümüzün kapı operatörleri motorla çalıştırılmaktadır ve kontrol sistemi tarafından iletilen komut mantığına dayalı olarak çalışmaktadır. Çok basit bir şekilde, kapı operatörü kabin kapısını açıp kapatır ve aynı zamanda bir kavrama kullanarak asansör boşluğu kapı(lar)ını da açar. İki tip kapı operatörü vardır: harmonik ve lineer.

Harmonik Kapı Operatörleri

Harmonik kapı operatörleri, mevcut ilk otomatik kapı çalıştırma sistemleriydi. Kapı operatörleri geometrik “4-inç” kullandı. Tek hızlı motorların kullanımıyla mekanik ve hız kontrolü sağlamak için "çubuk bağlantıları". Mühendis için harmonik kapı operatörü neredeyse bir sanat formuna yükseltilmiş mükemmel bir geometriydi. 

Neden “harmonik” terimi? Basitçe ifade etmek gerekirse, tahrik kolu sistemi harmonik bir hız profili oluşturur. Bu, tahrik kollarının geometrik açılarından hesaplanan mekanik hız profilidir. Harmonikler, geri çağırıcı kuvvet yer değiştirmeyle orantılı fakat zıt yönlerde olduğunda salınan bir kütlenin deneyimlediği harekettir. Harmonik hareket periyodiktir ve sabit frekans ve genliğe sahip bir sinüs dalgasıyla temsil edilebilir. Şekil 1, harmonik bir sinüs dalgasının sürekli sıvı hareketini göstermektedir.

Lineer Kapı Operatörleri

Doğrusal hareket, bir nesnenin bir boyutta, bir yerden başka bir yere düz bir çizgide hareketidir. Doğrusal hareket dikey veya yatay olabilse de, amaçlarımız doğrultusunda hareketin yatay olduğunu ele alacağız.

Hidrolik, sonsuz vida/dişli tasarımları ve hatta buhar gücü alanlarında teknoloji ilerledikçe, doğrusal tasarımlar 1970'lerin başında pazara girmeye başladı. Çoğunlukla, ilk doğrusal tasarımlar, harmonik tasarımlarla karşılaştırıldığında güvenilirlik sorunları ve gelişmiş motor kontrolünün eksikliği nedeniyle pek iyi karşılanmadı.

Günümüzde teknolojideki genel gelişmeler, lineer kapı operatörünü yeni inşaat projeleri için "norm" olarak konumlandırmış ve pazar payında yıldan yıla artışlara yol açmıştır. Doğrusal operatörler genellikle daha az hareketli parçaya sahip harmonik muadillerinden daha hafiftir. Kamların ve bağlantıların ortadan kaldırılması olası bakım sorunları riskini azaltır. Kapalı döngü yazılımıyla birlikte hassas kodlayıcı konumlandırması, değişen proje kurulumlarında tutarlı performans sağlar. Doğrusal operatörler genellikle kendi kendine öğrenir ve her türlü işletim ortamında düzgün bir "sanal" sürücü eğrisi oluşturma yeteneğine sahiptir.

Harmonik kapı operatörleri güvenilirdir ve pazara iyi hizmet vermeye devam edecektir. Ancak kurulum verimliliğine yönelik talepler, yeni inşaat, modernizasyon ve onarım arasındaki ortak teknik platformların yanı sıra öngörücü bakım yetenekleri giderek yaygınlaştıkça, doğrusal kapı operatörlerinin benimsenmesinin de artması bekleniyor.

Favori Operatörüm

GAL'de kapı ekipmanları ürün müdürü olarak bana sık sık şu soru soruluyor: "En sevdiğiniz kapı operatörü hangisi?" Bu sorunun cevabını geçen yıl büyükannemin 100. yaş gününü kutlarken buldum. Kutlamak için bir araya geldiğimizde, onun geçmiş hikayelerini anlatmasıyla vakit geçirirken, ben de asansör sektöründe yaptıklarıma dair hikayeleri paylaştım. Bir ara bana döndü ve şöyle dedi: “Eskiden asansör operatörü olduğumu biliyor muydun?” Şaşkına dönmüştüm ve işimin ironisi ile onun geçmişi çarpıştı. Hiç bir fikrim yoktu. Bize 1940'larda modellik/oyunculuk kariyerine devam etmek için New York'a taşındığını anlattı. Yarı zamanlı bir iş olarak Midtown Manhattan'da asansör operatörüydü. Binanın adını ya da tam yerini hatırlayamasa da üniformayı, beyaz eldivenleri ve düğmeye basmayı anlattı. O beyaz eldivenler onun için ne kadar özeldi! Hikayesini duyduğumdan beri büyükannem her zaman favori operatörüm olacak!