Asansör Kapısı Kilitleri ve Fren Devreleri Birbirini ve Çapraz Çevrim Korumasını Nasıl Etkiler?

Bu belge, ikincil korumadan farklı bir çapraz koruma kontrol modu sağlar.

Bu belge, ikinci korumadan farklı bir çapraz koruma kontrol modu sağlayacaktır. İkinci koruma gereksizdir ve sistemin maliyetini artırabilir. Bir korumanın arkasında yer alan ikincil koruma, zayıf bir halkadır, yani ikincil korumanın kendisi artık korunmamaktadır. Çapraz koruma, yeni korumayı artırmaz; yalnızca mevcut koruma arasındaki karşılıklı ilişkiyi artırır. Çapraz korumada koruma uygulayan koruma bileşenlerinin her biri de korunur. Çapraz korumanın temel sorunu, kontrol sürecinde mümkün olan kilitlenmeyi çözmektir. Kapı-Kilit ve

Fren Devre Koruması

Asansörlerde kapı ve fren iki önemli güvenlik elemanıdır ancak kayma ve kasnak kazalarına, düşmelere vb. neden olabilecek arızaları vardır. Bunların en tehlikelisi, kapı açıkken kabin hareket ettiğinde meydana gelen bir kesme kazasıdır. Bu tehlikeli bir durumdur, çünkü kapı kilitlerinin ve frenlerin koruma devresinin arızalarıyla doğrudan ilişkilidir.

Kapı kilidi, tüm kabin ve kat kapısı elektrik anahtarlarından oluşur ve kapılar kapanırken bağlanır. Ayrıca asansörlerin çalışmaya başlaması için gerekli bir güvenlik sinyalidir. Kapı kilitleme hatları kısmen kaynaklı veya kısa devre olmuşsa, yine kısa devre olmuş kapı devresi kapı açık olsa dahi bağlanacaktır. Bu nedenle, bu tehlikeli durumdan kaçınmak için kapı kilitleme devresi kaynak önleyici (veya kısa devre önleyici) koruma eklemelidir.

Asansörün açık kapı ile hareket etmesini önlemek için fren kontrol devresi farklı bir açıdadır. Asansör istasyona park edildiğinde yolcular araca girip çıkabiliyor ve kabin kapısı ve kat kapısı açılacak; bu sırada asansör hareket edemez veya bir kesme kazası meydana gelebilir. Ancak fren elektrik devresinde kısa devre olursa asansör frenle duramaz ve kapı açıkken hareket eder. Bu nedenle asansör fren devresi kısa devreyi önlemek için korumaya sahip olmalıdır.

Fren kısa devresini önlemek için iki koruma yöntemi vardır: 1) Fren akımının kesilmesi en az iki bağımsız elektrikli cihaz tarafından yapılmalıdır. Yüklenicilerden biri ana kontakları rutin olarak açmamışsa, diğer yüklenici ana kontakları rutin olarak açmalıdır; 2) Devreyi izlemek için kontakların ayarlanması. Asansör hareketsiz ise müteahhitlerden biri ana kontakları açmamıştır. Hareket yönünde bir sonraki değişiklikte kabinin daha fazla hareketi engellenmelidir.

Ancak, iki bağımsız teması sağlamak çok zordur, çünkü bu, herhangi bir kontrol düzeyinde söz konusudur. Frenin iki kontrolörü farklı devre ve kontrol modlarında olmasına rağmen, kaynaklı veya kısa devre olabilen bir kontrol kontağı ile daha üst seviyede kontrol edilir. Bu iki bağımsız temas, bağımsızlık kaybı nedeniyle hala başarısızlığa uğrayabilir. İki kontağın bağımsızlığını garanti etmek zor olduğundan, izleme devresinin (fren devresi kontağı kaynaklı veya kısa devre olduğu sürece) güvenilirliğini garanti etmenin en iyi yolu, devreyi izlemek ve aşağıdakiler de dahil olmak üzere çalışma hatlarını derhal durdurmaktır. frenin bobin devresi, böylece iki kontağın aynı anda kaynaklı veya kısa devre olmasına rağmen, ana motor ve fren de durdurulabilir.

Koruma Serisi Ayarları

İzleme devresinin güvenilirliği nasıl garanti edilebilir? Bu sorun, kısa devre önleyici rölenin veya elektrikli cihazın kendisinin kaynaklı veya kısa devre olup olmadığını belirleyerek başlar. Ancak bu sorun basit değildir. Örneğin, “B” parçası “A” parçasını korur; “A” parçasının güvenliği geçici bir çözüm bulur, ancak “B” parçasının arızalanması durumunda “A”nın koruması da başarısız olabilir. “A” ve “B” iki farklı parça olmasına rağmen, her ikisinin de aynı anda başarısız olması daha az olası görünmektedir; ancak önce “B” parçası arızalanırsa ve hatayı bulamayan sistem çalışmaya devam ederse, “A” parçasının arızası çok daha fazla olur. Bu tür durumlardan kaçınmak için, “B” bölümünü izlemek için üçüncü bir bölüm, bölüm “C” gereklidir. Ancak sistem maliyetleri artacak ve arıza sorunu tam olarak çözülemeyecektir. "C" bölümünün hala sorun yaşama olasılığı olduğundan, "C" bölümünü izlemek için başka bir bölüme ihtiyaç vardır. Bu şekilde devam etmek, aslında gerçekleştirilmesi zor olan sonsuz bir seridir (Şekil 1'de gösterilen açık döngü koruma serisi gibidir). Ayrıca asansörlerde korunması gereken birçok parça vardır, bu nedenle durum aslında daha karmaşıktır.

Çapraz Koruma ve Kilitlenme Önleme

Şekil 1'deki sorunu çözmek için "çapraz sirkülasyon koruma modu" olarak bilinen bir koruma serisi benimsenebilir. Bu modda, korunan her bileşen aynı zamanda diğer bileşenin korumasıdır. Tüm koruma serisinin kendisi kapalı bir halka yapısından oluşur, böylece sonsuz koruma serisi problemini çözmek için sınırlı koruma serileri kullanılabilir. Şekil 3'deki Bölüm 1, bir çapraz koruma serisidir ve bölüm 4, dairesel bir koruma serisidir. Bu iki topolojik yapı modu aslında aynıdır. Çapraz dolaşım koruma yapılarının birçok formu olmasına rağmen temel yapıları bir halkadır. Elektrikli parça koruma sisteminde tüm parçaların böyle bir koruma yöntemine ihtiyacı yoktur ancak önemli parçalar için bu mod kullanılmalıdır.

Esasen dairesel bir koruma serisi olan çapraz koruma serisi, parçaların karşılıklı kontrolünü içerir, bu nedenle kilitlenme olması mümkündür. Kilitlenme, dairesel kontrol yapısının çözmesi gereken tipik bir problemdir. Sadece donanımda değil, yazılımda da görünebilir. Aslında, kilitlenme kavramı ilk başta sadece bilgisayar kontrol yazılımında önerilmiştir. Kilitlenme genellikle çalışma koşulları veya kaynakları için döngüsel beklemeden kaynaklanır. Döngüsel bekleme ve karşılıklı ihtiyaç nedeniyle, birkaç süreç veya bileşen ilerlemez, bu da belirsiz beklemelere ve ölü duruşlara neden olur.

Genel olarak, bilgisayar yazılımı kontrolü çeşitlidir ve rastgele olaylar meydana gelebilir; bu nedenle, pratik kontrol süreci önceden doğru bir şekilde tahmin edilemez, bu nedenle kilitlenmeyi önlemek zordur. Ancak asansörlerde, kontrol süreci nispeten sabittir ve önceden doğru bir şekilde tahmin edilebilir, bu nedenle kilitlenme doğru zaman kontrolünü kullanabilir veya kilitlenmeyi önlemek için başka önlemler alabilir.

Özel Geçiş Koruma Kontrolü

Asansör kontrol sisteminin, harici devrenin rutin olarak ayrılmaması için üç nedeni vardır: elektrik kontakları birbirine kaynaklanmış, elektrik devrelerinde kısa devre olmuş ve elektrik kontrol hatası. Unutulmamalıdır ki bu arızalar sadece kontrol sistemlerinin dış devrelerinde değil, iç devre kartlarında da meydana gelebilir.

Örneğin, programlanabilir bir kontrolörden veya bir bilgisayar kartından çıkan bazı sinyaller, harici röle devrelerini doğrudan kontrol edebilir. Kontrol akımı ağır; bu nedenle akım geçişi dahili küçük röle üzerinden yapılabilir ve kaynaklı veya kısa devre de oluşabilir. Ayrıca yazılım kontrolü de hata yapabilir çünkü veriler işlenirken ve iletilirken hata verebilir. Bu olasılık zayıf olabilir, ancak var. Bu nedenle, güvenilir koruma için, birbirini algılayabilen en az iki farklı algılayıcı devre seti uygulanmalıdır; bu, sorunu temel olarak sınırlı bağlantılarda çözebilecek bir çapraz dolaşımın algılayıcı modudur.

Şekil 2, kapı kilidi ve fren devrelerinde önemli bir kontrol modunu göstermektedir. Çapraz sirkülasyon kontrolü yoluyla yalnızca sınırsız koruma sorunlarını çözmekle kalmaz, aynı zamanda zaman kontrolü yoluyla kilitlenmeyi de önler. Programlanabilir bir kontrolör (PC) veya bilgisayar tarafından kontrol edilen mevcut asansör kontrol sistemlerinin bir sonucu olarak, Şekil 2'deki devre PC yazılımı ile kontrol edilecek şekilde tasarlanmıştır, bu sadece okuma için uygun değil, aynı zamanda kolayca kontrol moduna dönüştürülebilir. bilgisayar yazılımı. Bu nedenle, Şekil 2'deki bazı röleler ve elektrik kontakları, MF (kapı kilidi kısa devre önleyici röle) ve BF (kısa devre önleyici fren devresi rölesi) gibi yazılım tarafından tasarlanan sanal olanlardır ve bazıları donanım olarak kalır. röleler ve elektrik kontakları.

Sorunu çözmek

Şekil 2'de ön kısım bir kapı kilidi devresidir. Kapı açıkken bir kabinin çalışmasını önlemek için, tüm kat ve kabin kapısı kontakları, dahili kontrol sistemine giriş yapan bir seri devre oluşturmalıdır. Ancak kaynaklı veya kısa devreden kaynaklanan temasları önlemek için aktif durak kapısı, pasif durak kapısı ve kabin kapısı, her kapı açılışında kontakların bağımsız olarak ayrılıp ayrılmadığını test etmek için dahili kontrol sistemine giren üç bağımsız devre oluşturmalıdır. T1, aktif kat kapılarının tüm elektrik kontaklarından oluşan bir seri devredir, T2 ise bir seri devredir.

pasif kat kapılarının tüm elektrik kontakları tarafından oluşturulan devre ve J, kabin-kapı temasının bir devresidir. Üç kontağın da bağlantı kesme işlevi, asansör normal şekilde park edildiğinde MF (kapı kilidi, kısa devre önleme) devresi aracılığıyla algılanabilir. Bu üç kontağın bağlantı işlevi, asansör çalışırken MS (kapı kilitleme) devresi üzerinden algılanabilir ve bu sırada MF, kendini tutan kontaklarla formunu korur. İnceleme veya bakım durumunda, inceleme işlemini kolaylaştırmak için MF algılama işlevi geçici olarak ekranlanabilir.

VF, bir ana motoru kontrol eden bir frekans dönüştürücüdür. VF, yalnızca kapı kilitleme rölesi MS, fren devresi rölesi “B”, normal çalışma rölesi “K”, yukarı yön rölesi “SX” veya aşağı yön rölesi “XX” tarafından kontrol edilir. kısa devre önleyici röle MF ve BF. Bu nedenle, kapı kilidi ve fren devrelerinin her ikisi de kapalı olsa bile, bazı kontaklar tasarlandığı gibi ayrılamadığı sürece VF bağlanamaz. Bağlantının kesilmesinin yanı sıra, sırasıyla her bir kontağı algılamak, MF ve BF, kapalı döngü algılama kontrolünü oluşturan çapraz algılama da yapabilir.

Asansör park edildiğinde ve kapı açıkken, MF bağlantısı kesilmeli ve kapı kilidinin her bir temasını algılamaya başlamalıdır. Ancak, T1, T2 ve J'nin hepsinin bağlantısı kesilirse MF bağlanamaz, çünkü kapı açıldıktan sonra BF hala bağlı. MF, kapı kapanmaya başlayana ve BF bağlantısı kesilene kadar bağlanabilir, ardından MF, BF'ninkiler de dahil olmak üzere tüm kontakları algıladı. Kapı kapanırken, BF bağlantıyı kesecek ve fren kontrol kontaklarında bağlantı kesilmesi algılamasını gerçekleştirecektir; bu arada BF, gecikme kesme kontağı MF3 (gecikme normalde kapalı kontak veya röle çekimi sırasında gecikmeli bağlantı kesme) aracılığıyla MF üzerinde bağlantı kesme algılaması gerçekleştirecektir. MF bağlandığında, MF3 genellikle kapının kapanması için geçen süre artı 2 saniye kadar gecikmeye devam eder (örneğin, kapının kapanma süresi 3 saniyeyse MF7 gecikme süresi 5 saniyedir). Yani kapı kapanmadan önce MF'yi bağlantısız durumda tutmak; aksi takdirde, MF bağlandıktan sonra BF bağlanamaz ve MF ile BF'nin çapraz tespiti başarısız olur. Kapı kapanırken herhangi biri içeri veya dışarı çıkarsa, kapıyı açma rölesi bağlanacak ve MF bağlantısını kesecek, kapının kapanma zamanı tekrar kaydedilecektir. MF ve fren devresinin kontakları tasarlandığı gibi ayrılabilirse, kapı kapandıktan sonra BF bağlanacak veya asansör BF tarafından durdurulacaktır. Şimdiye kadar, kapı ara kilit devresi ve fren devresinin tüm kontaklarının kopuk tespiti ve iki devrenin çapraz tespiti tamamlandı.

Muayene sırasında, MF1'in altındaki muayenenin paralel kontağı bağlanır ve muayene işlemi üzerinde etkisi olan MF'nin tespitini koruyabilir. Aynı zamanda, MF'nin altındaki denetimin seri kontağının bağlantısı kesildiğinden, kapı kilidi kısa devre olmuşsa MF'nin kendini tutan devresi de ayrılacaktır. Kapı kilidi kısa devre yapılmadıysa, kontrol anahtarı normal çalışmaya döndükten sonra MF tarafından bir kez daha kontrol edilmelidir. Bu, müfettişler için önemli bir güvenlik koruma yöntemidir. 2009 yılında, Çin'in Chongqing kentinde, bir kat kapısı kilidi devresi teftiş sırasında kısa devre yaptı ve müfettiş, kat kapısından geçerken kesilerek öldürüldü. Nedeni, tartışılan koruma yönteminin olmamasıydı.

Çapraz Koruma Yapısının Mantığı

Şekil 3, ele alınan devrenin basit bir mantık kontrol şemasıdır. Sol, kapı kilidi kısa devre önleme kontrolüdür ve sağ, bir fren devresi kısa devre önleme kontrolüdür. Bir anti-kısa devrenin iki kontrolünün tümü geçmelidir, yoksa asansör çalışmaya başlayamaz. Bu nedenle, Şekil 3'ün üst kısmında, kapı kilidi ve frenin kısa devre önleyici rölesinin bağlantısı, asansörün çalışması için bir ön koşuldur. Ancak, kapı kilidi ve frenin yapışma önleyici rölelerindeki bağlantı kesme fonksiyonunun tespiti (yani bir koruyucu cihazın kendisinde tespit), başka bir koruyucu cihazın alt kısmına aktarılan karşılıklı çapraz geri besleme şeklinde gerçekleştirilir. Tartışılan zaman kontrolünün bir sonucu olarak, yalnızca BF ve MF'nin bağlantı kesme ve bağlantı sırasını korumakla kalmayıp aynı zamanda kaynak rekabetinden kaynaklanan kilitlenmeyi de önleyen MF zaman rölesi ve MF3 röle bağlantı kesme kontağı uygulanır.

Sonuç

Şekil 2'deki devrede korunan herhangi bir parça arızalanırsa, hepsi korunabilir ve asansörün çalışmasını durdurabilir. Bu, fren ve kapı kilitleme devrelerinin güvenlik problemini temelden çözen sınırlı adımlarla kapalı döngü kontrolü oluşturur. Ve sadece bu temelde, kapı kilidi ve fren devrelerinin koruma işlevi tam olarak garanti edilebilir.