Kübler 的 LM 3 和 LM 5 预组装电梯系统采用轴套复制技术，配备额外的轴承、抗振编码器安装座和光滑的齿形皮带，从而实现更安静、更可靠的电梯运行。Sendix 绝对式和增量式编码器可控制旋转速度和位置，具有抗冲击和抗振动性能，防护等级为 IP67，工作温度范围为 -30°C 至 +85°C，并通过独立的轴承装置防止机械载荷的影响。通过 SIL3/PLe 认证的 Sendix SSI/BiSS 和正弦/余弦增量式编码器支持安全诊断和 MTDF 数据，可用于基于标准的计算。高分辨率单圈编码器通过锥形轴、扭矩止动装置和零点设定装置直接安装到无齿轮驱动器上。CANopen 电梯版本包含丰富的定位、速度和诊断功能，并可选配带 RS-422 接口的 TTL 增量输出。
用于直接驱动的绝对式编码器
LM机械升降系统
Fritz Kübler GmbH Zähl-und Sensortechnik 的 LM 3 和 LM 5 是用于轴复制的预组装电梯系统，采用轴承设计，为提高电梯技术的安全性和可靠性做出了重大贡献。 这些装置还具有抗振编码器安装夹具和运行平稳的齿形带，以减少轴中的噪音。 产品的 Sendix 编码器控制旋转速度和驱动器位置，旨在提供精确的轴复制和监控速度限制器。 它们的特点包括高抗冲击和振动、高达 IP67 的高防护等级和宽温度范围（-30°C 至 +85°C）。
编码器在提升机械中承受的机械负载相当可观。 在这里，库伯勒的预制 LM 升降系统将负载和传感器技术分开，并借助编码器外部的附加轴承保护编码器，同时减轻编码器轴承上的负载。
Sendix 编码器
带有附加正弦/余弦输出的 Sendix SSI/BiSS 绝对式编码器和正弦/余弦版本的 Sendix 增量式编码器现已获得 SIL3/PLe 认证。 Sendix SIL 绝对编码器获取绝对位置信息，控制器计算增量脉冲并将结果与绝对位置进行比较。 相比之下，使用 Sendix SIL 增量编码器，控制器借助 sin 函数监控模拟 90° 相移正弦/余弦信号的有效性2 + 因为2 = 1. 由于提供了库伯勒最重要的标准编码器的平均危险失效时间值，用户可以根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849 进行自己的计算。
直接驱动编码器
库伯勒将其绝对式单圈（最多 17 位）编码器安装在无齿轮（直接）驱动器上。 扭矩挡块便于快速安装，零点“设置”按钮可实现快速启动。 无齿轮升降机的制造商可以使用这些产品来减少组装工作，因为编码器的锥形轴可以与直接驱动器进行高精度直接耦合，因此可以轻松安装； 锥形轴通过中央紧固螺钉固定在驱动轴上。
带有 CANopen 电梯接口的 Sendix 绝对式编码器
带有 CANopen 提升接口的 Sendix 编码器有单圈和多圈版本，带有可拆卸的总线端子盖，可在复杂的控制器局域网 (CAN) 或固定连接（包括直接使用 SUB-O 连接器）中实现最佳集成。 CANopen 电梯接口（Profile OS 417 Vl.1）允许通过以下功能特别简单地实现电梯控制：
- 车位单元
- 两个虚拟设备，一个用于绝对测量步骤中的位置，位置作为以 mm 为单位的绝对位移信息
- 电梯号码可编程性
- 结合 CAN 标识符独立设置节点地址
- 速度计算系数（例如，测量车轮周长）
- 速度值从 32 到 XNUMX 的积分时间
- 具有上下限的两个工作区：相应的输出状态扩展了带有集成温度控制的位置传感的错误管理。
- 内存中变量的过程数据对象映射：无论是位置、速度、加速度还是工作区域，用户都可以决定哪些信息是实时可用的。
可以通过上述“设置”按钮和 LED 界面运行诊断。 节点地址和波特率可以通过旋转/双列直插开关或软件进行调整。
Sendix 绝对值 CANopen 现场总线编码器还提供额外的晶体管-晶体管逻辑 (TTL) 增量跟踪。 这允许通过带有一个编码器的 CAN 网络进行同步定位，并通过增量轨迹直接反馈转速。 这节省了寻找第二个编码器的安装空间。 与 CANopen 输出并行，编码器提供额外的 TTL 兼容信号，每转 204B 脉冲。 为此，编码器还配备了 RS 422 接口。
如需更多信息，请联系位于 Schubertstrasse 47, D-78054 Villinger-Schwenningen, Germany 的 Kübler； 电话：(49) 0-7720-39030； 传真：(49) 0-7720-21564； 电子邮件： [email protected]; 或网站： www.kuebler.com
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