衡量成功

作者重点介绍了海德汉品牌的起源、发展、经验和专业知识。

作者：Abhilash Tripathi

海德汉公司于1889年在柏林成立。如今，其产品服务于21世纪最具创新性的行业。公司早期的技术进步至今仍对其市场成功和特定领域的市场定位发挥着关键作用。公司产品系列的演变历史奠定了其在高精度测量技术领域的领先地位。作为计算机数控（CNC）控制领域尖端技术的先驱，海德汉公司也对机床行业产生了深远的影响。

海德汉公司位于德国巴伐利亚州南部的特劳恩罗伊特，为机床、自动化、电子、机器人、电梯和医疗技术等行业提供产品和解决方案。

在这些行业中，完成高要求的定位任务是海德汉的使命，而精准性则是其激情所在。研发是海德汉的基因，众多员工致力于不断开发先进技术。整个集团将高达两位数的营收比例投入到研发中。

海德汉产品主要用于高精度机床以及电子元件的制造和加工系统。凭借在编码器和控制器研发和制造领域的深厚专业知识，海德汉在未来的生产设备和系统的自动化方面占据着有利地位，为众多关键和创新行业提供产品。

海德汉是一家国际化公司，拥有自己的销售机构、服务机构、子公司和分销商网络。服务于其核心行业的主要品牌包括 AMO、ETEL、NUMERIK JENA 和 RSF。集团在全球拥有约 8,200 名员工。

海德汉光学电子印度私人有限公司 

海德汉自2008年起在印度设立了其子公司。海德汉印度公司通过训练有素的销售和服务工程师，为所有印度客户提供技术和商务支持，这些工程师分布在德里、浦那、班加罗尔和金奈等地，为客户带来海德汉控制系统以及直线和旋转编码器所需的所有测试和维修设备。大多数畅销产品在金奈均有现货，以便快速响应。此外，公司还提供全系列产品的培训和应用支持。

下一代电梯技术

对电梯的复杂性和运行高度的要求日益提高。如今的电梯已成为高科技的客运系统，与前几代简单的升降机截然不同。

安全性和舒适性是现代电梯不可或缺的要求。海德汉电梯编码器对于满足这些要求至关重要。海德汉编码器安装在主电机、门电机和井道复制系统上，确保电梯运行平稳、到达时间准确以及门高效运行。除了在这些应用中的可靠性之外，海德汉编码器还可以监控电梯的其他功能。

电梯速度、舒适度和整体性能的最大影响因素是其电机控制系统。更先进的电梯电机（例如无齿轮设计）需要精心挑选的编码器和其他运动控制组件。旋转编码器在电梯门电机和数字井道复制系统中也至关重要。海德汉公司拥有丰富的产品系列，可满足客户的电梯控制需求。

测量电梯轿厢在井道中的精确位置，并将数据传输至控制器，对于确保平稳制动和轿厢精准定位至关重要。这正是井道复制系统的任务，而海德汉旋转编码器正是其优势所在。

HEIDENHAIN ERN 1387 — 用于伺服驱动器的紧凑型增量编码器

ERN 1387 是全球领先的编码器，深受电梯行业一些最注重质量的客户青睐。海德汉 ERN 1387 是海德汉 ERN/ECN 1300 系列的一款紧凑型高精度增量式旋转编码器，主要用于伺服和电机反馈应用（尤其是电梯和伺服驱动系统）。它集成了坚固的机械联轴器、正弦 (1 Vpp) 增量输出（可根据接线方式选择 TTL/线路驱动器兼容性）和单个参考零位，使其在小型伺服电机上的安装更加便捷。 

主要技术亮点

• 类型：增量旋转编码器（正弦余弦输出，1 Vpp）。   
• 线数（典型订购）：每转 2,048 个线数是此型号的常见配置。   
• 机械联轴器：锥形轴联轴器（例如，锥度≈1:10，多种型号锥度约为9.25毫米）和一体式轴承选件，可刚性安装到电机轴上。ERN 1300系列支持高轴向公差（±0.5毫米）。   
• 电源及功耗：典型 5 V DC 电源
• 接口和连接器：使用 14 针 PCB 连接器或其他匹配连接器选项；产品文档中提供了 A+/A−、B+/B−、R+/R−（参考）、电源和屏蔽的引脚排列。   
• 工作范围：机械速度通常指定高达数千 rpm（类似 ERN 型号的典型机械极限约为 12,000–15,000 rpm）和宽工作温度（例如，该系列为 -40°C 至 +120°C）。

实践中重要的设计和功能

• 正弦信号，实现平滑插值：ERN 1387 提供正弦 A/B 信号 (1 Vpp)，非常适合现代驱动器中的插值——与原始 TTL 信号相比，它能为电机提供非常精细的有效分辨率和平滑的换向。许多驱动器可直接或通过匹配的输入级接受 1 Vpp 接口。   
• 单个参考标记（索引）：在调试电机或位置系统时可用于归位/绝对零位检测。   
• 坚固的机械安装：ERN 1300 系列专为伺服电机的更换/集成而设计——平面耦合、刚性轴承支撑和明确的配合尺寸有助于减少安装过程中的校准问题。海德汉的产品文档强调必须由合格技术人员进行安装，并提供了详细的公差。

典型应用

• 工业驱动器和逆变器的伺服电机反馈（包括电梯驱动控制）
• 需要平稳电机换向和精确增量反馈的运动控制系统（机床、机器人、搬运设备）

HEIDENHAIN 代表什么

海德汉致力于凭借其产品和技术，为客户做出卓越贡献，帮助他们实现应用目标，并有效应对挑战。公司认为，其产品在执行高难度定位任务时，拥有卓越的精度。

持续的进步要求更微型化和更严格的生产公差。关键因素在于长度和角度的精确测量。海德汉的产品能够满足严苛应用的需求，实现位置测量和运动控制。