Formula Systems 的 Foresight 3D 和视觉控制器提供基于飞行时间 (ToF) 的 3D 检测和先进的 2D/3D 门装式光幕，以满足不断发展的 ASME A17.1 重新开启和物体检测要求，包括检测 200 毫米 x 1,000 毫米的圆柱形目标。第一阶段提供门装式 47 光束 2D 光幕，具有连续 3D 防护、易于安装、无需控制器连接以及安全功能（例如门槛照明、光束路径定位器和节能模式）等特点。第二阶段集成了 ToF 测距成像技术，以取代边缘检测并实现可选的 3D 传感功能。内置分析功能支持预测性维护、人员计数、电梯优化和减少门撞击事故。
Formula Systems 的电梯门保护 3D 检测提供了看待安全的新方法。
通过科尼利厄斯墙
本文首次发表于 2019 年伊斯坦布尔国际电梯和自动扶梯研讨会。 有关 7 年 8 月 2020 日至 XNUMX 日在阿姆斯特丹举办的活动的更多信息和参加活动，请访问 www.elevatorsymposium.org。
本文的主要重点是提供有关当前和即将到来的代码要求和更改的详细信息。 方程式系统 远见 3D 符合规范，并为行业提供了一种看待电梯安全的新方式。 该技术专注于使用飞行时间 (ToF) 进行电梯门保护的 3D 检测。 本文展示了如何使用它来满足 A17 代码中的更改。
当前的门保护代码：ASME 17.1
2.13.5：电动轿厢门或大门的重新开启装置 2.13.5.1
在 2.13.3.4 或 2.13.4 要求的情况下，电动轿门应配备重新开启装置，该装置的作用是停止和重新打开轿门和相邻的层门，以便在轿门发生时允许乘客转移或门在关闭时受阻。 如果关闭动能降低到 3.5 J (2.5 ft-lb) 或更低，则应允许重新打开装置不起作用。 所使用的重新打开装置应能有效地完全垂直打开门（见 2.13.4.2）。
添加此代码的总体理由是，造成伤害的所有事件中有 80% 发生在入口处。 其中，有一半是绊倒的； 另一半是门的冲击。 为了尽可能多地消除门碰撞事故，ASME A17 电梯和自动扶梯标准委员会成立了一个特设委员会来解决这个问题并提供提高安全性的建议。
2.13.5.3：检测接近物体
重新打开装置应设计为检测一个或多个接近 2.13.5.3.1 要求的层站侧门入口开口的圆柱形目标。 圆柱形目标的方向应与地板平行，高度垂直于地板，特性符合： a) 直径为 200 毫米（8 英寸），高度为 1,000 毫米（40 英寸）并根据 FED-STD-595C 在颜色范围 37005-37050 中涂上纯黑色； b) 直径为 200 毫米（8 英寸），高度为 1,000 毫米（40 英寸），按照 FED-STD-595C 标准涂上亮白色，颜色范围从 17800 到 17999。
该目标是一个直径 200 毫米（8 英寸）、高 1,000 毫米（40 英寸）的圆柱体。 下图显示了三个圆柱体，它们仅代表三个位置，其中必须检测一个圆柱体目标。 这模拟了接近检测区的儿童。
代码更改时间表
2019 版 A17.1/B44 的规范要求最早可能在 3 月份生效。 然而，代码的采用通常会延迟——有时会延迟数年。 抵消这种延迟的是主要公司倾向于提供代码合规性，无论采用何种代码，以降低风险。 这意味着可能会为新的电梯订单提供 XNUMXD 保护。
现有技术允许将光幕用作门安装解决方案。 这会将 3D 光投射到大厅中大约 18-24 英寸的走道中。 这项技术在医院和学校等地方非常有用，在这些地方，旅行危险更为常见。
Formula Systems 的 3D 解决方案
第一阶段：使用当前技术的门安装解决方案
- 每个边缘都有 17 个逆反射传感器区域。
- 从 3 毫米到 25 毫米都有连续的 1,785D 保护。
- 3D 保护区与门轴成 40° (± 10°)，突出约 450 mm。
- 从 2 毫米到 25 毫米的连续二维保护
- 最大电流消耗小于 100 mA。
- 包装在 2,130 毫米的铝挤压件中，可切割至 1980 毫米
- 需要的全高度保护 - 沿层门的前缘
- Formula 获得专利的 47 光束 2D 窗帘作为标准配置
- 直接到操作员（无控制器）的连接能力（非常适合 OEM 应用）
- 非常适合翻新项目，使用我们的标准通用接口
- 每扇门都受到独立保护，消除了门洞较大的限制。
- 边缘自动平衡以补偿不断变化的环境条件。
- 专为快速安装而设计
- 简单的四芯软线，可现场调整，损坏时可快速修复
Formula Systems 3D 电梯门光幕提供多种创新功能，旨在增强乘客体验，同时减少对个人和电梯造成伤害的可能性。 其中一些功能包括：
- 2D
- 门槛灯，它利用高对比度、低亮度的光源将乘客的注意力吸引到地板门槛区域，突出潜在的绊倒危险。
- 光束路径定位器，一种获得专利的琥珀色警告 LED 阵列，提供 2D 光束路径的视觉指示和完整系统功能的确认。
- Adapt 3“3D”，我们的 3D“自适应”交通检测系统，旨在提高乘客的舒适度并保护车门免受损坏
Vision 设计用于直接连接到大多数当前的门操作器和控制器设计。 它所需要的只是一个合适的低压电源 (18-30 VDC)，输入端接地。 Vision 还将与 Formula Systems 现有的通用接口配合使用，不久将有一个新的电压感应 Vision 控制器能够管理 Vision 的所有新功能。 该单元由最新的 32 位微控制器设备驱动，提供精确控制和高系统灵活性。
视觉控制器为每个元件提供了多种控制选项，包括改变光时序和确定两个继电器输出的各种配置。 所有功能都可以关闭，使该产品成为一个多功能单元，可以满足多种电梯需求。 除了该产品的主要功能外，Vision 还包括一个简单的“生态模式”功能。 当电梯门关闭时，这将减少 30% 的功耗。
第二阶段：Formula Systems 的 ToF
ToF 相机是一种范围成像相机系统，它采用 ToF 技术通过测量传感器提供的人造光信号的往返时间来解析图像每个点的相机和对象之间的距离。
旨在将边缘替换和 3D 合并到单个模块中，3D 检测将由软件开关激活。 因此，它成为一种选择。 边缘更换装置要么位于横梁的外侧，要么隐藏在玻璃窗后面。 不再需要边缘。
数据分析
Vision 的另一个功能超越了门保护，它使建筑物能够拥有预测性维护计划。 该装置将能够帮助减少电梯门的正常磨损。 这些功能包括：
- 预测性维护
- 人数盘点
- 电梯优化
- 自动健康检查
结语
Formula Systems 为产品提供适合当前规范要求的技术。 随着未来代码修改的临近，Formula Systems 采取了积极的方法来识别新技术来满足这些变化。 旨在将边缘替换和 3D 集成到单个模块中，这项未来技术将为电梯门保护带来新的效率水平。 安全永远是最关心的问题。 了解这一点，Formula Systems 创造的产品旨在减少对个人和电梯的潜在伤害。
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