تكنولوجيا مشغل الباب والتقدم إلى أنظمة القيادة الخطية
بقلم أندرو جودوين | مشغلي الباب | الموافق 1، 2024
دقيقة واحدة للقراءة
أتاحت ابتكارات أواخر القرن التاسع عشر في مجال الصلب وأنظمة الرش الكهربائي والطاقة الكهربائية بناء مبانٍ شاهقة، وحفزت تطوير الأنظمة الفرعية للمصاعد، بما في ذلك تجهيزات الأبواب. انتهى الاعتماد المبكر على مشغلي المصاعد البشريين بعد إضرابات منتصف الأربعينيات من القرن الماضي، ومع إدخال ميزات الاتصال والسلامة، ظهرت أنظمة الأبواب الأوتوماتيكية بالكامل. استخدمت المشغلات التوافقية وصلات رباعية القضبان لإنتاج حركة موجية جيبية يمكن التنبؤ بها باستخدام محركات أحادية السرعة، وحازت على إعجاب المهندسين. أما المشغلات الخطية، التي طُرحت في السبعينيات، فقد عانت في البداية من مشاكل في الموثوقية، لكنها أصبحت اليوم هي السائدة لأنها أخف وزنًا، وتحتوي على أجزاء متحركة أقل، وتستخدم مشفرات دقيقة وبرامج ذات حلقة مغلقة لإنشاء منحنيات قيادة افتراضية سلسة، وتدعم الصيانة التنبؤية. ولا تزال الوحدات التوافقية موثوقة. ويروي الكاتب حكاية شخصية عن جدته التي كانت تعمل مشغلة مصعد في الأربعينيات.
في منصة القراء هذه، يأخذ مؤلفك القراء في جولة عبر التاريخ.
بواسطة أندرو جودوين
أنتجت الثورة التكنولوجية الأمريكية في الفترة من 1880 إلى 1890 موجة من الاختراعات الجديدة التي ساعدت المهندسين المعماريين على البناء أعلى من أي وقت مضى. أتاح فولاذ بيسيمر، الذي تم تشكيله على شكل عوارض على شكل حرف I، تصميم إطار أطول وأكثر مرونة من الحديد الزهر. سمحت رؤوس الرشاشات الحاصلة على براءة اختراع حديثًا للمباني بتجنب حدود الارتفاع الصارمة التي تم فرضها للتحكم في مخاطر نشوب حريق؛ وقد سمحت براءة اختراع كهرباء التيار المتردد بتشغيل المصاعد كهربائيًا والارتفاع إلى 10 طوابق أو أكثر.
أدت الزيادة الناتجة في ارتفاع المبنى إلى الضغط على التصميم على تكنولوجيا الأنظمة الفرعية التي أضرت بالنظام البيئي للمصاعد بأكمله. الآلات وأنظمة التحكم وحبال الرفع ومعدات الأمان والأبواب كلها ضرورية "لمواكبة" متطلبات المباني الشاهقة. سوف تتناول هذه المقالة تاريخ معدات الأبواب والتطور إلى تقنية الدفع الخطي الحالية.
كيف بدأت
بالنسبة للكثيرين، كان إدخال أنظمة المصاعد كتقنية جديدة أمرًا مخيفًا. كان الكثير من جمهور الركوب حذرين من الركوب بمفردهم. كان الحل هو توفير مشغلي المصاعد - الموظفين الموجودين هناك لفتح وإغلاق أبواب الرفع وبوابات السيارة، أو تشغيل مفتاح السيارة اليدوي أو الدخول في مكالمة أرضية، اعتمادًا على نظام التشغيل.
كان هذا هو المعيار لما يقرب من 50 عامًا، حتى عام 1945 عندما أضرب مشغلو المصاعد. في البداية، كان هناك تردد في استخدام المصاعد “وحدها”. استجابت الصناعة من خلال تركيب أنظمة الاتصالات وأزرار التوقف في حالات الطوارئ. عندما حدث الإضراب مرة أخرى في العام التالي، تكيف مستأجرو البناء والعمال على الركوب بمفردهم. وُلد عصر تصميمات المصاعد الأوتوماتيكية بالكامل، بما في ذلك أنظمة الأبواب.
مشغلو الأبواب اليوم يعملون بمحركات ويعملون بناءً على منطق الأوامر الذي يرسله نظام التحكم. بكل بساطة، يقوم مشغل الباب بفتح باب السيارة وإغلاقه، وباستخدام القابض، يفتح باب (أبواب) الرافعة في نفس الوقت. هناك نوعان من مشغلي الأبواب: التوافقي والخطي.
مشغلي الباب التوافقي
كان مشغلو الأبواب التوافقية أول أنظمة تشغيل الأبواب الأوتوماتيكية المتاحة. استخدم مشغلو الأبواب شكلًا هندسيًا "4 بوصة". "روابط شريطية" للحصول على تحكم ميكانيكي وسرعة باستخدام محركات أحادية السرعة. بالنسبة للمهندس، كان مشغل الباب التوافقي يمثل هندسة رائعة ترقى إلى مستوى الفن تقريبًا.
بالنسبة للمهندس، كان مشغل الباب التوافقي يمثل هندسة رائعة ترقى إلى مستوى الفن تقريبًا.
لماذا مصطلح "التوافقي"؟ ببساطة، يقوم نظام ذراع القيادة بإنشاء ملف تعريف سرعة متناغم. هذا هو ملف تعريف السرعة الميكانيكية المحسوب من الزوايا الهندسية لأذرع القيادة. التوافقيات هي الحركة التي تتعرض لها الكتلة المتذبذبة عندما تكون قوة الإرجاع متناسبة مع الإزاحة، ولكن في اتجاهين متعاكسين. الحركة التوافقية دورية ويمكن تمثيلها بموجة جيبية ذات تردد وسعة ثابتين. الشكل 1 يصور حركة السوائل المستمرة للموجة الجيبية التوافقية.

مشغلي الباب الخطي
الحركة الخطية هي حركة جسم في بعد واحد، من مكان إلى آخر في خط مستقيم. في حين أن الحركة الخطية يمكن أن تكون عمودية أو أفقية، لأغراضنا سنعتبر الحركة أفقية.
مع تقدم التكنولوجيا في مجالات المكونات الهيدروليكية وتصميمات التروس الدودية وحتى الطاقة البخارية، بدأت التصميمات الخطية في دخول السوق في أوائل السبعينيات. في معظم الأحيان، لم يتم استقبال التصميمات الخطية المبكرة بشكل جيد بسبب مشكلات الموثوقية مقارنة بالتصميمات التوافقية ونقص التحكم المتطور في المحركات.
اليوم، أدت التحسينات الشاملة في التكنولوجيا إلى وضع مشغل الباب الخطي باعتباره "المعيار" لمشاريع البناء الجديدة، مما يؤدي إلى زيادات سنوية في حصة السوق. عادةً ما تكون العوامل الخطية أخف من نظيراتها التوافقية مع عدد أقل من الأجزاء المتحركة. يؤدي التخلص من الكامات والوصلات إلى تقليل مخاطر مشكلات الصيانة المحتملة. يسمح تحديد موضع التشفير الدقيق، إلى جانب برنامج الحلقة المغلقة، بأداء متسق في عمليات تثبيت المشروعات المختلفة. يتعلم المشغلون الخطيون عمومًا ذاتيًا ولديهم القدرة على إنشاء منحنى محرك "افتراضي" سلس في أي بيئة تشغيل.
يتميز مشغلو الأبواب التوافقية بالموثوقية وسيستمرون في خدمة السوق بشكل جيد. ومع ذلك، مع تزايد الطلب على كفاءة التركيب، والمنصات التقنية المشتركة بين البناء الجديد والتحديث والإصلاح، فضلاً عن قدرات الصيانة التنبؤية، بشكل متزايد، من المتوقع أن يرتفع اعتماد مشغلي الأبواب الخطية.
المشغل المفضل لدي
باعتباري مدير منتج معدات الأبواب في GAL، كثيرًا ما يُسألني "ما هو مشغل الباب المفضل لديك؟" لقد وجدت الإجابة على هذا السؤال العام الماضي بينما كنت أحتفل بعيد ميلاد جدتي المائة. وبينما كنا نجتمع للاحتفال، ونقضي الوقت معها وهي تروي قصص الماضي، شاركت أيضًا قصصًا عما أقوم به في صناعة المصاعد. ذات مرة، التفتت إلي وقالت: "هل تعلم أنني كنت عاملة مصعد؟" لقد أذهلت، واصطدمت سخرية عملي وماضيها. لا يوجد لدي فكرة. شرعت في إخبارنا أنها انتقلت في الأربعينيات إلى مدينة نيويورك لمتابعة مهنة عرض الأزياء / التمثيل. كوظيفة بدوام جزئي، كانت مشغلة مصعد في وسط مانهاتن. ورغم أنها لم تستطع تذكر اسم المبنى أو موقعه بالتحديد، إلا أنها روت الزي الرسمي والقفازات البيضاء والضغط على الزر. كم كانت تلك القفازات البيضاء مميزة بالنسبة لها! منذ أن سمعت قصتها، جدتي ستكون دائمًا عاملتي المفضلة!