مشغلي باب المصعد: آنذاك والآن

لقد أفسح الحاضرون في العام الماضي الطريق لحلول آلية عالية التقنية.

قد يتذكر الأشخاص في عمر معين متى تم تشغيل السيارات ليس إلكترونيًا ولكن يدويًا ، عن طريق تدوير كرنك يدوي ، أو عندما يتم توجيه المكالمات الهاتفية ، بدلاً من الاتصال بها ، من خلال مشغلين بشريين ، أو عندما تم تشغيل المصاعد بواسطة عامل مدرب. يتحمل مشغلو المصاعد ، الذين يرتدون زيًا رسميًا مشابهًا لتلك التي يرتديها البوابون والكونسيرج ، المسؤولية الكاملة عن تشغيل المصعد. كانت مهمتهم الرئيسية هي فتح وإغلاق الأبواب و / أو البوابات للسماح للركاب بالدخول والخروج ، و "قيادة" المصعد من طابق إلى آخر باستخدام الرافعات المزخرفة على مفتاح السيارة لبدء وإيقاف السيارة وتنظيمها. سرعته. تتطلب المهنة مستوى من الخبرة والمهارة لإيقاف السيارة بشكل مريح وآمن ، لذا فقد كانت متساوية مع المدخل في كل طابق ، وفتح الباب وإغلاقه يدويًا بأكبر قدر ممكن من السلاسة. 

كانت المصاعد التي يتم تشغيلها يدويًا موجودة في كل مكان ، وتوجد على نطاق واسع في المباني السكنية والمكتبية والمتاجر والفنادق ومناطق الجذب السياحي. في أوائل القرن العشرين ، أدى التحديث إلى تطوير أنظمة المصاعد الأوتوماتيكية التي سمحت للجمهور باستخدام المصعد دون مساعدة المشغل البشري. لتحقيق ذلك ، أصبحت المسؤوليات الرئيسية للمشغل مؤتمتة. أفسح التحكم في مفتاح السيارة في حركة المصعد لأعلى ولأسفل العمود المجال أمام لوحات محطة السيارات الجديدة التي تستخدم أزرارًا ضاغطة ، واليوم ، لوحات اللمس الأكثر حداثة. قام مشغلو الأبواب الأوتوماتيكي باستخدام مجموعة من المحركات والرافعات والأحزمة والقوابض والأقفال المتشابكة باستبدال الأبواب والبوابات التي تم فتحها وإغلاقها يدويًا. بينما لا تزال المصاعد التي يتم تشغيلها يدويًا موجودة في بعض الأحيان في جميع أنحاء العالم ، فإن ظهور محطات السيارات ومشغلي الأبواب الأوتوماتيكي جعلها إلى حد كبير شيئًا من الماضي.

أدت التجارب إلى ظهور أول مشغلي أبواب أوتوماتيكية ، والذين استخدموا أنظمة تعمل بالهواء المضغوط ، ومكابس ، وفحص باب الزيت القابل للعكس ، وأجهزة أخرى كانت أقل من مثالية. أدى الابتكار في النهاية إلى تطوير أول حل عملي ومعيار صناعي - المشغلات التوافقية ، والتي لا يزال عدد كبير منها قيد الاستخدام حتى اليوم. 

قام المشغلون التوافقيون الجدد بإنشاء ملف تعريف من أربعة أجزاء ميكانيكيًا لفتح وإغلاق الأبواب ، وهو أمر ضروري لأن المشغلين الأوائل كانوا مدفوعين بمحركات تيار متردد ثابتة السرعة. يشرح LJ Blaiotta، Jr. ، رئيس Columbia Elevator:

"تخيل تأرجح البندول ، ويصبح المفهوم واضحًا. ترى مرحلة بطيئة عند أحد طرفي التأرجح ، ومنحدرًا صعودًا للسفر السريع عند نقطة المنتصف ، ومنحدرًا لأسفل من نقطة المنتصف إلى حركة أبطأ ثم تبطئ مرة أخرى تقترب من الطرف المعاكس. أثناء الحركة الأولى للنظام التوافقي ، تزداد السرعة الخطية للباب ببطء ، مما يسمح بالاشتباك الهادئ للسيارة وأبواب الرافعة ، وعند فتح الباب ، يتيح الوقت للمقيد والتشابك لفك الارتباط. تزداد السرعة الخطية أثناء الحركة الثانية حتى الوصول إلى نقطة منتصف الفتح ، وتنخفض أثناء الحركة الثالثة من نقطة الوسط إلى نقطة التباطؤ ، وأثناء الحركة الرابعة ، تنخفض حتى يتوقف الباب. "

مع النظام التوافقي ، كانت سرعة حركة الباب هي نفسها أثناء الفتح والإغلاق ، ولأسباب تتعلق بالسلامة ، تم البحث عن طريقة للسماح للباب بالإغلاق ببطء أثناء الفتح بسرعة أكبر. أدى ذلك إلى تطوير مشغل يعمل بمحرك DC. لإنشاء ملفات تعريف منفصلة للفتح والإغلاق ، تم إدخال محركات DC عالية الجهد ، يتم التحكم فيها بواسطة مفاتيح ومقاومات حدية غيرت تيار المحرك والجهد وتمكن الباب من "معرفة" متى كان مغلقًا. كان العيب هو أن محركات التيار المستمر التي يتم التحكم فيها بالمقاومة لها عزم دوران منخفض بسرعات بطيئة ، مما أدى إلى حدوث مشكلات في تحريك الأبواب الأثقل.

كانت المصاعد التي يتم تشغيلها يدويًا موجودة في كل مكان ، وتوجد على نطاق واسع في المباني السكنية والمكتبية والمتاجر والفنادق ومناطق الجذب السياحي.

أدت عملية التغلب على هذه المشكلة إلى إدخال مشغل التحكم في محرك الحالة الصلبة ، والذي سمح باستخدام تعديل عرض النبضة (PWM) بدلاً من المقاومة ، للتحكم في سرعة المحرك. أرسل PWM نبضات الموجة المربعة ذات الجهد الكامل للمحرك DC والتي تختلف في المدة للتحكم في سرعة المحرك ، مما يتيح عزم دوران عالي للمحرك بسرعات منخفضة للمحرك وتحكم دقيق في عزم الدوران والتسارع. "إنه مشابه إلى حد ما من حيث المفهوم للمكابح المانعة للانغلاق التي لدينا في سياراتنا ،" يلاحظ Blaiotta. "بدلاً من المستويات الأعلى والأدنى من قوة الكبح ، تطبق المكابح المانعة للانغلاق القوة الكاملة للعجلات في جميع الأوقات ، ولكن" النبضات "أو" النبضات "المحسوبة للتحكم بدقة في حركة السيارة."

يدخل مشغلو الأبواب عصر الكمبيوتر

شهد الجزء الأخير من القرن العشرين دخول مشغل باب المصعد عصر الكمبيوتر باستخدام أدوات التحكم في المعالجات الدقيقة. كخطوة رئيسية للأمام ، سمح هذا لسرعة الباب بالبقاء كما هي بالنسبة لأبواب الردهة الثقيلة المزخرفة والأبواب الأخف وزناً الموضوعة أعلى في نفس الرافعة ، ولإنشاء وتعديل ملفات تعريف الفتح والإغلاق دون الحاجة إلى تعديل المفاتيح أو المستشعرات. بناءً على ملاحظات المشفر ، قام المعالج الدقيق ذو الحلقة المغلقة بتغيير تيار المحرك والجهد لضمان اتباع الباب للملف الشخصي المبرمج. تم تتبع ملف التعريف باستخدام ردود فعل المشفر ، مع تنوع تيار المحرك حسب الحاجة لضمان فتح الباب أو إغلاقه بمعدل محدد. "بعبارات بسيطة ،" يلاحظ بلايوتا ، "يشرح المعالج الدقيق للمحرك ما يحتاجه بالضبط لفتح الباب وإغلاقه. ويسمح الجمع بين هذا وبين تقنية استشعار التيار الكهربائي بإلغاء المفاتيح الحدية كمصدر لمشاكل مستقبلية محتملة ".

كان لصقل تقنية مشغل الباب على مر السنين تأثير إيجابي على المستخدمين النهائيين والمركبين وفنيي صيانة المصاعد. لقد سمح لمشغلي الأبواب بأن يصبحوا أخف وزنا وأسهل وأقل تكلفة للتركيب والخدمة ، وتحسين أوقات السرعة من الأرض إلى الأرض ، وتقليل تواتر الأعطال الميكانيكية ومواكبة لوائح ASME. قدم المشغل التوافقي القديم العديد من المزايا ، بما في ذلك الإنشاء الميكانيكي لمقاطع فتح وإغلاق الباب ، وهو تصميم مجرب أصبح مألوفًا جدًا للمركبين ، مع المرونة التي سمحت باستخدام نفس المعدات في مجموعة متنوعة من أنواع الفتح والعمل. مع معدات المسار والمرفاع من الشركات المصنعة الأخرى.

جاءت عوامل التوافقية مع التحديات

ومع ذلك ، فإن العوامل التوافقية تقدم العديد من العيوب. كانت تتألف من العديد من الأجزاء المتحركة ذات المحامل التي تحدث ضوضاء ، وأصبحت مفكوكة وفاشلة. كان التثبيت الأولي والإعداد معقدًا نسبيًا. كانت ثقيلة ، مما تسبب في مشاكل في موازنة الكابينة. أضافت مكوناتها الدوارة والوصلة كتلة إلى معدات الباب وتسببت في زيادة الطاقة الحركية التي أثرت على الحد الأدنى من أوقات إغلاق الباب. تم تثبيتها أعلى الكابينة ، مما يتطلب توفير مساحة علوية كبيرة. تم تثبيت وصلة المحرك عادةً في الجزء الخلفي من الباب ، مما حد من استخدام الأبواب الزجاجية المزخرفة دون الحاجة إلى إنشاء لوحات خاصة لإخفاء مكونات المشغل.

في الآونة الأخيرة ، أدت المزيد من التحسينات إلى تطوير المشغل الخطي. في هذا الشكل ، يتم تحريك ألواح الأبواب بواسطة المعلقات (الشماعات) التي يقودها ترس دودي أو كابل أو سلسلة أو حزام يمتد بالطول الكامل المطلوب لفتح الباب. تم استخدام المشغلين الخطيين على نطاق واسع في أوروبا قبل طرحه في الولايات المتحدة ، وأصبحوا أكثر شهرة بعد إدخال عناصر التحكم في المعالجات الدقيقة. عرضوا العديد من المزايا الجديدة. تم التحكم فيها بواسطة وحدة معالجة مركزية ، واستخدمت أحزمة دفع عالية العزم لتقليل الضوضاء وكانت بها أجزاء متحركة أقل. لم تعد مفاتيح الحد مطلوبة في العديد من الطرز. بالنسبة إلى القائم بالتركيب / الصيانة ، تضمنت المزايا مجموعة الجنزير المدمجة مع المشغل ، وتقليل وقت التثبيت والوصول إلى المكونات من مقدمة السيارة. يقول Blaiotta:

"لقد شاركت شركة Columbia Elevator تاريخيًا في تطوير مشغلي الأبواب وهي اليوم في طليعة التكنولوجيا. بدأنا باستحواذنا عام 2007 على مصنع Montgomery / KONE السابق في كانساس ، والذي ظل على مدار 50 عامًا يصنع المشغلات التوافقية. مع عملية الاستحواذ ، حصلنا على ترخيص لعمل مشغلي MAC® ، وهو ما واصلنا القيام به. بالإضافة إلى ذلك ، للتعامل مع سوق التطبيقات السكنية والمحدودة / التطبيقات المحدودة - التي كان مشغل MAC كبيرًا وثقيلًا جدًا بالنسبة لها - قمنا بتطوير مشغل ALURE® الأخف وزنا وأصغر حجمًا بالتعاون مع Fermator ومقره إسبانيا ، أكبر مصنع للأبواب في العالم. نظرًا لأن مشغل الباب الأوروبي التابع لشركة Fermator لم يمتثل لقانون أمريكا الشمالية ، فقد فعلنا ذلك من خلال شراء المحركات وأجهزة التشفير من Fermator ودمجها مع مسار بحجم الولايات المتحدة لتلبية متطلبات قانون السلامة المحلية. "

من مشروعهم المشترك مع Fermator ، أدرك Columbia Elevator أن سوق أمريكا الشمالية كان جاهزًا لمشغل تجاري خطي تم إنشاؤه وفقًا للمعايير والرموز الأمريكية. يعد المشغل الخطي Fermator ROBUSTA ™ إصدارًا أكثر قوة من منتج ALURE الخاص بكولومبيا ، وهو محمّل بسمات متقدمة. يتم تثبيت المشغل المزود بمفتاح البوابة والمقيد والمسار والمعلقات مسبقًا على الرأس. يعمل على 230 فولت تيار متردد ، ويشتمل على محرك مغناطيسي دائم مسطح يعمل بالتيار المستمر ، ويستخدم وحدة تحكم حلقة مغلقة ذات جهد متغير ومتغير التردد. إنه يتميز بآلية سيربنتين تعمل بهدوء وعزم دوران عالٍ يحركها حزام. يناسب مساحة العارضة / الرأس لمعظم الكبائن ويمكن ضبطه من مقدمة السيارة. تتباعد واجهات القابض المثبتة على الباب من Fermator مع معدات الرافعة GAL والمسامير المعلقة عند 4.125 بوصة للعمل مع الأبواب المحفورة لـ GAL. ملاحظات Blaiotta: "لقد قطعنا شوطًا طويلاً منذ أيام مشغل المصعد اليدوي إلى تقنية Robusta اليوم. ولحسن الحظ ، نرى أن الطلب على هذه التكنولوجيا الجديدة قوي جدًا! "