خمس خطوات لبدء تشغيل المصعد بسلاسة

دليل لاستكشاف المشكلات وإصلاحها

مقدم من KEB America

هناك عدة طرق لبدء تشغيل المصعد. ومع ذلك، فإن الطريقة الموضحة في هذه المقالة مفيدة لاستكشاف أية مشكلات أثناء عملية بدء التشغيل وإصلاحها. تتضمن طريقة بدء التشغيل المفضلة لدينا البدء بالمحرك بدون حبل أو معلق. 

تسمح هذه الطريقة للمحرك بالدوران بحرية بعد أن يتعلم المحرك والمشفر. ومن خلال القيام بذلك، يمكن التأكد من أن المحرك يدور بشكل طبيعي، وأن جهاز التشفير يعمل بشكل صحيح وأن محرك الأقراص يعمل كما هو متوقع. إذا حدث خطأ بعد وضع الحبال على السيارة، فيمكن تحديد أن عمليات التعلم غير الصحيحة والبيانات غير الصحيحة والسيناريوهات الأخرى لا تسبب المشكلة لأن المحرك يدور بدون الحبال.

تتطلب المحركات التحريضية والمحركات المغناطيسية الدائمة (PM) إجراءات بدء تشغيل مختلفة قليلاً. بالنسبة للمحرك التعريفي، من الضروري التحقق من بيانات المحرك وإجراء التعلم الحركي وإعداد جهاز التشفير. من ناحية أخرى، تتطلب محركات PM التحقق من البيانات الحركية وإجراء كل من التعلم الحركي وتعلم التشفير.

الخطوة 1: التحقق من البيانات

كيف يمكن لشركة ناشئة أن تعمل على سيارة غير مربوطة أو معلقة؟

التحقق من بيانات المحرك. من المهم أن تتطابق بيانات المحرك مع لوحة اسم المحرك لأنها ستؤثر على نموذج المحرك الداخلي المحسوب بواسطة محرك الأقراص وموضع التشفير لمحركات PM.

المعادلة 1: معادلة القطب الحركي

توفر المعادلة 1 طريقة حساب عدد الأقطاب في المحرك. يجب أن تكون أقطاب المحرك عددًا صحيحًا. تتمتع الشركات المصنعة للمحركات بالقدرة على ضبط بيانات المحرك المقدرة لتناسب تطبيقات محددة. المبدأ التوجيهي العام هو أن الفرق الأصغر من 0.25 يعتبر قريبًا ويجب أن يكون ناجحًا، ولكن من الناحية المثالية، يجب أن يكون عدد الأقطاب أقرب ما يمكن إلى عدد صحيح زوجي. 

للتحقق من المعلمات المحددة، راجع التفاصيل أدناه:

بيانات التشفير

• LE02 – التشفير PPR
• LE05 – مضاعف التشفير (2 للمحركات الحثية و 8 للمحركات PM)

الإعداد الأساسية

• LN01 – قطر الحزم
• LN02 – نسبة تخفيض التروس (ينبغي أن تكون 1 إذا كان المحرك بدون تروس)
• LN03 - نسبة الشد

بيانات الجهاز

• LN01 – قطر الحزم
• LN02 – نسبة تخفيض التروس (ينبغي أن تكون 1 إذا كان المحرك بدون تروس)
• LN03 - نسبة الشد

ملف تعريف السرعة

• LS01 - سرعة التسوية
• LS02 – سرعة عالية
• LS03 – سرعة الفحص
• LS04 – سرعة التصحيح
• LS05 – السرعة المتوسطة 1
• LS06 – السرعة المتوسطة 2
• LS07 – السرعة المتوسطة 3

ملاحظة: اعتمادًا على ما إذا كانت وحدة التحكم تقوم بإنشاء منحنى S، المعروف أيضًا باسم منحنى السرعة، أو إذا كان محرك الأقراص يفعل ذلك، فسيؤثر ذلك على المعلمات المطلوبة. إذا كان نوع التحكم في US04 هو السرعة التسلسلية أو السرعة التناظرية، فيجب تعديل LS02 - السرعة العالية فقط.

يجب أن تتطابق البيانات مع مواصفات الماكينة والمصعد. على الرغم من أن الشركة المصنعة لوحدة التحكم قد تضع بيانات المحرك في محرك الأقراص قبل التثبيت، تحقق مرة أخرى للتأكد من أن البيانات لا تزال صحيحة منذ إجراء مسح الموقع.

يجب أن تعكس بيانات المحرك التعريفي دائمًا بيانات 60 هرتز غير المتزامنة لعدد دورات المحرك في الدقيقة. المحركات الحثية غير متزامنة، مما يعني أن هناك فقدانًا للسرعة الكامنة في النظام بسبب الانزلاق. الانزلاق متأصل في المحركات الحثية بسبب العلاقة بين الجزء الثابت والدوار. سوف يتخلف حقل الجزء المتحرك عن مجال الجزء الثابت، مما سيولد عزم الدوران لتحريك المحرك.

عند حساب أقطاب المحرك لمحرك تحريضي باستخدام سرعة الانزلاق، فلن تحصل أبدًا على رقم صحيح زوجي. لمزيد من المعلومات، راجع LM02 – عدد دورات المحرك في الدقيقة في دليل محرك الأقراص F5. يمكنك أيضًا الرجوع إلى الجدول 1 للحصول على بيانات 60 هرتز.

محركات PM هي محركات متزامنة، مما يعني عدم وجود فقدان للسرعة/الانزلاق في النظام. لذلك، يجب إدخال بيانات المحرك المقدر أو التطبيقي كما هي. يجب أن توفر بيانات المحرك عددًا صحيحًا من الأعمدة.

الخطوة 2: التعلم الحركي

يعد التعلم الحركي أمرًا مهمًا لإنشاء نموذج محرك دائرة مكافئ لتحسين الأداء. يتم حساب محاثة سيجما المحرك ومقاومة الجزء الثابت والتيار المغنطيسي من التعلم الحركي بناءً على البيانات الحركية المدخلة وإجراءات التعلم. إذا كانت القيم المستفادة غير صحيحة، فقد يؤدي ذلك إلى ضعف التحكم في التيار. ولذلك، فمن الأهمية بمكان التحقق من صحة بيانات المحرك. قد يؤدي إجراء عملية تعلم باستخدام بيانات محرك غير صحيحة إلى ضعف التحكم في المحرك، مما يؤدي إلى ارتفاع التيار و/أو مشكلات جودة الركوب مثل الاهتزاز.

لإجراء التعلم الحركي، يجب تغيير سرعة الفحص إلى الصفر وتعطيل الفرامل. يمكن أن يكون ملف تعريف سرعة الفحص أو السرعة عبارة عن وحدة تحكم أو إعداد محرك اعتمادًا على نوع التحكم في السرعة.

لبدء عملية التعلم الحركي، اضغط مع الاستمرار على مفتاح الفحص. ستتغير شاشة محرك الأقراص، وستعرض "حساب بيانات المحرك" وتعرض الترددات المختلفة التي يخرجها محرك الأقراص. يجب أن تسمع أيضًا أن المحرك يبدأ في الطنين. يمكن أن تستغرق عملية التعلم ما بين 1 إلى 5 دقائق، حسب المحرك. استمر في الضغط على أمر الفحص حتى تشير شاشة القيادة إلى انتهاء الاختبار. سيقوم محرك الأقراص بعد ذلك تلقائيًا بإنشاء نموذج المحرك وحفظه.

بعد عملية التعلم الحركي، سيقوم محرك الأقراص بتحديث بعض المعلمات في بيانات المحرك. محاثة المحرك، ومقاومة المحرك، وبالنسبة لمحركات PM، سينخفض ​​جهد المحرك إلى حوالي 70٪. تحتاج محركات PM إلى معرفة موضع جهاز التشفير حتى تعمل بشكل صحيح.

الخطوة 3: تعلم/إعداد التشفير

إن تعلم التشفير مطلوب لمحركات PM لأن الدوار ممغنط بواسطة مغناطيس دائم، ويجب أن يعدل المحرك بزاوية التبديل الصحيحة للمحرك لتوليد أقصى عزم دوران. يتم تحديد موضع الدوار بواسطة جهاز التشفير. إذا كان الوضع غير صحيح، يمكن أن يحدث تيار مرتفع، وانجراف السيارة و/أو حركة طفيفة أو عدم وجود حركة للمحرك. 

هناك طريقتان لتحديد موضع التشفير لمحركات PM، التعلم القطبي الثابت (SPI) أو التعلم القطبي التشفير (P Learn). ستقوم كلتا الطريقتين بحساب موضع جهاز التشفير الصحيح، لكن P Learn سيحدد أيضًا مراحل تشفير A/B الصحيحة. يتطلب P Learn حركة الحزم. 

بالنسبة للسيارة غير المربوطة أو المعلقة، يوصى بإجراء P Learn. يجب ضبط سرعة الفحص أو ملف تعريف السرعة على 0، ويجب أن تكون الفرامل قادرة على الانتقاء، ويجب ألا يكون هناك حمل أو سيارة متوازنة حتى يدور المحرك بحرية. ستخبرك الشاشة إما بالتخلي عن الفحص حتى يتمكن محرك الأقراص من تغيير قنوات التشفير والضغط على الفحص مرة أخرى أو يكتمل الاختبار. بمجرد الانتهاء من ذلك، يجب أن يكون المحرك قادرًا على العمل.

النوع الثاني من إجراءات تعلم التشفير هو SPI. حركة الحزم ليست مطلوبة، وهذا يتطلب ضبط سرعة الفحص أو ملف تعريف السرعة على الصفر وتعطيل الفرامل. سيجد هذا الإجراء موضع جهاز التشفير فقط؛ ولذلك، ينبغي تغيير مراحل التشفير A/B الصحيح يدويًا.

الخطوة 4: تدوير المحرك (غير مقيد/معلق)

بعد الانتهاء من التعلم (التعلمات) المطلوبة للمحرك، فإن الخطوة التالية هي محاولة تدوير الحزم. يوضح الجدول 2 قيم كسب التحكم في السرعة في KEB F5 التي قد تحتاج إلى تعديل لسيارة غير معلقة/معلقة.

قد يلزم ضبط مكاسب التحكم في السرعة بشكل أقل لأن القيم الافتراضية مخصصة للمحرك الذي يكون تحت الحمل. عادةً، إذا كانت المكاسب عالية جدًا، فقد يحدث خطأ في محرك الأقراص بسبب خطأ تتبع السرعة في بداية التشغيل بسبب الاستجابة الزائدة داخل حلقة التحكم في السرعة أو يمكن أن يهتز المحرك بشكل ملحوظ. 

الخطوة 5: تدوير المحرك (مشدود)

بمجرد أن يتمكن المحرك من الدوران بحرية دون أن يتم ربطه أو تعليقه، يمكن تثبيت الحبال على السيارة وتعود مكاسب التحكم في السرعة إلى الوضع الافتراضي. يمكن تشغيل السيارة صعودا وهبوطا في الرافعة للفحص.

إذا كان المحرك يواجه صعوبة في التشغيل، فاستبعد المشكلات المتعلقة بمحرك الأقراص أو جهاز التشفير أو أي مشكلات في المحرك، حيث أن المحرك قد تم دورانه بحرية بالفعل. تتعلق هذه المشكلة عادةً بالجانب الميكانيكي لنظام المصعد، أو قد يكون المحرك محدودًا بعزم الدوران. اضبط LC30/0LF36، وهو الحد الأقصى لعزم الدوران على محرك الأقراص، للسماح للمحرك بإخراج المزيد من عزم الدوران إلى المحرك. LC30 هي نسبة مئوية ويتم ضبطها عادةً على 250-300%، بينما 0LF36 هي قيمة عزم الدوران المحددة، والتي تتراوح عادةً من 2.5 إلى 3 أضعاف عزم دوران المحرك المقدر في LF17. يمكن أن تصل قيمة عزم الدوران القصوى إلى 500%.

إذا كان ضبط الحد الأقصى لقيمة عزم الدوران لا يساعد المحرك على الدوران، فتأكد من عدم وجود رابط ميكانيكي وأنه لا يوجد شيء يمنع المحرك من الدوران. تحقق من ثقل الموازنة عن طريق وضع حمل متوازن في السيارة وتحقق من تيار المحرك في السيارة Home الشاشة/LF93. يجب أن يكون التيار هو نفسه تقريبًا في كلا الاتجاهين. إذا لم يكن الأمر كذلك، فإن الموازنة غير صحيحة ويجب تعديلها.

يجب أن يكون المحرك قادرًا على الدوران عند أو أقل من تيار المحرك المقدر. إذا ظهر خطأ بعد تركيب الحبال، فقد تم عزل المشكلة إلى ما بعد تحميل المحرك. سيسهل هذا الأسلوب تحديد سبب ظهور خطأ على محرك الأقراص عندما تكون السيارة متوقفة، مما يوفر الوقت.