Componentes de seguridad del elevador

Resumen

La seguridad es vital para todos los ocupantes de un edificio, ya sea un edificio residencial o un edificio comercial, o una combinación de ambos. Aunque todos los usuarios saben que su vida depende únicamente de estas máquinas verticales, desconocen los paracaídas utilizados en los ascensores, que les provocan estrés durante su desplazamiento. Después de muchos años, este estrés puede incluso provocar enfermedades cardiovasculares y presión arterial alta. Por lo tanto, un sistema inventado y utilizado para facilitar la vida de las personas puede causar la muerte inmediata cuando no es seguro y, cuando no es cómodo, puede provocar la muerte después de muchos años. La única manera de evitarlo es conocer el papel vital que desempeñan el confort y los paracaídas de los ascensores y fabricar los paracaídas siendo conscientes de esta responsabilidad. En este artículo, examinamos la estructura, los tipos y los estándares de los paracaídas diseñados según el principio "nunca haga funcionar una máquina que no pueda detener". 

Introducción

Mientras la población mundial aumenta día a día, la superficie del mundo y los espacios habitables disponibles se reducen debido a diversos efectos globales. Por lo tanto, con el fin de crear espacios habitables para la creciente población, los edificios, como residencias, hospitales y centros comerciales, se construyen en forma de rascacielos. En estos edificios de gran altura se crean espacios habitables y el transporte dentro de estos espacios habitables se realiza mediante ascensores. Subir las escaleras, que antes era una especie de ejercicio, en los edificios a los que se mudaba la gente cuando eran jóvenes supone un obstáculo cuando se hacen mayores. Por lo tanto, como los residentes han establecido vínculos emocionales con sus casas pero no pueden usar las escaleras, en lugar de mudarse a otra casa intentan encontrar una manera de instalar ascensores en sus antiguos edificios. Los ascensores no sólo se utilizan para el transporte de pasajeros, sino también de cargas e incluso en obras de construcción y transporte de comidas. La persona que usa un ascensor se llama pasajero, el tiempo entre presionar el botón de llamada y aterrizar en el automóvil se llama tiempo de espera, y el tiempo entre subir al automóvil y llegar al piso objetivo se llama tiempo de viaje.

Aunque el tiempo de viaje es bastante corto, esperar el ascensor en el rellano y viajar en cabina resulta aburrido para muchas personas. También existe un número considerable de personas que tienen fobia a quedarse encerrados en un ascensor. La razón por la que la espera y el tiempo de viaje en cabina resultan tan aburridos en comparación con los viajes realizados en otros vehículos es en realidad la preocupación por la seguridad que permanece en la memoria de los usuarios, aunque no sepan por qué.

Para los ascensores, los paracaídas de calidad deben fabricarse compatibles con las demás unidades y equipos, y los equipos deben ser instalados, mantenidos y reparados por personal que tenga un certificado de competencia vocacional.  

Sistemas de seguridad de ascensores

TS EN 81-20 define a las personas a proteger como,

• a) Usuarios;
• b) personal de mantenimiento e inspección; y,
• c) personas ajenas al pozo del ascensor, a la sala de máquinas y, en su caso, a la sala de poleas.

El estándar de seguridad define los objetos a salvaguardar como;

• a) Cargas en coche,
• b) Componentes de la instalación del ascensor,
• c) Edificio en el que está instalado el ascensor.

Está claro que la norma está preparada para crear un sistema de seguridad único que aborde cualquier situación no deseada considerando las cargas, los componentes y el lugar. Para examinar los sistemas de seguridad de ascensores, necesitamos ver la lista que contiene los posibles riesgos en la misma norma. Los posibles accidentes en ascensores pueden enumerarse como: a) Cizallamiento; b) Choque; c) Caída; d) exceso de velocidad; e) Caída del ascensor; f) Impacto; g) captura; h) Fuego; i) Choque eléctrico; j) Falla del material; y, k) Desgaste y corrosión. Los paracaídas son equipos utilizados para prevenir cualquiera de los tipos de accidentes enumerados anteriormente. Entoncesew EuropeLas normas que comienzan con la marca EN son normas que no solo brindan definiciones de productos, sino que también consideran la seguridad del producto. Por lo tanto, cumplir los requisitos de seguridad mencionados en las normas EN indica que el producto correspondiente es seguro. Los requisitos de seguridad para ascensores requieren el cumplimiento de todas las especificaciones de TS EN 81-20. Es necesario mantener el nivel de seguridad mencionado en la norma. Los requisitos esenciales de salud y seguridad mencionados en el Anexo 1 de la Directiva de ascensores 2014/33/UE son los principios básicos necesarios para que un ascensor se considere seguro y para obtener la aprobación para su fabricación. Para las empresas que no cuentan con equipos integrales de investigación y diseño, la forma más sencilla de alcanzar el nivel de seguridad de referencia es implementar los requisitos de la norma. Algunos de los elementos de seguridad utilizados en los ascensores son:

1. Dispositivos de parada y contactos de seguridad

Mientras que los componentes de seguridad utilizados en los ascensores comprenden cerraduras de puertas de piso, bloque de paracaídas de cabina, limitador de velocidad, topes, paracaídas de contrapeso para evitar la aceleración hacia arriba, freno de motor en motores sin engranajes y medios de protección para el movimiento involuntario de la cabina. Estos componentes se utilizan:

• a) Debajo del pozo
• b) Debajo o encima de la cabina

En estos lugares es obligatorio colocar dispositivos de parada adecuados al interruptor descrito anteriormente.

Además, además de los componentes de seguridad que se requieren para estar certificados en la directiva, también se utilizan diferentes piezas que se requieren en la norma para la seguridad. Por ejemplo, para evitar atrapamientos y aplastamientos en las entradas de la cabina se utilizan contactos de umbral, contactos de atrapamiento o fotocélulas.

• a) Contactos de fotocélula o antepecho para ascensores sin puerta.
• b) En todos los ascensores nuevos, las entradas de cabina deberán estar provistas de puertas. En los ascensores cerrados, para evitar accidentes, se colocan contactos atrapantes y luminarias.

Estos accidentes pueden ocurrir en las puertas que dan al pozo, en las trampillas de emergencia, en las puertas de emergencia y en las puertas del fondo del pozo. Aunque en estas aberturas existen dispositivos de parada, también cuentan con contactos de puerta. Cuando se abre cualquiera de los contactos, el contacto se activa y el movimiento del ascensor se detiene sin demora. Los dispositivos de parada y los contactos de seguridad de bloqueo deben mantenerse bajo control constante para garantizar la seguridad operativa. Los contactos de seguridad son los especificados en la norma. No todos los interruptores pueden utilizarse como contacto de seguridad. Todos los contactos e interruptores de seguridad deben tener las características que se mencionan a continuación, y los contactos que normalmente están cerrados deben ser activados mediante tensión mecánica. Los contactos o interruptores presionados no se pueden utilizar como contacto de seguridad. El funcionamiento de un contacto de seguridad se realizará mediante separación positiva de los dispositivos de corte. Esta separación se producirá incluso si los contactos se han soldado entre sí. Los contactos de seguridad se proporcionarán para una tensión de aislamiento nominal de 250 V si el gabinete proporciona un grado de protección de al menos IP 4X, o 500 V si el grado de protección del gabinete es inferior a IP 4X. En caso de roturas múltiples, la distancia tras la separación entre los contactos será de al menos 4 mm. La abrasión del material conductor no debe provocar cortocircuitos en los contactos.

2. Cerraduras de puertas

Los contactos de enchufe y de bloqueo, que controlan eléctrica y mecánicamente el bloqueo de las puertas, evitan que el ascensor se mueva antes de que se cierren las puertas. La esclusa de aterrizaje del ascensor es uno de los elementos principales que desconecta lo que está dentro de la cabina con el foso y lo que está fuera del foso con el fondo del pozo durante el movimiento del ascensor. A continuación se puede observar un doble dispositivo de bloqueo de seguridad y conexión enchufe-toma.

3. Sobrecargar contactos

Como se mencionó anteriormente, la cabina intenta detenerse con una fuerza superior a los cálculos de fricción realizados en sobrecarga, y esto hace que la cabina se deslice. Para evitar esto, hay contactos en la parte superior o inferior de la cabina o en los cables de suspensión que impiden que la cabina se mueva cuando la cabina está cargada por encima de la carga nominal. Si bien estos contactos no son dispositivos de seguridad, deben usarse según lo define la norma. La función de este contacto es impedir el movimiento del ascensor hasta que la carga de la cabina caiga a la carga nominal y se evite el posible peligro. Además de los contactos de sobrecarga, en los ascensores también se utilizan contactos de carga completa. La función de estos contactos es evitar la respuesta a controles externos mientras el ascensor está cargado con la carga nominal y eliminar paradas innecesarias. El ascensor estará provisto de un dispositivo que impida el arranque normal, incluida la renivelación, en caso de sobrecarga de la cabina. Se considera que la sobrecarga se produce cuando se supera la carga nominal en un 10%, con un mínimo de 75 kg. En caso de sobrecarga:

• a) Los usuarios serán informados mediante una señal sonora y/o visible en el vehículo;
• b) Las puertas automáticas eléctricas se colocarán en la posición de apertura total;
• c) Las puertas operadas manualmente permanecerán desbloqueadas.

4. Tampones

Los buffers se clasifican en lineales y no lineales, con movimiento de retorno amortiguado y buffers de tipo disipación de energía. Estos topes se utilizan en ocasiones como mecanismo anticaídas y en otras como paracaídas conectados a los elevadores de los circuitos hidráulicos de potencia. En la Figura 1 vemos un amortiguador hidráulico fabricado, testado y homologado por Aspar Asansör, según la norma EN 81:20/50.

Si el ascensor continúa su camino fuera de los límites de recorrido debido a las situaciones antes mencionadas o a un mal funcionamiento del sistema de propulsión, la cabina o el contrapeso golpeará el fondo del foso. Cuando se construye el foso, se planifica el espacio que queda encima para evitar que el automóvil o el contrapeso golpeen la parte superior del foso. Por lo tanto, se colocan topes en el fondo del pozo. Un tope es un elemento de tope que recibe la fuerza de la cabina o del contrapeso por flexión, pudiendo cambiar su forma. Los buffers se clasifican según la velocidad y la carga del ascensor. Los amortiguadores del tipo acumulación de energía se pueden utilizar cuando la velocidad nominal del ascensor no supera 1 m/s. Un tope de resorte es un amortiguador que aprovecha la energía cinética de la cabina, del vehículo cargado o del contrapeso mediante un dispositivo de resorte. La carrera de este tipo de topes no será inferior a 65 mm. Para los topes, las distancias de carrera se calculan basándose en la velocidad nominal de 0,135 v². Los amortiguadores están diseñados para cubrir la carrera bajo una carga estática de entre 2.5 y 4 veces la suma de la masa del vehículo y su carga nominal (o la masa del contrapeso). Los amortiguadores de disipación de energía son amortiguadores hidráulicos en general y se utilizan en ascensores que viajan a más de 1,6 m/s. Se pueden utilizar en todos los grupos de velocidades. El amortiguador hidráulico es un amortiguador de pistón hidráulico que absorbe la energía cinética de la cabina cargada o del contrapeso y se restablece automáticamente después del impacto cuando la cabina se levanta del amortiguador. Los topes hidráulicos que no tienen auto-reparación tienen un dispositivo de configuración. A continuación se resumen las definiciones y los requisitos de los buffers establecidos en las normas internacionales:

1. Topes colocados en la parte más baja de la cabina y el contrapeso: Estos topes deben colocarse en el punto más bajo del recorrido del carro y contrapeso. En este caso, bajo el saliente de la cabina, las superficies sobre las que incidirá el o los topes deberán determinarse con un obstáculo adecuado de al menos 0.3 m de altura. En ascensores de tambor y de cadena, el amortiguador debe colocarse en la cabina para actuar en el límite superior del rango de recorrido.

2. Amortiguadores del tipo acumulación de energía, de características lineales y no lineales: Este tipo de topes sólo se utilizarán si la velocidad nominal del ascensor no supera 1 m/s. Se pueden utilizar amortiguadores de tipo disipador de energía cualquiera que sea la velocidad nominal del ascensor.

3. Amortiguadores: Los topes se diseñarán para cubrir la carrera bajo una carga estática de entre 2.5 y 4 veces la suma de la masa de la cabina (o del contrapeso) y su carga nominal.

4. Búfer completamente comprimido: El término "completamente comprimido" significa una compresión del 90% de la altura del amortiguador instalado.

5. Amortiguadores hidráulicos: El funcionamiento normal de los ascensores con amortiguadores hidráulicos debe depender del retorno del amortiguador a su posición normal. Se debe comprobar con un paracaídas eléctrico. Cuando se utilizan amortiguadores hidráulicos, el nivel hidráulico debe controlarse fácilmente.

5. Maneta de freno electromagnético y funcionamiento

El paracaídas mencionado en el apartado de tracción funciona cuando se le suministra alimentación. Al bloquear el ascensor en caso de corte de corriente, uno de los paracaídas mantiene la seguridad retardando el ascensor en caso de desconexión. Una palanca de liberación manual del freno colocada en el freno se utiliza para rescatar a quienes están atrapados en el ascensor en caso de cualquier falla. Con la ayuda de esta palanca se abre el freno, se da cuerda al motor con la rueda del motor y se lleva la cabina al suelo. Cuando se suelta esta palanca, debe volver a su posición original, o un interruptor debe impedir el movimiento del elevador mientras el brazo está levantado. El dispositivo de apertura del freno se puede accionar eléctricamente en los casos en que no haya acceso al motor. La rueda, que es otra parte del funcionamiento de emergencia, permite el funcionamiento manual del motor. Si no está conectada al motor, la rueda debe ubicarse en un lugar de fácil acceso en la sala de máquinas. (Se deben tomar las precauciones necesarias para determinar la ubicación del automóvil durante la operación manual de emergencia colocando marcas de aterrizaje en las cuerdas o con una lámpara). Además, los pasajeros aislados en el automóvil pueden solicitar asistencia externa a través de un dispositivo de alarma de emergencia. Se instalará un sistema de intercomunicación entre el interior de la cabina y la sala de máquinas si el recorrido del ascensor supera los 30 m. Cuando el sistema de seguridad del ascensor está bloqueado, las puertas de rellano se pueden abrir con la llave de desbloqueo de emergencia. Cuando la distancia entre umbrales de puertas de rellano consecutivos supere los 11 m, se dispondrán puertas de emergencia intermedias y trampillas de emergencia que proporcionarán acceso a la cabina. Las puertas de emergencia y trampillas de emergencia son obligatorias cuando la cabina pasa por plantas sin puertas de rellano o cuando la altura entre plantas es superior a las entradas de la cabina. Las especificaciones de las puertas de emergencia y trampillas de emergencia se dan bajo el título Puertas de rellano y puertas de cabina.

6. Gobernador y freno mecánico

Cuando el ascensor alcanza una velocidad superior al 115% de su velocidad nominal, se activa un sistema mecánico que sujeta la cabina a los rieles para detenerlo. Este sistema, que se denomina freno mecánico o paracaídas, consta de dos partes principales: el limitador, que activa el sistema, y ​​el paracaídas, que detiene el coche cuando se activa el sistema.

6.1. Gobernador

Un gobernador es un sistema que realiza una evaluación de la velocidad a través de medios mecánicos. Aunque existen varios tipos de reguladores, sus características comunes son el funcionamiento basado en la característica centrífuga, el bloqueo cuando alcanza una determinada velocidad y la parada del cable del regulador. El regulador funciona de forma completamente mecánica. No se acepta el uso de un regulador eléctricamente en dirección descendente. Para accionar el paracaídas de cabina, se deberá activar el limitador de velocidad cuando la cabina alcance una velocidad igual al 115% de la velocidad nominal. La distancia máxima entre puntos de disparo del regulador no debe exceder los 250 mm en relación al movimiento del cable del regulador. A velocidades superiores a la nominal y en los casos en que el cable se afloje, el contacto del gobernador debe cortar el circuito. La dirección de bloqueo del gobernador debe ser en dirección descendente. Si hay tráfico de pasajeros debajo del foso, entonces también debería haber un regulador y un freno mecánico en el contrapeso. La relación entre el diámetro de la polea y el cable debe ser 30. El limitador de velocidad se tensa mediante una polea tensora, que debe tensarse con un cable muy flexible. La cuerda del regulador debe poder separarse fácilmente del paracaídas y probarse cuando sea necesario. Un regulador de sobrevelocidad u otro medio debe detener el motor del ascensor a través de un dispositivo de seguridad eléctrico antes de que la cabina alcance la velocidad para accionar el regulador. Los contactos del cable del regulador deben detener el elevador en caso de rotura o estiramiento excesivo del cable. En la Figura 2, vemos los detalles de la instalación de un gobernador.

En la Figura 2 se muestran las fotografías de los reguladores fabricados por Aspar Asansör según la Norma EN 81/20:

•  a) 235/315 milímetros
• segundo) 120 milímetros

6.2 Freno mecánico (sistema de paracaídas)

El freno mecánico se acciona con la tensión del cable del regulador y bloquea la cabina. Los paracaídas mecánicos instalados en el bastidor de la cabina funcionan según el principio de compresión de los carriles. Se pueden instalar debajo o encima del bastidor del automóvil, pero se prefiere la instalación debajo del bastidor del automóvil. Si está debajo de la cabina, la fuerza de frenado se genera en el sistema de paracaídas y los pernos de conexión, pero no genera fuerza en las vigas de suspensión ni en las vigas de soporte. Esta es una ubicación más segura. Sin embargo, se puede colocar en la cabina debido a dificultades de mantenimiento e instalación. La conexión entre el bastidor de la cabina y el paracaídas se realiza mediante un acoplamiento de pernos con suficiente resistencia. Cuando se produce la frenada, sobre los carriles se genera una fuerza de amortiguación y una aceleración superior a 1.5 m/s2 a alta velocidad. Por tanto, se utilizan diferentes paracaídas en función de la velocidad del vehículo. Los paracaídas de cabina podrán ser de tipo instantáneo si la velocidad nominal del ascensor no supera los 0.63 m/s. El paracaídas deberá ser de tipo progresivo si la velocidad nominal supera 1 m/s. La aceleración máxima que se produce al accionar el paracaídas no debe exceder de 1g. Los paracaídas no deben accionarse mediante dispositivos que funcionen eléctrica, hidráulica o neumáticamente. Cuando el paracaídas de la cabina está activado, un dispositivo eléctrico de seguridad montado en la cabina inicia la parada de la máquina antes o en el momento de la actuación del paracaídas. Este contacto, que se denomina contacto de seguridad o contacto de paracaídas, garantiza que el circuito del motor se corta y el circuito electromagnético se activa cuando el freno mecánico está bloqueado. Antes de activar el sistema de seguridad, es de vital importancia accionar el contacto de seguridad.

De manera similar, existe un medio para detectar la aceleración incontrolada del vehículo que asciende. En los ascensores nuevos es obligatorio proporcionar seguridad contra la aceleración en ambos sentidos. A continuación se muestran diversos paracaídas.

Otro punto importante en la conexión del paracaídas es la conexión del limitador y la provisión de suficiente tensión de la cuerda. La cuerda del regulador y el brazo del paracaídas deben estar hechos de tal manera que no se aflojen. Excepto en el caso de sistemas personalizados, se deben utilizar dos abrazaderas en esta conexión. Para accionar el paracaídas se deberá tensar la cuerda del limitador. En caso de que el cable del gobernador se afloje o se desprenda, se deben tomar las precauciones de seguridad necesarias para impedir el funcionamiento del ascensor a través de un contacto que será accionado con un brazo giratorio. Para que el peso tensor del regulador cumpla su función tensora, debe existir un obstáculo que impida el tensado cuando el brazo baja, y un brazo giratorio que permita su descenso. Además, este brazo giratorio debe fijar la parte guía del giratorio y debe permitir movimientos verticales del peso cuando el freno frena. Cuando se utiliza un paracaídas bidireccional, se debe calcular el peso del limitador para superar la fuerza del resorte que proporcionará el frenado hacia arriba. En la Figura 3 vemos un bloque paracaídas.

En la Figura 5 vemos un paracaídas progresivo fabricado por Aspar Asansör según Norma EN 81/20.

Además de un paracaídas descendente, TS EN 81/1 requiere el uso de un paracaídas que funcione en dirección ascendente y evite la sobrevelocidad de la cabina. Los medios deben detectar el movimiento incontrolado de la cabina ascendente a un mínimo del 115 % de la velocidad nominal y hacer que la cabina se detenga, o al menos reduzca su velocidad a aquella para la que está diseñado el amortiguador de contrapeso. Los medios que protegen una cabina ascendente contra el exceso de velocidad deben actuar en la cabina, en el contrapeso o en el sistema de cables (de suspensión o de compensación) o en la polea tractora (en la polea directamente o en el mismo eje en las inmediaciones de la polea). ).

Cuando este sistema funciona, se debe activar un adecuado paracaídas eléctrico que corte la alimentación del motor y del circuito de freno. Si se necesita energía para este sistema, debe diseñarse de tal manera que pueda funcionar en caso de un corte de energía. Los paracaídas que funcionan en ambos sentidos son componentes de seguridad y deben llevar el marcado CE. En el Dibujo 3 vemos una conexión común gobernador-paracaídas.

Se puede instalar un paracaídas en el contrapeso para mantener la seguridad en sentido contrario. El paracaídas del contrapeso o peso de equilibrado será del tipo progresivo si la velocidad nominal supera 1 m/s. En otros casos se puede utilizar paracaídas instantáneo. El paracaídas de la cabina, contrapeso o contrapeso de equilibrado, serán accionados cada uno de ellos mediante su propio limitador de velocidad.

Aparte de estos, es posible mantener la seguridad con el movimiento incontrolado del carro ascendente mediante el uso de bloqueos de cuerda y manteniendo la seguridad en la polea con sistemas alimentados por acumuladores, que funcionan como frenos magnéticos. Aunque son caros, los candados de cuerda se recomiendan para evitar el deslizamiento de las cuerdas o el bloqueo de la cabina, especialmente en ascensores de alta velocidad. El deslizamiento incontrolado de las cuerdas es uno de los riesgos que conviene prevenir. Los requisitos sobre los paracaídas de descenso y ascenso establecidos en la norma se resumen a continuación:

6.2.1 Paracaídas descendente

1. En la cabina deberá existir un paracaídas que sólo sea capaz de actuar en sentido descendente a la velocidad nominal a la que se activa el limitador de velocidad, y capaz de detener una cabina agarrándose a los carriles guía, y de sujetar la cabina, incluso si los dispositivos de suspensión se rompen. Preferiblemente, el paracaídas debe colocarse debajo del coche. 
2. El paracaídas deberá ser capaz de actuar en sentido descendente y capaz de detener un automóvil que transporte la carga nominal, o un contrapeso o peso de equilibrio a la velocidad de actuación del limitador de velocidad (o si los dispositivos de suspensión se rompen) agarrando los carriles guía. , y de sujeción del carro, contrapeso o contrapeso.
3. El paracaídas de la cabina será de tipo progresivo si la velocidad nominal supera 1 m/s:
   • Se podrá utilizar paracaídas instantáneo si la velocidad nominal del ascensor no supera los 0.63 m/s. Si en un vehículo hubiera más de un paracaídas, estos serán del tipo progresivo.
   • El paracaídas del contrapeso o peso de equilibrado será del tipo progresivo si la velocidad nominal supera 1 m/s; en caso contrario, el paracaídas podrá ser de tipo instantáneo. En otros casos se puede utilizar paracaídas instantáneo.
4. Un adecuado dispositivo de seguridad eléctrico montado en la cabina iniciará la parada de la máquina antes o en el momento de la actuación del paracaídas.

6.2.2. Medios de protección contra exceso de velocidad del vehículo ascendente

1. Los medios de protección contra el exceso de velocidad del vehículo en ascenso, que comprenden elementos de control y reducción de velocidad, detectan el movimiento incontrolado del vehículo en ascenso a un mínimo del 115% de la velocidad nominal y hacen que el vehículo se detenga, o al menos reduzca su velocidad a aquella para la cual el Está diseñado el amortiguador de contrapeso.
2. Los medios de protección contra el exceso de velocidad de la cabina ascendente deberían poder funcionar sin la ayuda de ningún componente del ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o el retardo, o detenga la cabina, a menos que exista redundancia incorporada. Para ayudar en este desempeño se puede utilizar un enlace mecánico al automóvil, ya sea que dicho enlace se use o no para cualquier otro propósito.
3. Debe ser efectivo en el contrapeso o sistema de cables (cuerda de suspensión o equilibrio) o d) polea de tracción (en la polea de tracción o cerca de la polea). El freno de motor se puede utilizar en máquinas sin engranajes.
4. Cuando actúe el medio de protección contra exceso de velocidad de la cabina en ascenso deberá activar un paracaídas eléctrico adecuado.

Agradecimiento

Me gustaría agradecer a Aspar Asansör y AKSÖZ Makine por proporcionarme una referencia con las imágenes, y también a Ayşen Baysal por sus contribuciones sobre las referencias y las imágenes durante la preparación de este artículo.