Cinco pasos para una puesta en marcha sin problemas del ascensor

Una guía para solucionar problemas

presentado por KEB América

Hay algunas formas de realizar la puesta en marcha de un ascensor. Sin embargo, el método descrito en este artículo es útil para solucionar cualquier problema durante el proceso de inicio. Nuestro método de arranque preferido implica arrancar con el motor sin cuerda o colgado. 

Este método permite que el motor gire libremente después de que el motor y el codificador aprenden. Al hacerlo, se puede confirmar que el motor gira normalmente, el codificador funciona correctamente y el variador funciona como se esperaba. Si se produce un error después de colocar las cuerdas en el automóvil, se puede determinar que los aprendizajes incorrectos, los datos incorrectos y otros escenarios no están causando el problema porque el motor giró sin las cuerdas.

Los motores de inducción y de imanes permanentes (PM) requieren procedimientos de arranque ligeramente diferentes. Para un motor de inducción, es necesario verificar los datos del motor, realizar un aprendizaje del motor y configurar el codificador. Por otro lado, los motores PM requieren verificar los datos del motor y realizar tanto un aprendizaje del motor como un aprendizaje del codificador.

Paso 1: verificar datos

¿Cómo funcionaría una startup en un coche colgado o sin cuerdas?

Verifique los datos del motor. Es crucial que los datos del motor coincidan con la placa de identificación del motor porque afectará el modelo interno del motor calculado por el variador y la posición del codificador para los motores PM.

Ecuación 1: Ecuación de los polos del motor

La ecuación 1 proporciona el método para calcular el número de polos de un motor. Los polos del motor deben ser un número entero par. Los fabricantes de motores tienen la capacidad de ajustar los datos nominales del motor para adaptarlos a aplicaciones específicas. Una pauta general es que una diferencia menor que 0.25 se considera cercana y debería funcionar, pero lo ideal es que el número de polos sea lo más cercano posible a un número entero par. 

Para comprobar los parámetros específicos, consulte los detalles a continuación:

Datos del codificador

• LE02 – Codificador PPR
• LE05 – Multiplicador de codificador (2 para motores de inducción y 8 para motores PM)

Configuración básica

• LN01 – Diámetro de la polea
• LN02 – Relación de reducción de engranajes (debe ser 1 si se trata de un motor sin engranajes)
• LN03 – Relación de cableado

Datos de la máquina

• LN01 – Diámetro de la polea
• LN02 – Relación de reducción de engranajes (debe ser 1 si se trata de un motor sin engranajes)
• LN03 – Relación de cableado

Perfil de velocidad

• LS01 – Velocidad de nivelación
• LS02 – Alta velocidad
• LS03 – Velocidad de inspección
• LS04 – Velocidad de corrección
• LS05 – Velocidad Intermedia 1
• LS06 – Velocidad Intermedia 2
• LS07 – Velocidad Intermedia 3

Nota: Dependiendo de si el controlador crea la curva S, también conocida como curva de velocidad, o si la unidad lo hace, esto afectará los parámetros que se necesitan. Si el tipo de control en US04 es Velocidad en serie o Velocidad analógica, entonces solo es necesario ajustar LS02 – Alta velocidad.

Los datos deben coincidir con las especificaciones de la máquina y del ascensor. Aunque el OEM del controlador podría colocar los datos del motor en el variador antes de la instalación, verifique dos veces para asegurarse de que los datos sigan siendo válidos desde que se realizó la inspección del sitio.

Los datos del motor de inducción siempre deben reflejar datos de rpm asíncronos de 60 Hz. Los motores de inducción son asíncronos, lo que significa que hay una pérdida de velocidad inherente al sistema debido al deslizamiento. El deslizamiento es inherente a los motores de inducción debido a la relación entre el estator y el rotor. El campo del rotor se retrasará con respecto al campo del estator, lo que creará un par para mover el motor.

Al calcular los polos de un motor de inducción utilizando la velocidad de deslizamiento, nunca obtendrá un número entero par. Para obtener más información, consulte LM02 – RPM del motor en el manual del variador F5. También puede consultar la Tabla 1 para datos de 60 Hz.

Los motores PM son motores síncronos, lo que significa que no hay pérdida de velocidad/deslizamiento en el sistema. Por lo tanto, los datos del motor nominal o de aplicación deben ingresarse tal como están. Los datos del motor deben indicar un número entero par de polos.

Paso 2: aprendizaje motor

El aprendizaje del motor es importante para crear un modelo de motor de circuito equivalente para un rendimiento optimizado. La inductancia sigma del motor, la resistencia del estator y la corriente magnetizante se calculan a partir del aprendizaje del motor en función de los datos ingresados ​​del motor y el procedimiento de aprendizaje. Si los valores aprendidos son incorrectos, esto puede provocar un control deficiente de la corriente. Por lo tanto, es fundamental verificar que los datos del motor sean correctos. Realizar un aprendizaje con datos incorrectos del motor puede resultar en un control deficiente del motor, lo que genera problemas de alta corriente y/o calidad de conducción, como vibración.

Para realizar el aprendizaje del motor, se debe cambiar la velocidad de inspección a cero y desactivar el freno. La velocidad de inspección o el perfil de velocidad puede ser un controlador o una configuración de accionamiento según el tipo de control de velocidad.

Para comenzar el proceso de aprendizaje del motor, presione y mantenga presionado el interruptor de inspección. La pantalla del variador cambiará, mostrando "cálculo de datos del motor" y diferentes frecuencias que genera el variador. También deberías escuchar el motor comenzando a zumbar. El proceso de aprendizaje puede durar entre 1 y 5 minutos, dependiendo del motor. Continúe presionando el comando de inspección hasta que la pantalla de la unidad indique que la prueba ha finalizado. Luego, el variador creará y guardará automáticamente el modelo del motor.

Después del proceso de aprendizaje del motor, el variador actualizará algunos parámetros en los datos del motor. La inductancia del motor, la resistencia del motor y, para los motores PM, el voltaje del motor disminuirán a aproximadamente el 70%. Los motores PM necesitan aprender la posición del codificador para poder funcionar correctamente.

Paso 3: aprendizaje/configuración del codificador

El aprendizaje del codificador es necesario para los motores PM porque el rotor está magnetizado por imanes permanentes y el variador debe modular en el ángulo de conmutación correcto con respecto al motor para generar el par máximo. La posición del rotor está determinada por el aprendizaje del codificador. Si la posición es incorrecta, se puede producir una corriente elevada, un vehículo derrapado y/o un movimiento ligero o nulo del motor. 

Hay dos métodos para determinar la posición del codificador para motores PM: el aprendizaje de polo estacionario (SPI) o el aprendizaje de polo del codificador (P Learn). Ambos métodos calcularán la posición correcta del codificador, pero P Learn también determinará la fase correcta del codificador A/B. El P Learn requiere movimiento de polea. 

Para un automóvil sin cuerdas o colgado, se recomienda realizar el P Learn. La velocidad de inspección o el perfil de velocidad deben establecerse en 0, el freno debe poder accionarse y no debe haber carga ni un carro equilibrado para que el motor gire libremente. La pantalla indicará que se deje de inspeccionar para que el variador pueda cambiar los canales del codificador y volver a realizar la inspección o que se complete la prueba. Una vez completado, el motor debería poder funcionar.

El segundo tipo de procedimiento de aprendizaje del codificador es el SPI. No se requiere el movimiento de la polea, y esto requiere que la velocidad de inspección o el perfil de velocidad se establezcan en cero y el freno esté desactivado. Este procedimiento sólo encontrará la posición del codificador; por lo tanto, la fase A/B correcta del codificador debe cambiarse manualmente.

Paso 4: hacer girar el motor (sin cuerda/colgado)

Después de finalizar el aprendizaje requerido para el motor, el siguiente paso es intentar hacer girar la polea. La Tabla 2 muestra los valores de ganancia de control de velocidad en el KEB F5 que pueden necesitar ser ajustados para un automóvil sin cuerdas/colgado.

Es posible que sea necesario ajustar las ganancias de control de velocidad a un nivel más bajo porque los valores predeterminados están destinados a un motor que está bajo carga. Normalmente, si las ganancias son demasiado altas, el variador puede fallar con un error de seguimiento de velocidad al comienzo del funcionamiento debido a una respuesta excesiva dentro del circuito de control de velocidad o el motor puede vibrar significativamente. 

Paso 5: hacer girar el motor (con cuerda)

Una vez que el motor puede girar libremente sin estar atado o colgado, las cuerdas se pueden instalar en el automóvil y el control de velocidad se restablece a los valores predeterminados. La cabina se puede operar arriba y abajo del hueco del ascensor para su inspección.

Si el motor tiene dificultades para funcionar, descarte problemas con el variador, el codificador o cualquier problema con el motor, ya que el motor ya ha girado libremente. Este problema normalmente se relaciona con el lado mecánico del sistema de ascensor, o el accionamiento puede estar limitado por el par. Ajuste LC30/0LF36, que es el par máximo en el variador, para permitir que el variador entregue más par al motor. LC30 es un porcentaje y normalmente se establece en 250-300 %, mientras que 0LF36 es un valor de par establecido, que normalmente oscila entre 2.5 y 3 veces el par nominal del motor en LF17. El valor de par máximo puede llegar hasta el 500%.

Si ajustar el valor de torsión máximo no ayuda a que el motor gire, verifique que no haya ningún atasco mecánico y que nada impida que el motor gire. Verifique el contrapeso colocando una carga equilibrada en la cabina y verifique la corriente del motor en el Home Pantalla/LF93. La corriente debería ser aproximadamente la misma en ambas direcciones. De lo contrario, el contrapeso es incorrecto y debe ajustarse.

El motor debe poder girar a la corriente nominal del motor o por debajo de ella. Si aparece un error después de instalar las cuerdas, el problema se ha aislado después de colocar la carga en el motor. Este enfoque facilitará la determinación de por qué apareció un error en la conducción cuando el automóvil estaba atado, ahorrando tiempo.