Una metodologia di progettazione del misuratore di tensione della fune utilizzato per l'assemblaggio automatico della porta dell'ascensore

Un dispositivo potenzialmente facile da usare potrebbe essere rapidamente in produzione.

di Anup Balharpure e Rohit Nehe

Questo documento è stato presentato per la prima volta all'11° Simposio sulle tecnologie degli ascensori e delle scale mobili (liftsymposium.org).

parole chiave: tensione della fune, cella di carico, porta automatica dell'ascensore, operatore della porta automatica

Il presente lavoro illustra un progetto open source a basso costo per un misuratore di tensione per funi, specificamente progettato per misurare la tensione delle funi delle porte degli ascensori. Un'unità così semplice da usare, economica e maneggevole potrebbe essere utilizzata in uno stabilimento di produzione di operatori per porte e nei siti di installazione per la misurazione della tensione delle funi.

Il misuratore di tensione per funi è costituito da un'unità sensore e da un sistema integrato dotato di circuito di condizionamento del segnale, circuito di digitalizzazione, microcontrollore e display interattivo. L'unità sensore è progettata in modo che la cella di carico sia montata su una struttura meccanica progettata appositamente. L'unità sensore può essere agganciata a una fune tramite una vite manuale in dotazione. Durante la misurazione della tensione della fune, l'unità sensore agganciata alla fune fornisce un segnale di uscita analogico proporzionale al carico applicato alla cella di carico. Il segnale di uscita analogico della cella di carico viene inviato al microcontrollore tramite il circuito di condizionamento del segnale e digitalizzazione, e il valore del carico corrispondente viene visualizzato su uno schermo nelle unità di misura desiderate. Per valutare il funzionamento del misuratore di tensione per funi, sono stati eseguiti dei test su un operatore di porta automatica. In questo test, il misuratore di tensione per funi ha mostrato una risposta proporzionale a qualsiasi variazione di tensione e un'elevata ripetibilità dei risultati. Per calibrare il segnale del misuratore di tensione per funi in base alla tensione della fune in Newton (N), sono stati eseguiti dei test di calibrazione.

Lo studio descritto in questo documento si propone di colmare la lacuna nella letteratura riguardante lo sviluppo di misuratori di tensione per funi utilizzati per misurare la tensione delle funi delle porte automatiche degli ascensori. Il progetto e la procedura discussi potrebbero essere utilizzati dalle aziende produttrici e di assistenza di ascensori per sviluppare uno strumento di misura della tensione per funi portatile ed economico, da utilizzare in fabbrica o in loco.

Introduzione

Il gruppo porta automatica dell'ascensore è uno dei componenti principali dell'ascensore. Un tipico meccanismo di porta automatica dell'ascensore è costituito da un gruppo porta di cabina e da un gruppo porta di piano. Nel meccanismo della porta dell'ascensore, il gruppo porta di cabina è un componente di azionamento attivo, mentre il gruppo porta di piano è un componente di azionamento passivo, ovvero le porte di cabina sono azionate elettricamente tramite azionamento e motore, mentre le porte di piano seguono semplicemente il movimento della porta di cabina tramite un collegamento meccanico. Questo collegamento meccanico è costituito da una pala verticale, nota anche come pattino di accoppiamento (o una coppia di pale, a seconda del tipo di porta), montata sul gruppo porta di cabina (vedere Figura 1-A) e da una coppia di rulli montati sull'interblocco della porta di piano. Durante l'apertura e la chiusura della porta, le pale si innestano sui rulli del blocco della porta di piano, determinando il movimento simultaneo delle porte di cabina e di piano.^[1]

La Figura 1-B mostra la vista laterale del gruppo operatore porta, escluso il meccanismo di interblocco, che in genere viene utilizzato per interbloccare le porte di cabina e di piano. In generale, il meccanismo di operatore porta comprende ganci porta, pannelli porta, pulegge, fune, binario di sospensione, gola soglia e lardoni porta. Ogni pannello delle porte scorrevoli orizzontali è appeso a ganci – chiamati anche carrelli – e guidato su un binario di sospensione nella parte superiore e da una gola soglia nella parte inferiore, come mostrato nella Figura 1-B.^[1] Durante il funzionamento della porta (movimento di apertura e chiusura), i pannelli della porta si muovono in direzioni opposte nel caso di meccanismi di apertura centrale (ulteriori dettagli sui tipi di porta e sul sistema di fune possono essere consultati dalla fonte di riferimento)^[1]). Il collegamento tra i pannelli della porta è stabilito tramite un semplice sistema di funi a due pulegge. Il movimento fluido dei pannelli della porta può essere ottenuto mantenendo la tensione richiesta nella fune. Nel tempo, a causa dell'usura dovuta al normale utilizzo, la tensione della fune deve essere regolata nuovamente. Per ridurre i guasti dovuti a problemi relativi ai pannelli della porta, è importante effettuare una manutenzione periodica dei suoi componenti e regolare la tensione della fune del meccanismo della porta dell'ascensore.

Sul mercato sono disponibili vari tipi di misuratori di tensione per funi, sia analogici che digitali, ma questi strumenti di misura non sono specificamente progettati per le funi degli operatori delle porte degli ascensori. Per regolare la tensione di una fune, molti ingegneri, in loco o in uno stabilimento di produzione, stimano la tensione della fune manualmente o al tatto. Determinare la tensione della fune al tatto (spingendo/tirando la fune manualmente) è più un'arte che un'abilità acquisita.^[2] e non è un metodo accurato perché la tensione della fune varia da persona a persona. Per risolvere questo problema, il presente lavoro illustra un progetto open source a basso costo per un misuratore di tensione della fune, specificamente progettato per misurare la tensione della fune dei gruppi di porte automatiche degli ascensori.

Per questa dimostrazione, utilizziamo componenti standard, come una scheda Arduino Uno open source a basso costo come unità di elaborazione, un modulo HX711 come unità di condizionamento del segnale, un display Nextion da 4.3 pollici e un'unità sensore personalizzata composta da una struttura meccanica e una cella di carico. Ulteriori dettagli sulla calibrazione del misuratore di tensione della fune e sulla sua dimostrazione per misurare la tensione della fune di un meccanismo di automazione di una porta saranno discussi in dettaglio nelle sezioni successive.

Progettazione e configurazione sperimentale del misuratore di tensione della corda

Il misuratore di tensione per funi descritto in questo articolo è progettato per essere utilizzato come strumento di manutenzione portatile e di facile utilizzo, sia in loco che durante il processo di produzione dell'operatore della porta. In questa sezione vengono illustrati i dettagli relativi alla progettazione del misuratore di tensione per funi, alla configurazione della calibrazione delle celle di carico, alla calibrazione dell'unità sensore e alla dima di prova dell'operatore della porta automatica per ascensori. 

Progettazione del misuratore di tensione della corda e suo principio di funzionamento

La Figura 2 mostra lo schema a blocchi del misuratore di tensione per funi discusso in questo articolo. È costituito da un'unità sensore, un'unità di condizionamento e digitalizzazione del segnale, un'unità di elaborazione e un touch screen.

Unità sensore

L'unità sensore è costituita da una cella di carico miniaturizzata LFT-25 da 50 kg a compressione e trazione, alloggiata all'interno della struttura meccanica. Questa unità sensore personalizzata utilizza sensori a ponte con tecnologia estensimetrica.^[3]

L'unità sensore è progettata in modo tale che la cella di carico sia montata all'interno di una struttura meccanica personalizzata. Lo scopo principale della struttura meccanica è quello di fornire l'alloggiamento per una cella di carico e di trasformare la tensione dalla fune alla cella di carico. La struttura meccanica è composta da due ruote, un blocco con scanalatura a U, un supporto a V, un morsetto di collegamento, un fermo e una vite a mano. La Figura 3 mostra l'immagine CAD del misuratore di tensione della fune progettato e discusso in questo documento. La prima e la seconda ruota discusse nella Figura 3 fungono da ruote di guida, garantendo il corretto posizionamento della fune all'interno dell'unità sensore. Il blocco con scanalatura a U funge da elemento di bloccaggio traslante. Utilizzando una vite manuale, il blocco con scanalatura a U può essere spostato in modo tale da poter bloccare la fune fino a quando il movimento del blocco con scanalatura a U non viene arrestato dal fermo. Il sottogruppo del blocco con scanalatura a U, del fermo e della vite manuale è montato sul morsetto di collegamento, il che facilita il trasferimento della tensione della fune alla cella di carico.

Di seguito è riportata la procedura che descrive il funzionamento dell'unità sensore, ovvero il funzionamento dell'assemblaggio della struttura meccanica e della cella di carico per misurare la tensione della fune:

1. Regolare la fune e l'unità sensore in modo che la fune sia posizionata all'interno della scanalatura della prima e della seconda ruota. 
2. Una volta posizionata la fune nell'unità sensore, il morsetto con scanalatura a U viene spostato attraverso la vite manuale in modo che la scanalatura a U stringa saldamente la fune finché il movimento del morsetto con scanalatura a U non viene arrestato dal fermo.
3. Grazie al serraggio della fune tramite il morsetto con scanalatura a U, la tensione della fune viene trasferita alla cella di carico tramite un morsetto di collegamento.
4. La tensione di uscita analogica risultante, fornita dalla cella di carico proporzionale alla tensione della fune, viene inviata al circuito elettronico per elaborare e fornire i dati di uscita nel formato richiesto. 

Unità di condizionamento del segnale

Il modulo amplificatore e convertitore analogico-digitale (ADC) HX711 a 24 bit viene utilizzato come unità di condizionamento del segnale per il misuratore di tensione a fune. Si basa sulla tecnologia brevettata di Avia Semiconductor, appositamente progettata per applicazioni di controllo industriale e bilance di pesatura, per interfacciarsi direttamente con un sensore a ponte. Dispone di due canali, A e B, con amplificatore a guadagno programmabile (PGA) a basso rumore integrato e guadagno selezionabile di 64 e 128 per il canale A e guadagno costante di 32 per il canale B.^[4] È economico e facilmente reperibile sul mercato. Questo modulo fornisce output in formato seriale con comunicazione seriale a due fili.

Unità di elaborazione

Arduino Uno è una scheda di sviluppo open source e facilmente reperibile. Viene utilizzata come unità di elaborazione nel lavoro dimostrativo. Per ulteriori dettagli sulla scheda, consultare il riferimento.^[5]

Touch screen

Nextion produce il modello NX4827K043_011R, un touch screen resistivo da 4.3 pollici,^[6] Viene utilizzato come interfaccia touch-based uomo-macchina per il misuratore di tensione per funi descritto in questo articolo. Il display NX4827K043_011R è molto facile da usare e disponibile sul mercato, ed è interfacciato serialmente con l'unità di elaborazione del misuratore di tensione per funi. I dati di output elaborati dall'unità di elaborazione vengono visualizzati sull'interfaccia grafica personalizzata del display da 4.3 pollici di Nextion.

Impostazione della calibrazione della cella di carico

La Figura 4 illustra la configurazione di calibrazione della cella di carico utilizzata per studiarne le caratteristiche. La configurazione è costituita da una struttura in estruso di alluminio a quattro gambe con viti di livellamento, costruita in modo tale che la cella di carico sia fissata su uno degli elementi superiori della struttura. La cella di carico è dotata di un supporto in grado di contenere più pesi calibrati.

Per calibrare la risposta della cella di carico rispetto a vari pesi noti, vengono eseguiti esperimenti di calibrazione. I pesi morti utilizzati per gli esperimenti di calibrazione sono di classe di precisione F1 e sono calibrati nel laboratorio accreditato del National Accreditation Board for Testing and Calibration Laboratories, India (NABL). Durante gli esperimenti di calibrazione, la cella di carico è fornita dall'eccitazione ~5-V dal modulo HX711. Per calibrare la cella di carico, il portacella viene fissato con un peso noto e la risposta proporzionale, in termini di tensione di uscita analogica, viene misurata ed elaborata dall'unità di elaborazione. L'esperimento di calibrazione viene eseguito in modo tale che la risposta della cella di carico venga misurata per vari pesi risultando in una tabella di ricerca dei dati dell'uscita della cella di carico (segnale di tensione analogica) rispetto ai pesi nelle unità desiderate, N o kgf. I risultati degli esperimenti di calibrazione delle celle di carico saranno discussi più avanti in questo documento.

Impostazione della calibrazione dell'unità sensore

Un'unità sensore, come descritto in precedenza, è costituita da una cella di carico montata all'interno di un gruppo strutturale meccanico. La struttura dell'unità sensore è progettata in modo tale che la tensione o il carico da misurare venga trasferito alla cella di carico tramite un morsetto di collegamento, a differenza del caricamento della cella di carico descritto in precedenza, in cui la cella di carico viene caricata direttamente con pesi senza alcun elemento intermedio che attenui la forza di carico. Per calibrare i dati di uscita analogici dell'unità sensore rispetto al peso nell'unità di misura desiderata (N o kgf), gli esperimenti di calibrazione dell'unità sensore vengono eseguiti utilizzando la configurazione evidenziata in Figura 5.

La configurazione di calibrazione dell'unità sensore è composta da un tavolo di montaggio a quattro gambe realizzato con elementi estrusi in alluminio, un supporto portafune con una puleggia guidafune a un'estremità, un supporto per pesi per appendere i pesi morti, la fune e i pesi morti calibrati. La fune utilizzata per la configurazione di calibrazione è la stessa utilizzata per i gruppi operatori per porte automatiche per ascensori (materiale della fune: fune metallica in acciaio inox; grado del materiale: acciaio inox 304; diametro esterno: 3 mm; costruzione: schema a croce con 7 anime; forza frenante minima: 1570 (N/mm2)). I pesi morti utilizzati nella configurazione di calibrazione sono gli stessi utilizzati nella sezione precedente.

Per calibrare l'unità sensore durante la configurazione di calibrazione, la corda viene fissata a un'estremità del supporto e l'altra estremità è collegata al portapesi, come mostrato in Figura 5. L'unità sensore viene agganciata a una corda utilizzando la vite a mano come spiegato in precedenza. La tensione della corda viene modificata aggiungendo vari pesi morti calibrati al portapesi. Il conteggio ADC grezzo da registrare viene inviato al PC tramite la scheda Arduino.

Dispositivo di prova per l'operatore della porta automatica di sollevamento

La Figura 6 evidenzia un particolare tipo di meccanismo di azionamento automatico della porta ascensore utilizzato nell'impianto sperimentale descritto in questo articolo per dimostrare il funzionamento del misuratore di tensione della fune (unità sensore e circuito elettronico). Questo meccanismo comprende ganci per i pannelli della porta, funi, pulegge e binari per il movimento dei ganci per i pannelli della porta. Per regolare la tensione della fune, è presente un dado di regolazione. Ruotando il dado in senso orario o antiorario, è possibile aumentare o diminuire la tensione della fune.

Il misuratore di tensione della fune descritto in precedenza è calibrato per diverse posizioni del dado, ovvero per diverse impostazioni di tensione della fune del meccanismo di azionamento della porta. Questo esperimento fornisce una tabella di consultazione dei dati di uscita analogici del misuratore di tensione della fune rispetto a diverse posizioni del dado di tensione della fune. Utilizzando i set di dati ottenuti dalle configurazioni sperimentali illustrate nelle Figure 4 e 5, il misuratore di tensione della fune viene calibrato nelle unità desiderate (N o kgf) per diverse impostazioni del dado di tensione della fune.

(Nota: la Figura 6 illustra il gruppo operatore della porta automatica della cabina dell'ascensore. Per semplicità, alcune parti del gruppo, come il motore, la cinghia e il pattino di accoppiamento, non sono mostrate.)

Risultati e discussione

In questa sezione vengono discussi i risultati della configurazione della calibrazione della cella di carico, della configurazione della calibrazione dell'unità sensore e del test del misuratore di tensione della fune sul dispositivo di prova della porta automatica dell'ascensore.

Risultati della calibrazione della cella di carico

Gli esperimenti di calibrazione della cella di carico vengono eseguiti utilizzando la configurazione descritta in precedenza e i risultati sono evidenziati nella Figura 7. Per calibrare la cella di carico, vengono aggiunti gradualmente pesi calibrati di ~9.81 N e vengono registrati i risultati corrispondenti in termini di conteggi ADC. Le letture vengono registrate per i pesi nell'intervallo da 50 N a 180 N. Per ottenere dati mediati statisticamente, ciascun punto dati evidenziato nella Figura 7 viene calcolato mediando i dati sulla finestra di campionamento di 50 punti dati.

Nella Figura 7, l'asse x rappresenta i pesi (N) e l'asse y rappresenta i conteggi ADC. Il grafico mostra due set di dati: uno è il conteggio ADC di uscita della cella di carico registrato dal lavoro sperimentale, evidenziato dal marcatore di colore nero, e l'altro è il dato di uscita della cella di carico ottenuto dal datasheet.^[3] forniti dal produttore, evidenziati in rosso. Questo esperimento viene eseguito per verificare la linearità della cella di carico, come indicato nella scheda tecnica. Come si può osservare nel grafico evidenziato in Figura 7, le letture sperimentali seguono il comportamento lineare atteso, con la deviazione massima inferiore all'1.5% rispetto al set di dati fornito dal produttore.

Risultati della calibrazione dell'unità sensore

La Figura 8 mostra i dati di calibrazione sperimentale dell'unità sensore. La cella di carico utilizzata nell'unità sensore non viene caricata direttamente con la tensione della fune; invece, viene caricato con l'aiuto di un morsetto di collegamento. Il design dell'unità sensore (struttura meccanica e morsetto di collegamento) sembra essere tale da trasferire la tensione attenuata della fune alla cella di carico. Nel caso di un'unità sensore, la cella di carico deve essere ricalibrata per tenere conto dell'effetto di carico attenuato indotto dalla struttura meccanica su una cella di carico.

Nella Figura 8, l'asse x rappresenta la tensione della fune (N) e l'asse y rappresenta il conteggio ADC in uscita. Per ottenere dati mediati statisticamente, ogni punto dati evidenziato nella Figura 8 viene calcolato calcolando la media dei dati sulla finestra di campionamento di 50 punti dati. Il grafico mostra l'uscita del sensore in termini di conteggi ADC in cerchi rossi corrispondenti a pesi calibrati nell'intervallo da 120 N a 320 N.

I dati evidenziati nella Figura 8 mostrano una risposta lineare dell'unità sensore simile all'andamento della risposta lineare osservato nella Figura 7. Tuttavia, come previsto, a causa dell'effetto di attenuazione, la risposta dell'unità sensore rispetto alla risposta della cella di carico nuda (vedere Figura 7) corrispondente allo stesso carico è di valore inferiore. Ad esempio, quando la cella di carico viene caricata direttamente con 150 N, l'uscita è di circa 13 x 105 (1321328) conteggi ADC. Quando la cella di carico viene caricata indirettamente con l'ausilio del morsetto di collegamento e della struttura meccanica nell'unità sensore, l'uscita diminuisce in modo tale che i conteggi ADC registrati siano di circa 4 x 105 (408777). Tali valori limite inferiori dell'unità sensore evidenziano l'effetto di attenuazione causato dalla struttura meccanica sulla cella di carico.

Dimostrazione del misuratore di tensione della corda

Per valutare e dimostrare il funzionamento del misuratore di tensione della fune (unità sensore e circuiti elettronici), sono stati eseguiti dei test su un operatore automatico per porte di ascensori. Come discusso in precedenza, uno dei sottogruppi dell'operatore automatico per porte è costituito da un sistema di funi (sistema di funi e pulegge) per azionare entrambi i pannelli delle porte. Durante gli esperimenti, la tensione della fune del sistema di funi è stata variata regolando il dado di tensione in diverse posizioni. Si noti che la posizione del dado di regolazione della tensione è la distanza tra il morsetto di fissaggio della fune e il dado stesso. Per variare la tensione della fune, il dado di regolazione della tensione della fune viene ruotato manualmente e la sua posizione rispetto al morsetto di fissaggio della fune viene misurata utilizzando una scala a nonio.

La Figura 9 mostra i risultati degli esperimenti discussi in questa sezione. In Figura 9, l'uscita del tensiometro in unità di conteggio ADC è rappresentata sull'asse y, mentre la posizione del dado di regolazione della tensione è mostrata sull'asse x. L'esperimento in cui la posizione del dado di regolazione della tensione è stata variata nell'intervallo da 39 mm a 36.5 mm e la corrispondente risposta del tensiometro è stata misurata, è definito come test 1. Per testare la ripetibilità dei risultati, tali esperimenti sono stati condotti cinque volte e i set di dati corrispondenti sono etichettati come TEST 1 - TEST 5 (Figura 9).

Dalla Figura 9, si osserva che, per la stessa posizione del dado, il tensiometro ha sempre mostrato risultati ripetibili quando sono stati eseguiti i test multipli, ovvero dal TEST 1 al TEST 5. Il risultato di ripetibilità del tensiometro è visibile per tutte le posizioni del dado, ovvero da 39 mm a 36.5 mm. Pertanto, questo risultato conferma il comportamento ripetibile del tensiometro discusso in questo articolo.

Un'altra osservazione da discutere, tratta dalla Figura 9, è la tendenza all'aumento dei conteggi ADC man mano che si modifica la posizione del dado da 39 mm a 36.5 mm. Il tensiometro mostra un valore di tensione più elevato man mano che si tende la fune utilizzando un dado di regolazione della tensione. Questa tendenza dei risultati dimostra il corretto funzionamento del tensiometro progettato in questo articolo.

La Figura 9 mostra l'output del tensiometro per funi in unità di conteggio ADC. Per convertire l'output del tensiometro per funi in unità di conteggio ADC in Newton (N), viene utilizzato il set di dati di calibrazione evidenziato nella Figura 8 (equazione di adattamento lineare). Il set di dati risultante dell'output del tensiometro per funi in unità di Newton (N) rispetto alla posizione del dado è evidenziato nella Figura 10. Ciò dimostra il funzionamento di base e la procedura di riduzione dei dati del tensiometro per funi progettato e discusso in questo articolo.

Conclusione

In questo documento è stata esplorata una metodologia di progettazione del misuratore di tensione della fune. Il misuratore di tensione della fune come discusso è progettato specificamente per le funi utilizzate nei meccanismi delle porte automatiche degli ascensori. La cella di carico utilizzata nella progettazione dell'unità sensore del misuratore di tensione della fune si basa sulla tecnologia degli estensimetri. Per calibrare la cella di carico e l'unità sensore, sono stati eseguiti esperimenti di calibrazione. Il risultato degli esperimenti di calibrazione ha evidenziato la risposta lineare e ripetibile della cella di carico utilizzata nel misuratore di tensione della fune. Per dimostrare il funzionamento del misuratore di tensione della fune, sono stati condotti esperimenti su una configurazione del meccanismo di una porta automatica dell'ascensore. I risultati di questi esperimenti mostrano e confermano la ripetibilità e il funzionamento facile da usare di un misuratore di tensione della fune per il controllo della tensione della fune di un sistema di funi per porte. Lo strumento mostra anche robustezza nella misurazione dei dati in modo tale da ottenere risultati ripetibili in più posizioni del sistema di funi dell'operatore della porta.

Riconoscimento

Gli autori ringraziano Samadhan Kadam (ingegnere applicativo, Creestaa Elevator (India) Pvt. Ltd.), Baba Patil (ingegnere di ricerca e sviluppo, Creestaa Elevator (India) Pvt. Ltd.) e Pratik Patil (ingegnere progettista, Rewale Engineering Pvt. Ltd.) per il supporto a questo lavoro.

Referenze

[1] L. Janovsky, “Progettazione meccanica degli ascensori (terza edizione).” Elevator World, Inc., Stati Uniti (1999)

[2] Michael A., V. Dohre e T. Cecere, “Operatori di porte”. Focus educativo, ELEVATOR WORLD (2003)

[3] Dettagli della cella di carico LFT-25-50 kg, en.ligentcn.com/a/chanpinzhanshi/zuqiuqicai/48.html (consultato il 7 giugno 2020)

[4] Scheda tecnica del modulo HX711, cdn.sparkfun.com/assets/b/f/5/a/e/hx711F_EN.pdf (consultato il 07 giugno 2020)

[5] Dettagli di Arduino Uno, store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3 (consultato il 07 giugno 2020)

[6] Dettagli del modello Nextion-NX4827K043_011R, nextion.tech/datasheets/nx4827k043/ (consultato il 07 giugno 2020)

[7] C. Slattery e M. Nie, “Un progetto di riferimento per bilance ad alte prestazioni e basso costo”. Analog Dialogue, Vol. 39, No. 12, 1-6 (2005).

Rohit Nehe È a capo del reparto elettrico ed elettronico di Creestaa Elevators (India) Pvt. Ltd. Ha conseguito la laurea magistrale in ingegneria meccanica e aerospaziale nel 2008 presso la Syracuse University, New York. Ha conseguito il dottorato di ricerca in ingegneria meccanica nel 2013 presso la Michigan State University, East Lansing, Michigan. Possiede una solida esperienza accademica e di ricerca nello sviluppo di strumenti diagnostici che coinvolgono campi ingegneristici interdisciplinari. La sua attuale attività presso Creestaa Elevators riguarda la ricerca e lo sviluppo di prodotti nei sistemi di trasporto verticale.