Asansör Kapı Operatörleri: O Zaman ve Şimdi

Geçmişin katılımcıları, yerini yüksek teknolojili, otomatik çözümlere bıraktı.

Belirli bir yaştaki insanlar, otomobillerin elektronik olarak değil manuel olarak, bir el krankını çevirerek veya telefon aramalarının çevirmek yerine insan operatörleri aracılığıyla yönlendirildiğini veya asansörlerin eğitimli bir görevli tarafından çalıştırıldığını hatırlayabilir. Asansör operatörleri, genellikle bugün kapıcılar ve kapıcılar tarafından giyilen üniformalara benzer üniformalar giymiş, asansörün işletilmesinden tam sorumluluk almışlardı. İki ana görevi, yolcuların giriş ve çıkışlarına izin vermek için kapıları ve/veya kapıları açıp kapatmak ve kabin anahtarındaki süslü kolları kullanarak asansörü kattan kata "sürmek" ve arabayı çalıştırmak ve durdurmak ve aracı ayarlamak ve düzenlemektir. onun hızı. Bu meslek, arabayı her katta girişle aynı hizada olacak şekilde rahat ve güvenli bir şekilde durdurmak ve mümkün olduğunca yumuşak bir şekilde kapıyı manuel olarak açıp kapatmak için belirli bir düzeyde deneyim ve beceri gerektiriyordu. 

Elle çalıştırılan asansörler her yerde mevcuttu ve konut ve ofis binalarında, büyük mağazalarda, otellerde ve turistik mekanlarda yaygın olarak bulunuyordu. 20. yüzyılın başlarında, modernizasyon, insanların bir insan operatörün yardımı olmadan asansörü kullanmasına izin veren otomatik asansör sistemlerinin geliştirilmesine yol açtı. Bunu başarmak için operatörün iki temel sorumluluğu otomatik hale getirildi. Asansörün kuyuda yukarı ve aşağı hareketinin kabin anahtarıyla kontrolü, yerini basma butonlar ve günümüzde son teknoloji dokunmatik paneller kullanan yeni kabin istasyonu panellerine bıraktı. Motorlar, kollar, kayışlar, kavramalar ve kilitlerin bir kombinasyonunu kullanan otomatik kapı operatörleri, manuel olarak açılıp kapatılan kapı ve kapıların yerini aldı. Elle çalıştırılan asansörler dünya çapında hala ara sıra bulunsa da, araba istasyonlarının ve otomatik kapı operatörlerinin ortaya çıkışı, onları büyük ölçüde geçmişte bıraktı.

Deneyler, pnömatik sistemler, pistonlar, ters çevrilebilir yağlı kapı kontrolleri ve idealden daha az olan diğer cihazları kullanan ilk otomatik kapı operatörlerine yol açtı. İnovasyon, nihayetinde ilk pratik çözümün ve endüstri standardının geliştirilmesine yol açtı - bugün çok sayıda kullanımda olan harmonik operatörler. 

Yeni harmonik operatörler, kapıları açmak ve kapatmak için mekanik olarak dört parçalı bir profil oluşturdu; bu, ilk operatörlerin sabit hızlı AC motorlarla çalıştırılması nedeniyle gerekliydi. Columbia Elevator başkanı LJ Blaiotta, Jr. şöyle açıklıyor:

“Bir sarkacın salınımını hayal edin ve kavram netleşsin. Salınımın bir ucunda yavaş bir aşama, orta noktada hızlı hareket için bir rampa, orta noktadan daha yavaş hareket için bir rampa ve sonra karşı uca doğru tekrar yavaşlama görüyorsunuz. Harmonik sistemin ilk hareketi sırasında, kapının lineer hızı yavaşça artırılarak kabin ve asansör boşluğu kapılarının sessiz bir şekilde devreye girmesine ve kapı açılırken kısıtlayıcı ve kilidin devreden çıkması için zamana izin verilir. Lineer hız ikinci harekette açıklığın orta noktasına ulaşılıncaya kadar artar, üçüncü harekette orta noktadan yavaşlama noktasına doğru azalır ve dördüncü harekette kapı durana kadar azalır.”

Harmonik sistem ile kapının açılma ve kapanma sırasındaki hareket hızı aynı tutulmuş ve güvenlik nedeniyle kapının daha hızlı açılırken daha yavaş kapanması sağlanmaya çalışılmıştır. Bu, DC motorla çalışan operatörün geliştirilmesine yol açtı. Açma ve kapama için ayrı profiller oluşturmak için, motor akımını ve voltajını değiştiren ve kapının ne zaman kapandığını "bilmesini" sağlayan limit anahtarları ve dirençler tarafından kontrol edilen yüksek voltajlı DC motorlar tanıtıldı. Bir dezavantajı, direnç kontrollü DC motorların düşük hızlarda düşük torka sahip olmasıydı, bu da daha ağır kapıların hareket ettirilmesiyle ilgili sorunlar yarattı.

Elle çalıştırılan asansörler her yerde mevcuttu ve konut ve ofis binalarında, büyük mağazalarda, otellerde ve turistik mekanlarda yaygın olarak bulunuyordu.

Bu sorunun üstesinden gelme süreci, motorun hızını kontrol etmek için direnç yerine darbe genişlik modülasyonunun (PWM) kullanılmasına izin veren katı hal motor kontrol operatörünün tanıtılmasına yol açtı. PWM, motor hızını kontrol etmek için DC motora tam voltajlı kare dalga darbeleri göndererek, düşük motor hızlarında yüksek motor torku ve tork ve hızlanmanın doğru kontrolünü sağladı. Blaiotta, “Konsept olarak otomobillerimizde bulunan kilitlenme önleyici frenlere biraz benziyor” diyor. "Daha yüksek ve daha düşük fren gücü seviyeleri yerine, kilitlenme önleyici frenler her zaman tekerleklere tam güç uygular, ancak aracın hareketini doğru bir şekilde kontrol etmek için ölçülü, hızlı 'patlamalar' veya 'darbeler'.

Kapı Operatörleri Bilgisayar Çağına Giriyor

20. yüzyılın ikinci yarısında, asansör kapısı operatörünün mikroişlemci kontrolleriyle bilgisayar çağına girdiği görüldü. İleriye doğru atılmış büyük bir adım, bu, aynı asansör kuyusunda daha yükseğe yerleştirilmiş ağır, dekoratif lobi kapıları ve daha hafif kapılar için kapı hızının aynı kalmasına ve anahtarların veya sensörlerin ayarlanmasına gerek kalmadan açık ve kapalı profillerin oluşturulmasına ve değiştirilmesine izin verdi. Enkoder geri beslemesine dayanarak, kapalı devre mikroişlemci, kapının programlanan profili takip etmesini sağlamak için motor akımını ve voltajını değiştirdi. Profil, kapının belirli bir oranda açılıp kapanmasını sağlamak için gerektiği gibi değiştirilen motor akımı ile enkoder geri beslemesi kullanılarak izlendi. Blaiotta, "Basit bir ifadeyle, mikroişlemci motora tam olarak kapıyı açmak ve kapatmak için ne yapması gerektiğini 'açıklar'. Ve bunu motor akımı algılama teknolojisiyle birleştirmek, gelecekteki olası sorunların kaynağı olarak limit anahtarlarının ortadan kaldırılmasını sağlar."

Kapı operatörü teknolojisinin yıllar içinde iyileştirilmesi, son kullanıcılar, montajcılar ve asansör bakım teknisyenleri için olumlu bir etki yarattı. Kapı operatörlerinin daha hafif, daha kolay ve daha ucuz kurulum ve servis yapmalarını sağladı, kattan zemine hız sürelerini iyileştirdi, mekanik arıza sıklığını azalttı ve ASME yönetmeliklerine ayak uydurdu. Eski harmonik operatör, kapı açma ve kapama profillerinin mekanik olarak oluşturulması, montajcıların çok aşina olduğu kanıtlanmış bir tasarım ve aynı ekipmanın çok çeşitli açma tiplerinde kullanılmasına ve çalıştırılmasına izin veren esnekliğe sahip birçok avantaj sundu. diğer üreticilerin palet ve asansör kuyusu ekipmanları ile.

Harmonik Operatörler Zorluklarla Geldi

Bununla birlikte, harmonik operatörler birkaç dezavantaja sahipti. Gürültü yaratan, gevşeyen ve bozulan rulmanlı birçok hareketli parçadan oluşuyordu. İlk kurulum ve kurulum nispeten karmaşıktı. Ağırdılar ve kabinin dengelenmesinde sorunlara neden oldular. Dönen bileşenleri ve bağlantıları, kapı ekipmanına kütle kattı ve minimum kapı kapanma sürelerini etkileyen artan kinetik enerjiye neden oldu. Kabinin üstüne monte edildiler ve önemli miktarda havai alan sağlanmasını zorunlu kıldı. Tahrik bağlantısı tipik olarak kapının arkasına monte edildi, bu da dekoratif cam kapıların kullanımını operatör bileşenlerini maskelemek için özel paneller oluşturmak zorunda kalmadan sınırlandırdı.

Daha yakın zamanlarda, daha fazla iyileştirme lineer operatörün geliştirilmesine yol açmıştır. Bu formatta, kapı panelleri, kapıyı açmak için gereken tüm uzunluğu uzatan bir sonsuz dişli, kablo, zincir veya kayış tarafından tahrik edilen pandantifler (askılar) tarafından hareket ettirilir. Amerika Birleşik Devletleri'nde tanıtılmadan önce Avrupa'da yaygın olarak kullanılan lineer operatörler, mikroişlemci kontrollerinin tanıtılmasından sonra daha popüler hale geldi. Birçok yeni avantaj sundular. Merkezi bir işlem birimi tarafından kontrol edildiler, gürültüyü azaltmak için yüksek torklu tahrik kayışları kullandılar ve daha az hareketli parçaya sahiptiler. Birçok modelde limit anahtarları artık gerekli değildi. Montajcı/bakımcı için avantajlar arasında operatörle birleştirilmiş ray montajı, daha düşük montaj süresi ve aracın ön tarafından bileşenlere erişim yer alıyordu. Blaiotta şöyle diyor:

“Columbia Elevator tarihsel olarak kapı operatörünün evrimi ile ilgili olmuştur ve bugün teknolojinin en ileri noktasındadır. 2007 yıldır harmonik operatörler üreten Kansas'taki eski Montgomery/KONE fabrikasını 50 yılında satın almamızla başladık. Satın almayla birlikte, yapmaya devam ettiğimiz MAC® operatörlerini yapmak için bir lisans geldi. Ek olarak, MAC operatörünün çok büyük ve ağır olduğu konut ve sınırlı kullanım/sınırlı uygulama pazarını ele almak için, dünyanın en büyük kapı üreticisi olan İspanya merkezli Fermator ile işbirliği içinde kendi hafif, daha küçük ALURE® operatörümüzü geliştirdik. Fermator'un Avrupa kapı operatörü Kuzey Amerika koduna uymadığından, bunu, yerel güvenlik kodu gereksinimlerini karşılamak için Fermator'dan motorları ve kodlayıcıları satın alarak ve bunları ABD boyutundaki raylarla birleştirerek yaptık.”

Fermator ile ortak girişimlerinden Columbia Elevator, Kuzey Amerika pazarının ABD standartlarına ve kurallarına göre inşa edilmiş ticari, doğrusal bir operatör için hazır olduğunu algıladı. Esasen Columbia'nın ALURE ürününün daha sağlam bir versiyonu olan Fermator ROBUSTA™ lineer operatör, gelişmiş niteliklerle donatılmıştır. Kapı anahtarı, kısıtlayıcı, ray ve pandantiflere sahip operatör, başlığa önceden monte edilmiştir. 230 VAC ile çalışır, düz bir DC sabit mıknatıslı tahrik motoru içerir ve değişken voltajlı, değişken frekanslı kapalı döngü kontrolör kullanır. Sessiz çalışan bir serpantin ve yüksek torklu tahrik kayışı tahrikli mekanizmaya sahiptir. Çoğu kabin için kıç yatırması/başlık alanına sığar ve arabanın ön tarafından ayarlanabilir. Fermator kapıya monteli kavrama, GAL asansör kuyusu ekipmanı ile arayüzler ve askılı cıvatalar, GAL için açılan kapılarla çalışmak üzere 4.125 inç aralıklarla yerleştirilmiştir. Blaiotta'nın Notları: “Manuel asansör operatörü günlerinden günümüzün Robusta teknolojisine kadar uzun bir yol kat ettik. Ve neyse ki, bu yeni teknolojiye olan talebin sağlam olduğunu görüyoruz!”