Kontrol Sistemlerine Odaklanma

Asansör kontrol sistemleri genel olarak asansörlerin elektrik donanımlarını kontrol eden motor hareketini düzenleyerek, gerektiğinde makineyi durduran parçalardan oluşur. Kontrol sistemlerinin minimum özellikleri standartta belirlenmiş olmakla birlikte, üreticiler çeşitli tasarım ve özelliklerde kontrolörler üretebilmektedirler. Çalışma prensipleri iletişim yöntemleri, kontrol verimlilikleri ve diğer özellikler açısından önemli ölçüde farklılık gösterebilir.

Tarihçe

Kontrol sistemleri yıllar içerisinde özellikle hız ve iletişim açısından büyük ilerleme kaydetmiştir. 1980'lerin başlarına ve hatta 80'lerin sonlarına kadar bazı üreticiler için asansörler, veri iletişimi ve kontrolörlerdeki bazı basit arayüzler için röle kontrollü modüller kullanıyordu. Günümüzde de mevcut olan bu kontrolör tipinde kontrol ve çıkış verileri röle kontağı üzerinden elde edilmektedir. Oldukça eski bir teknoloji gibi görünse de bu sistemin günümüz kontrolörlerine göre bazı avantajları bulunmaktadır. Örneğin, herhangi bir yazılım kullanılmadığından, modern denetleyicilerde sık karşılaşılan sorunlar olan yazılım çökmelerine veya baskılı devre kartı hatalarına karşı korunur. Üstelik röle kontrollü sistemler genel olarak oldukça uzun ömürlüdür. Gerektiğinde röleler değiştirildiği sürece 50-60 yıl dayanabilirler. Bu sistemlerin en büyük dezavantajı yüksek donanım maliyetleri ve yüksek enerji tüketimidir. Üstelik geniş bir alana ve uzun süreli bakıma ihtiyaç duyarlar. Kat sayısı arttıkça röle sayısı da giderek artmakta, taşıma ve kurulum gereksinimleri için daha fazla işçiliğe ihtiyaç duyulmaktadır.

1980'lerin başında üreticiler mikroişlemci tabanlı kontrolörleri kullanmaya başladı. 1990'lı yıllardan itibaren bu kontrolörler eski kontrolörlerin yerini almaya başladı. Bu tip kontrolör ile kuyudaki sensörler, kat çağrı butonları, göstergeler, kuyu iletişim sistemleri ve diğer elektrikli ekipmanlar tarafından alınan veriler, kartlar arasındaki kablolar aracılığıyla sağlanan veri iletişimi ile baskılı devre kartları üzerinden işlenerek komutlara dönüştürülür. ve ilgili ekipmanlar. Giriş-çıkış verileri PLC tabanlı kontrol cihazları tarafından yönetilmektedir. Günümüzde bu tür sistemler, daha az duraklı asansörler de dahil olmak üzere hala kullanılmaktadır. Ağırlıklı olarak 1990'lı yıllarda ve 2000'li yılların başında üretilen bu kontrolörlerde çok sayıda baskılı devre kartı ve kablo terminalini görebiliriz. 

2000'li yılların başından itibaren asansör kumandalarında CANBus teknolojisi kullanılmaya başlandı. CAN (Controller Area Network) teknolojisi başta otomotiv sektörü olmak üzere çeşitli sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu sistem 80'li yıllarda geliştirilmiş olmasına rağmen asansör kumandalarına uygulanması zaman almıştır. CANBus genel olarak ilgili birimlerin tek bir veri hattından merkezi bir kontrol ünitesi ve bir mikroişlemci (Master-Slave) aracılığıyla yönlendirilmesine olanak sağlar. Sistemin tüm donanımı (kat çağrı butonları, göstergeler, sensörler, kuyu iletişim sistemleri) iki kablo aracılığıyla anakarta veri aktarır ve alır. Veriler, öncelik sırasına göre işlenir ve merkezi işlemcinin bulunduğu ana kartlar tarafından yönetilir. Bu nedenle kablo sayısından tasarruf sağlamak mümkündür. Daha az yer kaplar ve maliyet düşer. Üstelik bu sistem darbelerden daha az etkileniyor ve sorun giderme daha kolay oluyor. Sonuç olarak günümüzde neredeyse tüm kontrolörler bu iletişim protokolünü kullanıyor.

Temel Standart Gereksinimleri

Asansör kontrolörleri EN 81-20'de tanımlandığı gibi aşağıda belirtilen özellikleri karşılamalıdır:

• Arabaları alt ve üst katlara göndermeleri lazım.
• Dinamik deneyler kuyu dışından yapılabilecek şekilde düzenlenecektir.
• Kontrol sistemi, asansörün iniş çağrılarına cevap vermesini engelleyecek araçlarla donatılmalıdır.
• En azından kabin hareketlerinin yönü, kilit açma bölgesine ulaşma ve kabin hızı doğrudan gözlemlenmelidir.

Asansör testlerinin kuyuya girmeye gerek kalmadan yapılması gerekliliği nedeniyle bir test menüsüne ihtiyaç duyulmaktadır. Bu menü, tampon stroku testi, kabin paraşüt testi, her fren setinin bağımsız olarak test edilmesi, son limit anahtarı testi ve kopma testi gibi asansör çalışırken yapılması gereken testlere ilişkin uygun talimatları içermelidir. Bu parametrelere ulaşmak için harici bir alet kullanılıyorsa, bu alet “özel alet” olarak değerlendirildiğinden, asansör kurulumunun yakın çevresinde korunmalıdır.

Asansör kontrolörlerinin belgelendirmesi Tip Muayene Belgesi ile tamamlanır.

İniş Çağrı Yöntemlerine Göre Kontrolör Tipleri Geleneksel Kontrolörler

Bu kontrolörler bir veya daha fazla asansörün yönetilmesi için kullanılır. Asansörler dışarıdan çağrı ile istenilen kata getirilir. Daha sonra istenilen kat araca kaydedilir. Grup kumandaları ile çağrının kayıtlı olduğu kata en yakın olan kabin çağrıyı cevaplamak üzere hareket eder.

Grup kontrolörleri sekiz asansöre hizmet verebilir. Asansör sayısının artması durumunda üreticiler özel çözümler kullanıyor. 

Araç işletim paneli ve çağrı butonları

Destinasyon Seçim Sistemi Bu tip kontrolörlerde varış katı yalnızca harici klavyeden tuşlanarak seçilir. Geleneksel kontrolörlerden farklı olarak bu sistem, en yakın asansörü değil, kata en hızlı ulaşabilen asansörü yönlendirir. Genellikle 10'a kadar asansörü destekler. Daha fazla asansör varsa üreticinin özel bir çözüm sunması gerekir.

Ayrıca bu iki tip kontrolörün bir arada kullanıldığı hibrit çözümler de mevcuttur. Destinasyon seçim sistemi trafiğin yoğun olduğu binalarda tercih edilmektedir. Ofis binaları bu tür uygulamalar için uygun yerlerdir.

Ancak her ofis binasına uygun değildir. Trafik analizleri, istisnai durumlar dışında, bu kontrolörlerin konvansiyonel kontrolörlere göre daha verimli olabilmesi için en az dört asansör kullanılması gerektiğini göstermektedir. Ayrıca varış noktası seçim sistemi, geleneksel kontrolörlerle karşılaştırıldığında trafiğin az olduğu binalarda ortalama bekleme süresini artırabilir. Bu nedenle bu tür maliyetli sistemleri kullanmaya karar vermeden önce detaylı bir trafik analizi yapılmalıdır.

Genel olarak asansörlerde kullanılan kontrolörler çeşitli büyüklüklerde ve çeşitli elektronik altyapılara sahiptir. Üreticiler, temel güvenlik açısından standart gereksinimleri karşılamaları koşuluyla her türlü cihazı üretebilirler. Sistemler arasında seçim yapmadan önce öncelikle ihtiyaçların doğru belirlenmesi gerekiyor. Sistemin hangi çağrı türlerini desteklediği, arıza arayüzünün ve elektrik bağlantılarının ne kadar ayrıntılı ve dayanıklı olduğu, baskılı devre kartlarının kolayca temin edilip edilemeyeceği gibi çeşitli faktörler, uygun kontrol cihazının seçilmesinde önemlidir.