Robotlar ve Uzaktan Asansör Çalışabilirliği

TKE, Kanada'nın yeni Calgary Kanser Merkezi'nde dijital olarak gelişmiş asansörler sağlıyor.

Uygulama Programlama Arayüzlerindeki (API'ler) gelişmeler, TK Elevator (TKE) gibi şirketlerin müşterilerine robot asansör API'leri sunmalarının yolunu açtı. Bu API'ler, robotların asansörleri, doğrudan asansör kontrolörü ile arayüz oluşturan bir yazılım aracılığıyla çalıştırmasını sağlar. TKE asansörlerini on yıllardır robotlar ve otonom araçlar da dahil olmak üzere çeşitli üçüncü taraf sistemlerle entegre ederken, bu entegrasyonlar asansör kontrol sistemlerine gizlice bağlanacak şekilde özel olarak tasarlandı. Emek ve malzeme açısından yoğun olabilirler ve uygun şekilde bakımı yapılmadıkları takdirde arızaya meyilli olabilirler. OEM, 2018 yılında San Francisco'daki bir otelde konuk ağırlama robotlarını içeren başarılı bir pilot programın sonucu olan açılış, standart robot-asansör API'sini yayınladı. Şimdi, teknoloji yeni Calgary Kanser Merkezi'ne (CCC) entegre ediliyor. 2017'te açılması planlanan ve Calgary şehrinde Kanada'nın Alberta Sağlık Hizmetleri (AHS) tarafından işletilen Foothills Tıp Merkezi'nde. TKE Dijital Hizmetler Başkanı Jon Clarine şöyle diyor:

"[San Francisco] konuşlandırması [CCC]'ninkine çok benziyordu. Ancak robot kullanımı farklıydı. [CCC]'de doğum ve hastane operasyonları için kullanılacaktır. Robot sistemi API'miz ile iletişim kurmak üzere programlandığında, binadaki uygulama nispeten basittir: Robot sunucusu ile asansör kontrolörü arasında bir ethernet bağlantısı kurulur ve gerisi yazılımdır."

Clarine, yazılım aracılığıyla robotların, ayrı kablolama veya robotik kolların masrafı ve karmaşıklığı olmadan asansör çağrıları ve geçiş katları yapmak için asansörlerle 'konuşabildiğini' söylüyor. Bir hastane veya otel ortamında genellikle R2-D2'den daha çok bir makine parçası gibi görünen robotların asansörleri insanlardan biraz farklı kullandığını gözlemliyor. Bazıları insanlardan daha yavaş hareket eder veya asansör kabinine binmeden önce asansörün boşaltılmasını beklemek üzere programlanmıştır. Örneğin, bir robot, API aracılığıyla, boşaltmak için fazladan zaman için kapıları açık tutmak için asansörün duraklamasını isteyebilir; bu, bir insan kullanıcının normalde ihtiyaç duymadığı başka bir özel işlemdir. CCC'deki robotlar Pittsburgh merkezli Aethon tarafından sağlanıyor.

Kanada için Sağlık Hizmetlerinde Kilometre Taşı

TKE, Eylül ayında yeni CCC'de dijital olarak gelişmiş yaklaşık 30 asansörün kurulumunu tamamladığını duyurdu. Onaylandığında, 1.41 milyar Kanada doları (1 milyar ABD Doları) olan tesis, Alberta eyaletindeki en büyük sağlık altyapısı projesi haline geldi. Genel yüklenici PCL Construction tarafından tamamlandığında, Kanada'daki en büyük bağımsız kanser merkezi olacak. TKE, 2017'de inşaatın başlamasından kısa bir süre sonra dikey nakliye ihalesini aldı ve Clarine şunları söyledi: ELEVATOR WORLD robot-asansör etkileşimini etkinleştirmek için bir API, başından beri iş kapsamının (SOW) bir parçasıydı. Tesis genelinde tıbbi malzemelerin taşınması başta olmak üzere çeşitli görevleri tamamlamak için belirsiz sayıda robot kullanılacak.

Yazılım aracılığıyla robotlar, ayrı kablolama veya robotik kolların masrafı ve karmaşıklığı olmadan asansör çağrıları ve geçiş katları yapmak için asansörlerle 'konuşabilir'.

CCC'nin 12 servis asansörü, TKE'nin kurum içi lojistiği iyileştirmeyi ve üretkenliği artırmayı vaat eden robot-asansör API'sine sahip olacak. API, robotların Wi-Fi veya 5G LTE aracılığıyla bir asansörü aramasına, bir kat seçmesine ve hedefine ulaştıktan sonra asansörden çıkmasına izin verecek. TKE şunları gözlemler:

“Bir robot, Machine Vision kullanarak bir asansörün yeterli alana sahip olup olmadığını veya bir robotu barındıramayacak kadar dolu olup olmadığını belirleyebilir. Arayüz ayrıca asansör sistemine kapıları ne zaman açacağını bildirir ve robot için mümkün olan en sorunsuz yolculuğu sağlamak için kapı bekleme sürelerini ayarlar. Robotik arayüzü, temizlik ve güvenlik gibi amaçlar için de kullanılabilir.”

Clarine, bilgisayarla görme olarak da bilinen Machine Vision'ın, fiziksel dünyayı anlamak için bilgisayar tarafından görüntüleri veya videoları işleme yeteneğini ifade ettiğini açıklıyor. Detaylandırıyor:

“Bu anlayışla, bir bilgisayar 'gördüğünü' harika şeyler yapmak için daha fazla işleyebilir. Örneğin, bir robot kamerasını kullanarak yolundaki engelleri belirleyebilir, böylece etraflarında gezinebilir. TKE'nin asansörleri, sevkıyat ve güvenliği iyileştirmek için kullanılan asansörlerdeki nesneleri ve hatta faaliyetleri algılamak için bilgisayarlı görüşü kullanabilir.”

Asansörlerin ve Robotların Ötesinde

Uzaktan teknoloji asansörlerin ötesine geçer. TKE'nin, tırabzana yaslanan biri veya seyahat yönünün tersine koşan bir çocuk gibi güvenli olmayan faaliyetleri tespit etmek için kullanıldığı yürüyen merdivenlerde bilgisayar vizyonuna öncülük ettiğini söylüyor. Sistem daha sonra bina güvenliğini uyarabilir veya yaralanma riskini en aza indirmek için üniteyi yavaşlatabilir.

Uzaktan yetenek, CCC'deki robotların da ötesine geçer. Servis asansörlerinden üçü, nitrojen gibi tehlikeli maddeler taşınırken uzaktan kontrol edilecek şekilde tasarlanmıştır, yani çalışanlar artık bu tür maddelere maruz kalmaz. TKE ayrıca, CCC'ye vardıklarında hastaları hızlı bir şekilde taşımak için kullanılabilecek bir grup asansöre uzaktan etkinleştirilen bir “mavi kod” işlevi de kurmuştur. “Mavi kod” asansörler orijinal SOW'un bir parçası olmasına rağmen, çalışma başladıktan sonra uzaktan kumanda yeteneği ortaya çıktı. Klarine diyor ki:

“Özel olarak geliştirilmiş olması gerekiyordu. Bunun arkasındaki fikir, ana hastaneden mavi kod yanıtı başlatma yeteneğine sahip olmaktı. Bu, mavi kod yanıt ekibinin hareketliliğini hızlandırır, çünkü arabalar hazır ve beklerken, bir kişi [kod mavi durumu] başlatmak için bir anahtarı çevirip sonra bekliyor. ”

TKE ayrıca Calgary'deki sağlık tesislerinde halihazırda desteklediği yaklaşık 150 üniteye ek olarak tüm CCC asansör sistemi için bakım ve destek sağlayacak.

TKE Kuzey Amerika Başkanı ve CEO'su Kevin Lavallee, CCC'nin "gelecekte akıllı hastanelerin nasıl görüneceği" olduğunu söylüyor. TKE Kanada Başkanı ve CEO'su Gary Medeiros, hastanenin "gelişmiş araştırma ve inovasyonun gelişeceği, kanser bakımı ve tedavisinin geleceğini somutlaştıracağı" bir yer olduğunu ekliyor. Şöyle devam etti:

"Uzaktan kumanda ve robot işlevselliğini bir araya getiren modern asansör sistemlerimiz, bu tıbbi yenilik merkezine mükemmel bir şekilde uyuyor ve personel ve ziyaretçiler için genel deneyimi iyileştirecek."