Asansörler için Sensör Çözümleri

Kişi/nesne ve araba/kabin tespiti için birçok sensör tipi mevcuttur. Bu makale, mevcut asansör sensörü çözümlerinden bazılarını incelemektedir.

Jim Dunn tarafından

Teknik Genel Bakış

Asansörlerde kullanılan algılama cihazları iki geniş kategoriye ayrılabilir: kişi/nesne algılama sensörleri ve kabin/kabin algılama sensörleri. Geçmişte, kişi/nesne tespiti için en yaygın kullanılan sensörlerden biri fotoelektrik sensördü. Bu sensörler, genellikle ışını kıran nesne tarafından bir nesnenin varlığını algılamak için ışık kullanır. Fotoelektrik sensörler üç temel bileşenden oluşur: bir ışık kaynağı (bazen bir verici veya gönderici olarak adlandırılır), bir alıcı (foto-toplayıcı olarak da adlandırılır) ve bir çıkış (bir röle veya bir transistör/elektronik çıkış sinyali olabilir). Birkaç farklı fiziksel konfigürasyon seçeneği olsa da, ortak bir düzenleme, gönderici ve alıcının ayrı fiziksel mahfazalarda olduğu, genellikle kabin kapısı açıklığının zıt uçlarına yerleştirildiği bir karşılıklı ışın çiftidir.

Sensörler, kapı açıklığı boyunca görünmez bir ışık huzmesi (kızılötesi) yerleştirir ve bir kişi veya nesne, ikisi arasından geçerek ışını 'kırdığında', bir çıkış sinyali üretilir ve kontrolöre gönderilir; Kapı, açılmak için hareketi tersine çevirir veya kişi veya nesne geçtikten sonra belirli bir süre açık kalır. Artık asansör kapılarında yaygın olarak kullanılmamakla birlikte, bu sensörler yürüyen merdivenlerde kullanımda bulunabilir.

Bugün, asansör kapısı açıklıkları, ışık perdeleri adı verilen bir dizi karşılıklı fotoelektrik sensör kullanılarak kapatılmaktadır. Bir ışık perdesi, tipik olarak iki metre boyunda olan iki çubuktan oluşur. Her çubuk, kapı açıklığı boyunca çapraz bir perde etkisi yaratan birden fazla fotoelektrik ışık demeti içerir. Bir yolcunun, bir çıktının üretilmesini sağlamak için yalnızca tek bir kirişi kesmesi gerekir. Işık perdeleri fotoelektrik sensörler olarak işlev görür ancak ek faydalar sağlar. İlk olarak, zeminden kabin kapısının üstüne kadar iki metre (6.6 ft.) veya daha fazla bir yükseklik aralığını tamamen kaplar veya korurlar, oysa tek ışınlı standart bir fotoelektrik sensör kapı boyunca yalnızca sınırlı bir alanı koruyabilir. açıklık. İkincisi, uygun şekilde tasarlanmış bir ışık perdesi, kısmen hasar görse bile çalışmaya devam edecek ve bir teknisyen hizmet verene kadar asansörün güvenli bir şekilde çalışır durumda kalmasına izin verecektir. Ek olarak, kabin kapılarına ışık perdeleri monte edilebilir ve kapılar açılıp kapanırken güç seviyelerini otomatik olarak ayarlayarak verimli enerji kullanımı ve kurulum için esneklik sağlar. Carlo Gavazzi, ek veya harici bileşenler gerektirmeyen asansör uygulamalarına özel bir ışık perdesi serisi sunar.

Fotoelektrik sensörler ve ışık perdeleri, kapı açıklığındaki kişileri veya nesneleri algılamak için ideal olarak uygun olsa da, kapıya yaklaşan kişileri algılayamazlar. Bu uygulama için, asansör kapısı çerçevesinin üzerine bir radar sensörü monte edilebilir ve asansör kapısına yaklaşan kişileri algılayacak şekilde konumlandırılabilir; bu, bir arabanın yere gelmesini veya bir kapıyı açık tutmasını belirtmek için kullanılabilir. Bir nesnenin veya kişinin hareketine göre dalga frekansındaki değişiklikleri ölçen Doppler prensibine göre çalışan radar sensörü, kapının önünden yanal olarak geçen insanları görmezden gelebilir, ancak kapıya yaklaşan insanlara tepki verebilir. Carlo Gavazzi'nin RAD Serisi bu uygulama için uygundur.

Kapıya yaklaşan ve hatta kapı açılırken bile insanları algılamak için daha da gelişmiş bir yöntem, asansör kapısına doğru hareketi algılamak için kameralar ve yazılım kullanan görüntü tabanlı bir sistemdir. Carlo Gavazzi'nin GUARDIAN1'i kızılötesi dedektörler yerine bir kamera kullanıyor. Yazılım, kamera tarafından yakalanan görüntüleri gerçek zamanlı olarak analiz eder ve bir kişi kapıya doğru hareket ederse bir çıktı üretmek için bunları işler, ancak kapının önünde yana doğru hareket eden kişiyi görmezden gelir. Ek olarak sensör, kapı açıklığının yakınında (bir tesis veya dönen işaret gibi) sürekli hareket eden armatürleri yok sayacak şekilde ayarlanabilir.

Kabin tespiti için kullanılan iki yaygın cihaz vardır: mekanik limit anahtarları ve manyetik sensörler. Limit anahtarları, asansör boşluğunda hareket ederken kabinle temas eden bir kol veya makaralar kullanır. Limit anahtarı kolunun hareketi, kolun hareketine bağlı olarak açılan veya kapanan bir kontağa aktarılır; araba anahtarı geçtiğinde, kol ve kontaklar normal durumlarına döner. Bu anahtar, kabinin ulaştığı katı belirlemek için kullanılabilir. Aşırı hareket tespiti için limitin bir varyasyonu kullanılır – araba şaftta üst veya alt limitlerini aştığında. Bu anahtarın manuel olarak sıfırlanması olacaktır, böylece bir araba normal seyahat sınırlarının ötesine geçerse, anahtar devreye girerek bir alarmın gönderilmesine neden olur ve ardından bir bakım mühendisi sorunu çözene ve anahtarı manuel olarak sıfırlayana kadar devre dışı kalır. .

Kabini algılamak için manyetik sensörler de kullanılır. Bu cihazlar, kabinle fiziksel temasa dayanan limit anahtarlarının aksine temassız. Manyetik sensör, uygun polariteye sahip bir mıknatıs sensörün aralığına girdiğinde etkinleştirilen bir manyetik anahtardan oluşur. Kabin (ve mıknatıs) sensörün menzili dışına çıktığında reed switch normal durumuna döner veya bi-stabil bir switch ise kabin ters yönde tekrar geçinceye kadar bu durumda kalır, bu da kontakların tekrar durum değiştirmesine neden olur.

Başvurular

Asansör kapısı açıklığının yakınında veya içinde insanları algılamak, güvenli çalışma ve yolcular için kolaylık açısından çok önemlidir. Geçmişte kapı açıklığındaki kişileri algılamak için önce limit anahtarları, ardından fotoelektrik sensörler kullanılıyordu. İşlevsel olmakla birlikte, bu cihazların sınırlamaları vardı; limit anahtarları için, anahtarı etkinleştirmek için bir kişinin veya nesnenin kapı ile fiziksel temas kurması gerekiyordu. Standart fotoelektrik sensörler için algılama alanı, sensörlerin sayısı ve kapı açıklığındaki konumları ile sınırlandırılmıştır. Yetersiz sayıda veya yanlış sensör yerleşimi meydana gelirse, insanların kapı açıklığından fark edilmeden geçmesi mümkün olabilir ve bu da kapının hala kapı açıklığındayken kişi üzerinde kapanma potansiyeli yaratır.

Günümüzde asansör ışık perdeleri, kapı açıklığının zeminden tavana kadar tam olarak kapsanmasını sağlar ve kısmen hasar görse bile çalışmaya güvenle devam edebilir, bu da artan güvenlik ve verimlilik sağlar. Bu cihazlar, fiziksel temas olmaksızın kapı açıklığının herhangi bir yerindeki bir kişiyi veya nesneyi etkili bir şekilde algılayacaktır.

Radar sensörleri, bir asansör kapısının önünden yanlamasına geçen insanları görmezden gelme, ancak kapıya yaklaşan insanlara tepki verme yeteneğine sahiptir. Bu özellik, bir kapıyı açık tutmak için kullanılabilir ve kapı kapanmadan yolcunun araca ulaşmasını sağlar. Bazı durumlarda, bu cihaz, bir çağrı düğmesine alternatif veya tamamlayıcı bir seçenek olarak kullanılabilir ve yolcu daha kapıya ulaşmadan bir arabayı yere çağırma veya arabanın kapısını açma kolaylığı sağlar.

Kamera tabanlı sensörler, tek bir cihazda hem hareket hem de varlık algılama sağlar. Bu, sensörün kapıya yaklaşan kişileri algılamasını ve böylece araca ulaşana kadar kapıyı açık tutmasını sağlar. Ayrıca şunları da algılar:
Kapının üzerlerine kapanmasını önlemek için kapı açıklığında insanlar veya nesneler var. Bu sensör, radar sinyalleri veya fotoelektrik ışınlar yerine kamera kullanan pasif bir cihaz olduğundan, her türlü parazite karşı neredeyse bağışıktır.

Zeminde bulunma veya hız kontrolü gibi kuyudaki kabin tespiti söz konusu olduğunda, tipik olarak manyetik sensörler kullanılır. Manyetik sensörler kabinin dışına monte edilmiştir ve özel uygulamaya bağlı olarak şafta çeşitli yerlere uygun mıknatıslar yerleştirilmiştir. Sensörlerden gelen geri bildirim, şafttaki hızı hesaplamak için veya kabinin düzgün bir şekilde hizalanıp düzleştirilmediğini hesaplamak için kullanılabilir.

Günümüzün enerji bilinci ortamında, birçok kullanıcı enerji tüketimini azaltmanın yollarını arıyor. Kabin kullanımda değilken bile ışıkların tipik olarak açık olduğu asansör kabinlerinde enerji tüketimini azaltmaya yönelik yenilikçi bir yaklaşım, kabindeki hareketi algılayabilen GUARDIAN1 sensörünü kullanmaktır. Belirli bir süre sonra herhangi bir hareket algılanmadığında, sensör, bir yolcunun girmesi için kapılar tekrar açılıncaya kadar, ışıklar açılabilene kadar kabin ışıklarını kapatmak için bir sinyali etkinleştirebilir.

Carlo Gavazzi

Carlo Gavazzi, asansör sektörünün ihtiyaç ve gereksinimlerini karşılamaya kendini adamıştır. 1931 yılında kurulan şirket, asansör ve yürüyen merdiven pazarına hizmet veren onlarca yıllık deneyime sahip, endüstriyel ve bina otomasyonu için elektronik tasarımcısı ve üreticisidir. Ayrıca küresel asansör/asansör pazarının normları ve düzenlemeleri konusunda bilgili bir Ar-Ge grubuna sahiptir.