一种自动扶梯、自动人行道扶手带测速装置检测仪

作者：陈雪明、孙建峰、魏红、阮一辉

自动扶梯的楼梯和扶手设计为以相同的速度运行，并由相同的电动机驱动。 电机连接到移动台阶的驱动齿轮，从那里，皮带转动驱动扶手的轮子。 虽然理想情况下，扶手在首次安装时会以与台阶相同的速度移动，但它会随着使用而磨损和拉伸。 因此，速度可能会发生变化。 不正确的扶手设置、卡住的滚轮、扶手驱动表面上的平点或污染物都会影响速度。

EN 115-1:2008+A1规定应设置扶手速度监控装置，当扶手速度偏离实际速度的15%以上超过15s时，应停止自动扶梯或自动人行道。 在自动扶梯或自动人行道运行时。

本文介绍了一种用于测试自动扶梯和自动人行道扶手速度监控装置的新方法。 该检测仪专为电梯安装和检测而设计。 本实用新型具有结构简单、体积小、响应速度快、能耗低、可靠性高等特点。 自动扶梯和自动人行道的维护人员调整扶手速度偏差超过实际速度的15%。 当偏差超时值大于15 s 时，检验人员可以利用该仪器来证明扶手速度监测装置的有效性。

测量原理

图 1 说明了测试设备的示意图。 它的原理是：

v = (n/n0) X 2Πr ÷ t（等式 1）

其中 n 是扶手或台阶、托盘或皮带编码器在时间 t 内产生的脉冲数； n0 是扶手或台阶、托盘或皮带编码器旋转一次时的脉冲数； r 是编码器的半径； 2πr 是编码器的周长； v 是扶手、台阶、托盘或皮带的速度。

微控制器可以实时监控扶手、台阶、托盘或皮带的速度，并计算扶手速度与台阶、托盘或皮带的实际速度的偏差。 该设备使用包含定时器的微控制器来判断其偏差是否大于15%，超时值是否大于15 s。

该系统由扶手、台阶、托盘或皮带编码器、一个微控制器、一组按键、一个显示屏和其他辅助部件组成。 其显示屏（图 3）在测试过程中实时显示四个值。 一旦自动扶梯和自动人行道经过测试并被认定为不合格，该设备就会激活警报。 它不仅使操作更加方便，还提供了一个友好的用户界面。

软件设计

嵌入微控制器以实现智能控制算法。 两个编码器产生的脉冲信号可以转换为扶手速度和步数、托盘或皮带速度值。 控制软件将在 µVision4 的编程环境中实现。

结语

该装置利用编码器技术，根据编码器的半径实时检测扶手带速度和台阶、托盘或皮带速度。 从编码器接收到的数据可以通过编程微控制器进行计算。 可判断扶手速度与台阶、托盘或皮带速度的偏差。 该方法旨在帮助检查人员快速准确地检查自动扶梯和自动人行道的扶手速度监测装置。