平滑算子

看看移动电梯门的未来

人们常说，当一扇门关闭时，另一扇门会打开。 电梯门操作员也是如此：随着几十年前的方法逐渐过时，当今的尖端技术——例如物联网 (IoT)——正在为设备的设计、安装、功能和维护开辟新的视角控制电梯门的运动。

可以追溯到自动操作器开始时的旧备用——在某种程度上，今天仍在使用——一直是谐波操作器。 除了有关重量和占用驾驶室顶部空间的常见问题外，谐波算子还具有几个抑制因素。 它们由许多动作缓慢、效率低、噪音大的机械部件组成。

Columbia Elevator Products Co. Inc. 首席执行官 Louis “LJ” Blaiotta, Jr. 说：

“不同楼层的谐波算子的性能可能不一致。 他们采用开环或可变电压、变频控制的直流电机效率低下，无法提供针对电压波动的保护，并且更容易出现操作故障。 但是，我们发现谐波运算符技术的一个主要问题是安装是一个耗时且困难的试错过程。 在当今竞争激烈的房地产环境中，最大限度地减少安装时间和最大限度地节省劳动力的方法是非常重要的因素。”

相反，线性门操作器基于更简单、更紧凑的机械设计。 它们具有更高的效率，并且由于它们不需要润滑，因此具有维护要求相对较低的优势。 门驱动器由专用电子板管理，通过专用控制板设置自学习操作参数，使调整和微调变得更加容易。 开关设备管理 90-290-V 电源，保护操作员免受电压波动的影响，并有助于避免由此产生的问题。

威特集团公司研发总监 Giuseppe De Francesco 解释说：

“高效、免维护、无刷电机——加上闭环控制——更容易获得平稳的加速和减速，避免面板碰撞。 使用橡胶带进行运动可最大限度地降低操作噪音水平，线性操作器的紧凑和轻便结构使安装更容易、更快捷。 总的来说，直线门操作器是一种高效、高性能和时尚的解决方案，对安装人员和建筑师都有吸引力。”

今天，随着我们进入 21 世纪的第三个十年，电子和数字解决方案正在取代我们几十年来所依赖的机械方法，从我们驾驶的车辆到我们生活和工作的建筑物，几乎所有我们在住宅和商业生活中消费的产品和服务。 因此，这种转变自然会进入电梯行业，该行业从该领域大量引入电子产品中获益。

威特门全球产品经理 Valentina Pinelli 说：

“这极大地提高了电子元件的可靠性，这些元件已经在极端条件下进行了各种使用。 在这方面，电梯井可以被认为是一个相当极端的环境，因为它在整个季节都会受到各种温度和湿度的影响，并且在某些情况下可能会经历剧烈的振动。 电子电梯门驱动器现在非常可靠，除了提供平稳的操作以及根据每个站点的条件轻松调整速度和加速度外，还越来越多地配备了额外的功能。”

一个典型的例子是引入数字启用的电梯门驱动器，将电梯领域带入物联网范式。 通过使用门驱动电子板中的数字通信协议和接口，可以创建双向通信协议，报告电梯门的所有运行参数和每个运行周期的反馈，并可以轻松地与系统操作交互。参数。

据 Blaiotta 称，这为电梯维护和性能监控开辟了一个全新的维度。 使用平板电脑的技术人员可以无线连接到操作员，调整操作参数并从设备屏幕实时获取反馈，所有这些都不需要安装任何额外的设备或需要物理访问汽车顶部的门驱动器。 这允许轻松访问所有门组件的运行数据、监控其生命周期、运行期间发生的故障以及它们在各种条件下的耐用性和行为，同时可以在云中管理从每个已安装电梯的远程数据收集。 实时访问此类数据可以优化维护和干预活动，以检测未来可能出现的故障并在电梯关闭之前解决这些故障。

改进后的门电子设备还可以为增强现实 (AR) 应用程序提供可行的接口。 通过佩戴头戴式显示器，服务技术人员可以获得诊断说明，包括应用程序和使用工具。 反过来，这可以成为培训员工的理想工具，并作为可遵循的最佳实践指南，尤其是在处理更模糊、复杂或高价值的电梯系统时。 而且，由于故障排除可能是技术人员最耗时的任务之一，当前和未来的 AR 应用程序可能有助于进一步减少维护停机时间和相关成本。

据威特负责大客户、研发和营销的执行副总裁 Sergio Biglino 表示，电子电梯门驱动技术已经提供了许多增值功能。 作为例子，他引用了增强的能源效率（“0-W”待机模式，当电梯等待输入时关闭驱动器），更容易安装（通关自学习模式，操作员检查可清晰地打开门并根据检测到的尺寸自动调整所有参数）和专家操作模式（例如“夜班”设置，可在夜间降低速度和噪音）。

Biglino 说：

“所有这些门驱动器提供的一个特别重要的功能是‘连续门质量检测’，其中轿门驱动器施加的扭矩会自动适应检测到的每层楼门板的质量。 这样，即使在使用不同类型层门面板的电梯中，也可以使用最佳的加减速曲线和最佳电流来确保平稳的性能。 通常，这使得在大堂楼层使用玻璃框门和在其他楼层使用标准门变得容易，或者在人流量最大的楼层使用更坚固和更重的面板，而在人流量减少的楼层使用更轻的面板。”

随着下一代智能门操作器的到来，电梯操作员词汇中增加了一个新术语：门和层站机制“模块化”。 这允许在逐个层站的基础上优化经济性和效率，使电梯系统设计人员无需将单个门/操作员配置应用于建筑物的所有层站。 相反，设计者现在可以为每个平台的独特要求指定适当的门和平台机制。

解释 Blaiotta：

“例如，考虑一个常见的应用，它需要在主要出口楼层安装重型、更耐用的门板，以承受最多的流量，开口将使用更大的轨道和滚轮尺寸，以实现平稳和安静的运行，以及操作员足够健壮以有效地驱动此类门。 在同一个竖井中，可能还有入口通向较低层的停车场结构，由于较高楼层的总需求，在那里只需要中型服务来支持该着陆点的较低交通水平. 通常，此类平台可能会暴露在自然环境中，迫使系统设计人员采用配备衬垫和耐腐蚀轨道的中等重量门板。 为了优化楼层之间的行程时间，驾驶出口楼层开口的同一轿厢门操作员现在必须调整其扭矩，以在不超过法规规定的动能限制的情况下最大限度地减少关门时间。 此外，由于上层平台的交通需求低得多，单层结构的轻质门可以与较小的滚轮和/或吊架组件一起使用，以实现更快的门关闭和最小化楼层到楼层的旅行时间。

“为了解决这种不同的暴露情况，这些‘智能’轿门操作员会自动调整其性能，以在不违反规范规定的限制的情况下，最大限度地减少关门周期的方式移动每层楼上截然不同的质量。 为了使这种“混合搭配”技术正常发挥作用，层站机构和轿厢门操作器之间的接口在每个层站都处于完全相同的位置，无论门类型和门设备部署如何。 每一层都需要这种机械灵活性，这定义了模块化的概念。”

Biglino 指出，威特众多门机构的设计和制造充分考虑了灵活性和模块化的这些原则，并且两者始终相辅相成。 该公司的产品由多个独立的小部件组成，可以根据门的配置、最终使用目的地和用户偏好（例如，关闭装置或安全组件）以多种方式重新排列。 为了方便安装和维护操作，这些小部件不仅适应不同的安装场景，而且它们的各种产品线具有相同的尺寸、位置和特性。 这些包括他们的层门锁、耦合系统、关闭装置、托架、滚轮、导靴、电触点和紧急解锁装置——所有这些都可以在不同的产品线之间互换。

Biglino 说：

“除了如此高的灵活性之外，其他好处还包括升级产品的简单性和成本效益（通过只改变单个元件，而不是整个机制），快速更换损坏的零件（由于减少了对装配工和维护技术人员的培训）到所有元素的一致配置和位置），以及由于组件和零件的大规模生产而更具竞争力的价格。”

历史上，迅速出现的技术引起了各种社会反应。 如今，面对媒体对自动驾驶汽车的报道越来越多，人们提出了诸如“我真的能够在没有司机的情况下驾驶汽车吗？”这样的问题。 “我会把我的孩子放在没有方向盘的车里吗？” 和“这怎么可能安全？”

这些问题正在逐步得到解答，但与首次引入电梯时没有太大区别，当时人们质疑他们是否会进入由电缆悬挂在数十或数百英尺空中的盒子。 后来，安全问题变得不那么重要了，因为人工操作员——乘客认识和信任的人——运行电梯并提供主要的舒适度和信心。 但是，最终出现了“无人驾驶”、自动操作的电梯，提出了我们今天听到的有关自动驾驶汽车的相同类型的问题。 早期的行业营销努力表明，儿童和祖父母在电梯里按下按钮以向公众保证他们的安全。 1945 年，纽约市电梯运营商工会举行罢工，大大推动了从手动操作到全自动电梯的转变。 该技术成为主流，这些担忧也消失了。

布莱奥塔总结道：

“在 2018 年，电梯技术的发展有增无减，但如今，更多的不是减轻安全问题，而是极大地改善设计和建造电梯的人员以及乘坐电梯的公众的体验。 “灵活性”和“模块化”的复杂性对公众来说并不直接可见，但乘客们确实很欣赏电梯轿厢运行更平稳、更安静，并在被召唤时更快地到达他们的楼层。 然而，在电梯的设计者和安装者，以及容纳它们的建筑物的业主/管理者中，这些概念是非常认可和欢迎的！”