Procedimiento para estimar el consumo de energía de un ascensor mediante simulación de tráfico

Los ejemplos numéricos muestran la aplicación práctica. 

Por Janne Sorsa

Este artículo se presentó en Elevcon 2023 en Praga, República Checa.

Palabras clave: Ascensor, consumo energético, simulación 

Resumen

Los métodos actuales estiman el consumo de energía anual de un ascensor utilizando supuestos de modelado simplificados. Sin embargo, los supuestos pueden diferir en gran medida de los ascensores que funcionan en grupos en edificios de gran altura en condiciones de tráfico complejas y uso intensivo. Para tales casos, la simulación del tráfico de ascensores proporciona un método preciso para evaluar el consumo de energía por día típico de funcionamiento. Este artículo describe un procedimiento para simular primero un perfil típico de demanda diaria de pasajeros y luego evaluar el consumo de energía de los viajes en ascensor que ocurren en la simulación. Además, los ejemplos numéricos muestran cómo se puede aplicar el procedimiento en la práctica para comparar diferentes productos de ascensores.

1. Introducción

A medida que aumenta la importancia de la sostenibilidad en la construcción, también crece el interés por estimar el consumo energético de los ascensores. Las declaraciones medioambientales de productos proporcionan a los diseñadores y propietarios de edificios información detallada sobre el consumo energético y las emisiones de carbono durante el ciclo de vida de los ascensores, pero no ofrecen valores comparables para un edificio específico que se esté diseñando (Scott, 2022). A lo largo de los años se han desarrollado diferentes modelos para el consumo energético de los ascensores sin mucha coherencia (Lorente Lafuente, 2013; Tukia, 2019; Peters R., 2022). Sin embargo, la norma ISO 25745-2 sobre el rendimiento energético de los ascensores proporciona fórmulas para calcular el consumo energético de los ascensores (ISO, 2015). Los supuestos de modelado de la norma pueden representar edificios residenciales de baja altura con suficiente precisión, pero pueden diferir en gran medida del funcionamiento real de los ascensores en edificios comerciales de gran altura, incluso si su próxima modificación considerará las zonas exprés (ISO, 2022).

En general, el consumo de energía de los ascensores se ve afectado por la instalación del ascensor, el sistema de control del ascensor y el tráfico en el edificio, que no se pueden modelar fácilmente mediante fórmulas (Siikonen, Sorsa y Hakala, 2010). Un modelo para una instalación de ascensor proporciona valores de consumo de energía para hardware específico y puede ser de cualquier complejidad (Hakala, 1995; Smith, Peters y Al-Sharif, 2009). Los modelos menos complejos pueden ser lo suficientemente precisos para fines de diseño, pero los modelos más complejos, a menudo específicos del proveedor y no disponibles para el dominio público, pueden describir el producto de ascensor real (Peters R., 2022). La simulación del tráfico de ascensores, por otro lado, es la herramienta adecuada para modelar el efecto de los sistemas de control y el tráfico (Siikonen, 1993; Peters R., 1998). La simulación del tráfico se utiliza actualmente de forma rutinaria en la planificación y selección de ascensores de pasajeros, pero los patrones de tráfico simulados se concentran en las demandas máximas (ISO, 2020; CIBSE, 2020).

Por otra parte, las herramientas modernas de simulación de tráfico también son capaces de simular perfiles de demanda de un día completo y analizar el consumo de energía junto con otras estadísticas (Siikonen, Susi y Hakonen, 2001; Hakonen, Kuusinen y Sorsa, 2023; Peters Research Ltd., 2023). Sin embargo, los datos del mundo real sobre las demandas de un día completo aún son escasos, aunque se han publicado algunos perfiles de demanda bien conocidos (Strakosh, 1983; Siikonen, 2021; Peters, Smith y Evans, 2011). Además, un estudio a gran escala de las demandas de pasajeros en diferentes edificios requiere un enfoque algorítmico además de nuevas mediciones (Sorsa y Laine, 2022). 

Dado que los modelos de simulación de tráfico están integrados con sistemas de control de ascensores reales, pueden considerarse la forma más realista de anticipar los movimientos de los ascensores en un edificio futuro. Si los movimientos de los ascensores en una simulación de un día completo se asocian con los valores de energía en funcionamiento por viaje del ascensor y la energía sin funcionamiento durante los períodos de inactividad, se puede generar una cuenta precisa del consumo de energía diario. Este documento tiene como objetivo desarrollar un procedimiento para estimar el consumo de energía de los ascensores mediante simulación de tráfico que pueda considerarse para las futuras ediciones de la norma ISO 25475-2. El enfoque se concentra en los edificios nuevos, pero el procedimiento también se puede aplicar al consumo de energía medido y al tráfico de un edificio existente (Tyni, Kontturi y Perälä, 2012; Batey y Kontturi, 2016).

El resto del artículo está organizado de la siguiente manera. La Sección 2 analiza los términos clave en los que se basa el análisis del consumo de energía. La Sección 3 describe la simulación de los perfiles de demanda de pasajeros durante un día completo y define los datos de simulación que describen los movimientos de los ascensores. En la Sección 4, se derivan fórmulas para calcular el consumo de energía a partir de los datos de simulación. La Sección 5 presenta resultados numéricos que comparan los métodos de simulación con el estándar actual.

2. Terminología

La norma ISO 25745-2:2015 utiliza dos términos para describir el funcionamiento de un ascensor: en primer lugar, un viaje consiste en el movimiento del ascensor desde un rellano de inicio hasta el siguiente rellano de parada sin incluir la renivelación; en segundo lugar, un ciclo incluye un viaje de subida y bajada, así como dos ciclos completos de puertas, durante los cuales las puertas se abren, se mantienen abiertas y se cierran (ISO, 2015). Por otro lado, los términos correspondientes en la norma ISO 8100-32:2020 sobre la planificación y selección de ascensores de pasajeros son vuelo y viaje de ida y vuelta (ISO, 2020). Un viaje de ida y vuelta puede contener más de dos paradas y, en su definición generalizada, puede comenzar desde un piso arbitrario en lugar del piso de la entrada principal (Hakonen & Siikonen, 2009). Por lo tanto, los viajes de ida y vuelta no son un concepto útil para calcular el consumo de energía a partir de datos detallados de eventos de simulación. Además, es posible que un ascensor deba abrir las puertas cerradas nuevamente después de permanecer inactivo en el rellano, volver a abrir las puertas debido a una llamada de rellano si el sistema de control lo permite o mantener las puertas abiertas durante un período más largo de lo habitual debido a transferencias de pasajeros o estacionamiento del ascensor. Debido a estas complejidades, en este documento se utilizan las siguientes definiciones: 

Un viaje consiste en el movimiento del ascensor desde un rellano de inicio hasta el siguiente rellano de parada.

Un ciclo comienza cuando las puertas de la cabina comienzan a cerrarse o cuando el ascensor se ocupa después de estar inactivo y finaliza cuando las puertas de la cabina comienzan a cerrarse nuevamente.

Cabe señalar que la definición permite ciclos sin ningún movimiento del ascensor. Un ciclo completo contiene todas las fases de funcionamiento de la puerta una sola vez: apertura, permanencia abierta y cierre. El tiempo que las puertas de la cabina se mantienen abiertas varía aleatoriamente en función del número de pasajeros que suben y bajan del ascensor. Además, los ciclos que comienzan desde un estado inactivo pueden contener dos aperturas de puertas, mientras que un ciclo que termina en un estado inactivo puede contener solo el cierre de las puertas.

3. Simulación del tráfico diario de ascensores

En un edificio en funcionamiento, la demanda de pasajeros y la combinación del tráfico varían a lo largo del día. La Figura 1 muestra las demandas de pasajeros entrantes, salientes y entre pisos para cada período de 15 minutos del día, apiladas una sobre otra, que se han medido en un edificio de oficinas con varios inquilinos. Si bien en la práctica no viajan pasajeros durante la noche, el aumento de la demanda de energía de la mañana ocurre antes de las 7:00 y el final de la demanda de energía de la tarde después de las 19:00. Para una estimación precisa del consumo de energía tanto en funcionamiento como en inactividad, se debe simular un perfil de demanda de 24 horas. Si no se dispone de datos de 24 horas, un perfil de demanda de 12 horas brinda una buena comprensión del consumo de energía en funcionamiento durante el momento de mayor actividad del día, pero omite una parte importante del consumo de energía en inactividad durante el momento de calma.

La simulación produce una gran cantidad de datos sobre los movimientos y estados del ascensor que se pueden utilizar para calcular el consumo de energía en funcionamiento. Naturalmente, los datos contienen la distancia de viaje y el tiempo de vuelo para recorrer esa distancia para cada ciclo del ascensor. Además, la simulación registra el número de pasajeros por ciclo, lo que produce un porcentaje de carga de cabina por ciclo para una carga nominal y una masa por pasajero dadas. Para estimar con precisión el consumo de energía sin funcionamiento, se registran la hora de inicio y finalización de un ciclo, ) y , respectivamente.

Como se mencionó anteriormente, la norma ISO 25745-2 incluye el tiempo de apertura, permanencia abierta y cierre de las puertas en los rellanos en el tiempo de funcionamiento y la energía de funcionamiento, lo que supone un movimiento típico de ascensor de un piso a otro. Sin embargo, la simulación modela el funcionamiento de los ascensores y sus sistemas de control lo más parecido posible a los ascensores reales, lo que plantea más posibilidades para las operaciones de las puertas. Para alinearse con la norma ISO 25745-2, todas las operaciones de las puertas de un ciclo se incluyen en el tiempo de funcionamiento. Por lo tanto, el tiempo de apertura, apertura y cierre de la puerta se acumula a medida que ocurren en la simulación. Además, cada ciclo está asociado con el tiempo sin funcionamiento, que consiste en el tiempo de espera en modo inactivo, en espera después de 5 min y en espera después de 30 min:

dónde 

— el tiempo de reposo durante el ciclo i gastado en modo inactivo, en espera después de 5 min, en espera después de 30 min, respectivamente.

En la norma ISO 25745-2, el cálculo del consumo de energía se basa en datos agregados cuyos valores se dan en tablas para diferentes categorías de uso del edificio, desde un uso muy bajo hasta un uso extremadamente alto. Las cantidades utilizadas en la norma ISO 25745-2 pueden derivarse de ciclos de ascensor simulados. En el caso de un grupo de ascensores, las cantidades pueden representar promedios de todos los ascensores o de un ascensor individual, según el contexto. 

Los datos se recopilan en función de los ciclos, pero se promedian en todos los viajes. La cantidad de viajes por día se deduce de los eventos de simulación contando los ciclos durante los cuales se mueve un ascensor. Entonces, la distancia promedio del viaje es simplemente:

Porcentaje de carga promedio %Q También es fácil de calcular, pero los detalles dependen de la herramienta. Normalmente, los simuladores solo modelan pasajeros estándar con el mismo peso y ocupación del espacio, pero las herramientas avanzadas pueden modelar las características de pasajeros individuales (Siikonen, Susi y Hakonen, 2001; Hakonen, Kuusinen y Sorsa, 2023; Peters Research Ltd., 2023):

dónde 

—la masa de la jel pasajero.

Finalmente, el tiempo total de funcionamiento y de no funcionamiento por día, y, respectivamente, se suman a lo largo de los ciclos y se expresan en horas:

El tiempo de ejecución de un ciclo se define aquí por su tiempo de inicio y de fin, al que se resta el tiempo de no ejecución. Esta definición considera correctamente los eventos aleatorios de las puertas que surgen de los movimientos de los pasajeros y de la cinemática del ascensor que difiere de la ideal (Peters RD, 1995; Appleby, Peters y Deokar, 2022).

4. Cálculo del consumo de energía mediante datos de simulación

Para calcular el consumo de energía de los ciclos simulados de ascensores, es necesario asociar los ciclos con sus valores de consumo de energía. La energía de funcionamiento de un ciclo comprende la energía del recorrido del ascensor necesaria para moverlo de un rellano a otro, la energía de las puertas necesaria para abrirlas y cerrarlas y la energía consumida durante los traslados de pasajeros (Lorente, Gómez, Diez y Arteche, 2010):

La energía de viaje del ascensor se puede modelar a través de la potencia de la línea considerando la potencia del motor requerida para mover la carga, las pérdidas de potencia, la potencia constante consumida por el panel de control y la iluminación, la potencia constante consumida por el freno y el ventilador y las pérdidas del inversor (Hakala, 1995; Siikonen, Sorsa y Hakala, 2010). Los componentes de pérdida de la energía de viaje del ascensor son siempre positivos, pero la potencia del motor puede ser negativa en el caso de un accionamiento regenerativo. El consumo de energía también se puede aproximar modelando la fase de aceleración (desaceleración) como una línea recta que aumenta (decrece) linealmente y que comienza (termina) en la potencia en reposo (Peters R., 2022):

dónde 

 — la potencia en ralentí y la potencia a máxima velocidad, incluida la potencia en ralentí en movimiento,

 —Es hora de acelerar, correr a toda velocidad y desacelerar.

La ecuación (9) no considera las potencias pico al final de las fases de aceleración y desaceleración, por lo que se supone que la potencia subestimada en la fase de aceleración se compensa en gran parte con la potencia sobreestimada en la fase de desaceleración.

Para simplificar, la potencia para mover las puertas de los automóviles, así como la potencia consumida durante el traslado de pasajeros, pueden considerarse constantes.

La energía sin funcionamiento de un ciclo consiste en la potencia constante consumida en los modos inactivo y de espera:

dónde 

- la potencia en reposo, la potencia en espera utilizada después de 5 minutos, la potencia en espera utilizada después de 30 minutos.

El consumo total de energía diario y anual, y , respectivamente, se pueden calcular fácilmente siguiendo la norma ISO 25745-2 agregando el consumo de energía de todos los ciclos del ascensor en la simulación:

dónde 

— el consumo diario de energía en funcionamiento y en reposo,

— el número de días de funcionamiento por año.

Además del consumo de energía, los datos de simulación se pueden utilizar para calcular un indicador de rendimiento energético de referencia (So, Cheng, Suen y Leung, 2005; So, et al., 2022):

dónde 

 — la energía consumida por carga por distancia recorrida.

Para evitar el infinito en la ecuación (15), se supone que el denominador es uno si un ascensor no se ha movido en absoluto durante el período en el que se realiza la suma (So, Cheng, Suen y Leung, 2005). 

Un número menor de este indicador de rendimiento energético implica una mejor eficiencia energética: o bien se consume menos energía al transportar una determinada cantidad de pasajeros o bien se transportan más pasajeros consumiendo cantidades similares de energía. También es posible que un sistema de control consciente de la energía transporte más pasajeros con menos energía que un sistema de control colectivo completo estándar (Glad, Kokkala, Ruokokoski, Sorsa y Tukia, 2022). 

Al acumular estadísticas para un período particular del día, surgen algunos desafíos, especialmente en lo que respecta al tiempo de silencio del día. En primer lugar, cada ciclo debe asociarse, por ejemplo, con un período de 15 minutos, que podría basarse en la hora de inicio o de finalización del ciclo. Si un ascensor permanece inactivo durante horas antes de comenzar a moverse, el ciclo correspondiente se extiende a varios períodos. En tales ciclos, el consumo de energía en funcionamiento se produce cerca del final de un ciclo. Por lo tanto, el período al que se informa la energía en funcionamiento se determina a partir de la hora de finalización del ciclo, pero el consumo de energía sin funcionamiento se divide entre todos los períodos que cubre el ciclo. De lo contrario, el período durante el cual se produce el movimiento también mostraría un pico alto de energía sin funcionamiento acumulada desde el comienzo del ciclo.

En segundo lugar, solo algunos ascensores de un grupo pueden moverse durante un período dentro del tiempo de inactividad. Para representar un ascensor promedio que realiza un número promedio de viajes por día, se puede promediar la energía en funcionamiento y en reposo de todos los ascensores de la manera habitual. Sin embargo, al promediar la energía consumida por carga y por distancia de viaje, es necesario filtrar los ascensores que no se han movido en absoluto durante un período, ya que su energía por carga y por distancia de viaje tiende a infinito, mientras que un ascensor promedio, que ha transportado alguna carga, debería tener un valor de rendimiento energético finito.

5. Consumo diario de energía en una oficina con varios inquilinos

El procedimiento desarrollado para utilizar la simulación del tráfico de ascensores para estimar el consumo de ascensores se estudia con un grupo de ascensores que consta de cuatro ascensores controlados por un control colectivo completo típico. El grupo da servicio a 12 pisos poblados con una población de 50 personas sobre ocho pisos exprés y un piso de entrada. Las alturas de los pisos en el edificio son iguales, 3.25 m entre todos los pisos, lo que da como resultado una distancia total de recorrido de 65 m. Los ascensores tienen una carga nominal de 1000 kg y se supone que pueden transportar hasta 10 pasajeros. La velocidad nominal de los ascensores es de 2.5 m/s mientras que la aceleración y el tirón son de 0.8 m/s.² y 1.1m/s³, respectivamente. Con estos parámetros, la capacidad de manejo del grupo se convierte en el 12% de la población cada 5 min y el intervalo medio de subida es de 33.6 s. Los ascensores son ascensores modernos típicos de gran altura con motores de imanes permanentes y accionamientos regenerativos. Además, los ascensores pueden entrar en modo de espera después de cinco minutos de inactividad.

El consumo de energía del ascensor del caso de estudio se calcula utilizando fórmulas ISO 25745-2, así como simulando el perfil de demanda representado en la Figura 1. La primera edición de la norma, ISO 25745-2:2015, se menciona como ISO 2015 en lo sucesivo, mientras que su primera modificación que considera las zonas exprés se menciona como ISO 2022 (ISO, 2015; ISO, 2022). Además, la ISO 2022 se utiliza de forma no estándar, donde el número de viajes por día, la distancia media de viaje, la carga media de la cabina, el tiempo de apertura, permanencia y cierre de las puertas del ascensor, así como las relaciones de tiempo en los modos inactivo y de espera, se derivan de los datos de simulación. En ese caso, la categoría de uso se indica como personalizada. Al promediar los tiempos de apertura, permanencia y cierre de las puertas del ascensor, primero se suman todos los eventos y luego se dividen por el número de viajes para tener en cuenta correctamente las operaciones de las puertas relacionadas con un viaje que puede dividirse en dos ciclos. Los resultados se muestran en la Tabla 1, donde los resultados de la simulación se refieren a los promedios de todos los ascensores.

La principal diferencia entre la simulación y el método ISO se aprecia claramente en el número de viajes, que es un dato de entrada para las fórmulas ISO pero un resultado de la simulación. Por tanto, no sorprende que el resultado de la simulación, unos 1,850 viajes, se sitúe entre las categorías de uso ISO 5 y 6, pero esté más cerca de la categoría 5 que de la 6. Las diferencias significativas que se pueden observar no solo en los datos de entrada sino también en los resultados solo indican la imposibilidad de encontrar un modelo y sus parámetros que modelen con precisión el funcionamiento de todos los productos de ascensor en todas las circunstancias. También cabe destacar que la nueva modificación de la norma ISO 25475-2 subestima la distancia media de viaje simulada en un 6.5%, mientras que la primera edición la sobreestima en un 9.5%.

La norma ISO 2015 subestima el consumo de energía en funcionamiento en un 15% aproximadamente, mientras que la norma ISO 2022 lo hace en un 20% aproximadamente en comparación con el resultado de la simulación. Esta diferencia se explica, al menos en parte, por el tiempo de funcionamiento estimado, que es aproximadamente un 15% menor en el método ISO que en los resultados de la simulación. Sin embargo, incluso si se utiliza el método ISO 2022 con entradas personalizadas de la simulación, la energía de funcionamiento calculada sigue estando más de un 10% por debajo del resultado de la simulación. Esta diferencia se explica probablemente por el modelo de energía de la norma, donde el consumo de energía se deriva del ciclo de referencia. En un viaje de este tipo por el hueco completo, la eficiencia de un motor es máxima, pero, en la práctica, los ascensores realizan más viajes cortos donde la eficiencia no es tan alta. No obstante, la simulación del tráfico de ascensores acompañada de un modelo detallado de consumo de energía modela con precisión todo tipo de efectos. 

La eficiencia energética en el transporte de pasajeros se puede medir mediante la energía específica de funcionamiento para el ciclo de funcionamiento medio descrito en la norma y mediante el consumo total de energía por carga transportada por distancia recorrida. Los valores de consumo de energía por carga por distancia recorrida son aproximadamente diez veces superiores en comparación con la energía específica de funcionamiento, lo que se puede explicar teniendo en cuenta la energía no utilizada y las cargas transportadas. La energía por carga por distancia recorrida según los métodos ISO es entre un 10 y un 15 % superior a los resultados de la simulación. En otras palabras, el cálculo ISO supone un transporte de pasajeros bastante ineficiente. Si se utilizan los datos de simulación como entrada para el método ISO 20, la eficiencia energética parece mejor que en la simulación, lo que aparentemente surge de la subestimación del consumo de energía. En resumen, la energía por carga por distancia recorrida se puede utilizar para comparar la eficiencia energética de una instalación de ascensor.

La figura 2 muestra el consumo de energía en la parte superior junto con el número de viajes a lo largo del día en períodos de 15 minutos. El consumo de energía se divide en energía de funcionamiento y energía de no funcionamiento. Como se puede esperar, la energía de funcionamiento predomina durante las horas de oficina y se consumen cantidades significativas de energía de no funcionamiento durante las horas de silencio. En general, los picos de energía de funcionamiento siguen a los picos en el número de ciclos. Sin embargo, durante los períodos de menor demanda, donde más del 50% de la demanda es tráfico saliente, por ejemplo, justo después del mediodía y alrededor de las 17:30, el consumo de energía de funcionamiento es relativamente pequeño en comparación con el número de viajes, ya que los ascensores se regeneran de manera eficiente cuando viajan hacia abajo completamente cargados y hacia arriba bastante vacíos.

En la parte inferior, la Figura 2 describe la eficiencia energética de un ascensor promedio a lo largo del día en períodos de 15 minutos. Durante las horas de calma, la eficiencia es naturalmente muy pobre y los valores de energía por carga por distancia recorrida están fuera de los límites razonables. Durante las horas punta, la eficiencia energética es relativamente buena incluso si el número de ciclos es alto debido al alto número de pasajeros que se transportan. El bajo consumo de energía (alta regeneración) durante las horas punta también es visible en la eficiencia energética, ya que la energía por carga por distancia recorrida alcanza valores muy bajos durante períodos cortos.   

6. Conclusión

En este artículo se presenta un procedimiento para estimar el consumo de energía de un ascensor mediante simulación de tráfico. El procedimiento proporciona el consumo de energía tanto en funcionamiento como en reposo por día para un grupo de ascensores combinando el uso de energía del ascensor con los viajes en ascensor que ocurren durante una simulación de demandas de pasajeros de un día completo. El procedimiento tiene en cuenta con precisión la instalación del ascensor, el tráfico en el edificio y el efecto del sistema de control. Por otro lado, la norma ISO 25745-2 actual sobre el rendimiento energético de los ascensores proporciona fórmulas basadas en el uso promedio del ascensor para calcular el consumo de energía de un solo ascensor por día. Según un estudio de caso, la norma subestima el consumo de energía en más del 15% en comparación con los resultados de la simulación, lo que se explica en parte por los parámetros de entrada, como el número de viajes por día, y en parte por el consumo de energía derivado del ciclo de referencia. Por lo tanto, la norma debería modificarse con el método propuesto para calcular el consumo de energía del ascensor y el indicador de rendimiento energético de referencia en el futuro.

Agradecimientos 

El autor desea agradecer al Dr. Richard Peters, al Dr. Toni Tukia y a Henri Hakonen por sus valiosos comentarios y apoyo.

---

Referencias

[1] Appleby, M., Peters, R. y Deokar, N. (2022). Generación y aplicación de la cinemática dinámica de ascensores. Actas del 13.º Simposio sobre ascensores y escaleras mecánicas. Northampton.

[2] Batey, D., y Kontturi, M. (2016). Análisis de tráfico para edificios de gran altura que se van a modernizar. Elevator Technology 21 (pp. 26-35). IAEE.

[3] CIBSE. (2020). Guía CIBSE D: 2020 - Sistemas de transporte en edificios. CIBSE.

[4] Glad, A., Kokkala, J., Ruokokoski, M., Sorsa, J. y Tukia, T. (2022). Reducción del consumo energético mediante un algoritmo de optimización en el control de grupos de ascensores. Actas del Simposio Internacional de Ascensores y Escaleras Mecánicas. Barcelona.

[5] Hakala, H. (1995). Aplicaciones de motores lineales en máquinas elevadoras. Universidad Tecnológica de Tampere, Publicaciones 157, Tesis de doctorado.

[6] Hakonen, H. y Siikonen, M.-L. (2009). Procedimiento de simulación de tráfico de ascensores. MUNDO DEL ELEVADOR, 57(9), 180-190.

[7] Hakonen, H., Kuusinen, J.-M. y Sorsa, J. (2023). Diseño basado en simulación de sistemas de transporte en edificios. Elevator Technology 23. IAEE.

[8] ISO. (2015). ISO 25745-2:2015 - Rendimiento energético de ascensores, escaleras mecánicas y pasillos rodantes — Parte 2: Cálculo y clasificación energética de ascensores (ascensores). Suiza: Organización Internacional de Normalización.

[9] ISO. (2020). ISO 8100-32:2020 - Ascensores para el transporte de personas y mercancías — Parte 32: Planificación y selección de ascensores de pasajeros para su instalación en edificios de oficinas, hoteles y viviendas. Suiza: Organización Internacional de Normalización.

[10] ISO. (2022). ISO 25745-2:2015/DAmd 1 - Rendimiento energético de ascensores, escaleras mecánicas y pasillos rodantes — Parte 2: Cálculo y clasificación energética de ascensores (ascensores) — Enmienda 1: Zonas Express. Suiza: Organización Internacional de Normalización.

[11] Lorente Lafuente, A. (2013). Análisis del ciclo de vida y modelización energética de ascensores. Universidad de Zaragoza, Tesis doctoral.

[12] Lorente, AM, Gómez, A., Diez, D. y Arteche, F. (2010). Estado del arte de los métodos de cálculo del consumo energético de ascensores. Elevator Technology 18 (pp. 225-237). IAEE.

[13] Peters Research Ltd. (2023). Software de análisis y simulación de tráfico Elevate. Recuperado de peters-research.com

[14] Peters, R. (1998). Simulación para el diseño de sistemas de control y análisis de tráfico. Elevator Technology 9 (pp. 226-235). IAEE.

[15] Peters, R. (2022). Modelado energético de ascensores para el diseño de edificios ecológicos. Actas del 13.º Simposio sobre tecnologías de ascensores y escaleras mecánicas. Northampton.

[16] Peters, RD (1995). Cinemática ideal de ascensores. Tecnología de ascensores 6. IAEE.

[17] Peters, R., Smith, R. y Evans, E. (2011). Evaluación de la demanda de pasajeros de ascensores en edificios de oficinas modernos. Building Services Engineering Research and Technology, 32(2), 159-170.

[18] Scott, AJ (2022). Edificios energéticamente eficientes: evaluación de los impactos de los ascensores. Actas del 13.º Simposio sobre Tecnologías de Ascensores y Escaleras Mecánicas. Northampton.

[19] Siikonen, M.-L. (1993). Simulación de tráfico de ascensores. Simulación, 61(4), 257-267.

[20] Siikonen, M.-L. (2021). Flujo de personas en edificios. Wiley-Blackwell.

[21] Siikonen, M.-L., Sorsa, J. y Hakala, H. (2010). Impacto del tráfico en el consumo anual de energía de los ascensores. Elevator Technology 18 (pp. 344-353). IAEE.

[22] Siikonen, M.-L., Susi, T. y Hakonen, H. (2001). Simulación del flujo de tráfico de pasajeros en edificios altos. EW, 49(8), 117-123.

[23] Smith, R., Peters, R. y Al-Sharif, L. (2009). Método y aparato para prevenir o minimizar el atrapamiento de pasajeros en ascensores durante un corte de energía. Patente N.° US7540356B2. Estados Unidos de América.

[24] So, A., Cheng, G., Suen, W. y Leung, A. (2005). Evaluación del rendimiento de ascensores en dos números. EW, 53(1), 102-105.

[25] So, A., Lam, K., Kong, C., Chan, J., Wong, J. y Lau, D. (2022). Desarrollo de un monitor de Indicador de Rendimiento Energético de Referencia (BEPI) para sistemas de ascensores de tracción existentes. Energía y edificios, 268, 112220.

[26] Sorsa, J. y Laine, T. (2022). Nueva evidencia sobre la demanda de pasajeros en ascensores en edificios de oficinas de gran altura. Actas del 13.º Simposio sobre tecnologías de ascensores y escaleras mecánicas. Northampton.

[27] Strakosh, GR (1983). Transporte vertical: ascensores y escaleras mecánicas, 2.ª edición. Nueva York: John Wiley.

[28] Tukia, T. (2019). Modelos para evaluar el consumo de energía de ascensores. Tesis doctorales 99/2019. Universidad Aalto.

[29] Tyni, T., Kontturi, R. y Perälä, P. (2012). Estudio del sitio eléctrico: en busca de los parámetros del ascensor. Tecnología de ascensores 19 (págs. 106-116). IAEE.