Ascensores de accesibilidad para discapacitados del Senado de EE. UU.

El especialista en ascensores personalizados perfecciona un sistema innovador al servicio de los principales legisladores. 

Plataformas elevadoras y salvaescaleras - Washington, DC

presentado por John C. Linsley,
Corporación Gillespie.

Introducción

Hace doce años Corporación Gillespie. diseñó y construyó dos ascensores accesibles para discapacitados para la Cámara de Representantes de EE. UU. tribuna del orador en el Capitolio de los EE. UU. en Washington, DC Este sistema de ascensor ganó MUNDO DEL ASCENSOR 2011 Project of the Year en su categoría y ha estado en funcionamiento, cuando ha sido necesario, desde entonces.

En agosto 2020, Gillespie Una vez más, los representantes del Capitolio de los EE. UU. se acercaron a diseñar ascensores ocultos accesibles para discapacitados para la cámara del Senado de los EE. UU. para proporcionar acceso a la silla del vicepresidente. Este asiento normalmente lo ocupa el presidente pro tempore, pero lo ocupa el vicepresidente cuando es necesario romper un empate o en ocasiones especiales. La disposición física de la tribuna del Senado, el lugar desde el que preside el presidente de la cámara, es completamente diferente de la tribuna del orador de la Cámara de Representantes de EE. UU., por lo que se necesitaba una solución diferente.

El desafío

El desafío era diseñar dos ascensores idénticos para llevar a una persona discapacitada desde el piso del Senado hasta el nivel medio, y nuevamente desde el nivel medio hasta el nivel superior donde se encuentra el escritorio del vicepresidente. Cada ascenso tiene dos escalones con aterrizajes en el medio. Normalmente, los ascensores se estacionarán en sus descansos inferiores para que se pueda caminar sobre ellos sin problemas. Todo el trabajo de acabado sería alfombrado y bronce envejecido. Los ascensores debían ser operados por un asistente y tener una operación de presión constante. Cuando los ascensores están estacionados en la posición más baja, debían ser lo más discretos posible. Cuando los elevadores están en la posición elevada, es importante que las áreas expuestas estén protegidas de alguna manera. Antes de cualquier movimiento de la plataforma, es necesario levantar el bordillo para evitar que una silla de ruedas pueda rodar. El bordillo delantero debe poder subir y bajar de forma independiente cuando el ascensor está en el descanso superior para la salida y el acceso hacia y desde el descanso superior.

A diferencia de los ascensores de la Cámara de Representantes (que subían y bajaban con un mecanismo de tijera y posteriormente utilizaban una sección de plataforma extensible para acceder al rellano superior), los ascensores del Senado se diseñaron utilizando un movimiento curvilíneo.

La Solución

El gerente de ingeniería de Gillespie, John Linsley, asignó este difícil trabajo al ingeniero de diseño sénior Yakov Mikhlin, quien procedió a modelar los ascensores en tres dimensiones. A diferencia de los ascensores de la Cámara de Representantes (que subían y bajaban con un mecanismo de tijera y posteriormente utilizaban una sección de plataforma extensible para acceder al rellano superior), los ascensores del Senado se diseñaron utilizando un movimiento curvilíneo. Este tipo de movimiento es el resultado de dos pares de brazos paralelos unidos a la plataforma y que pivotan desde el marco inferior, lo que da como resultado que la plataforma se asemeje a un arco a medida que se desplaza hacia arriba y hacia adelante, todo mientras permanece paralela al piso en todo momento.

La parte complicada con respecto a este tipo de movimiento es que la geometría es lo más importante, ya que la plataforma siempre sube y baja, así como hacia atrás y hacia adelante. No es fácil hacer que la plataforma se detenga a la distancia adecuada del descanso superior y a la altura correcta. Cambie un parámetro (por ejemplo, la longitud de los brazos paralelos), y uno habrá cambiado la relación entre el recorrido vertical y horizontal.

Diseño y produccion

Bajo la dirección del gerente de operaciones Greg Thompson, Gillespie luego procedió a ajustar el diseño y ordenar todos los componentes, incluidos los controladores, los actuadores, los cojinetes y los materiales. Ambos ascensores se construyeron juntos, aunque se montaron y ajustaron por separado.

Gillespie encontró un fabricante de actuadores eléctricos que producía actuadores que anunciaba como sincronizados. Seleccionamos tres actuadores para lograr la fuerza necesaria para levantar la plataforma cargada. Enchufados, se suponía que debían actuar como uno solo. Este no resultó ser el caso. Como con todo trabajo personalizado, algo está destinado a causar problemas. Lo que sucedía con los actuadores era que, a medida que subía y bajaba el elevador, los actuadores acumulaban pequeñas diferencias en la carrera, lo que eventualmente provocaba que un actuador intentara realizar todo el trabajo por sí mismo. Esto provocaría un fallo por sobrecarga. Si estuvieran realmente sincronizados, esto no habría ocurrido. 

Para solucionar esto, ajustamos los elevadores para que cuando estuvieran en el descanso inferior, los actuadores estuvieran completamente retraídos. Esto volvería a sincronizar los actuadores mecánicamente. Entonces permanecerían lo suficientemente cerca en carrera durante la subida y bajada de la plataforma para evitar una sobrecarga. Además, instalamos pequeñas pilas de arandelas elásticas onduladas en los extremos de los pistones para permitir pequeños cambios de longitud durante el viaje. Esto resultó funcionar bien. Utilizamos actuadores más pequeños para subir y bajar el bordillo lateral/trasero y el bordillo delantero de forma independiente. Estos actuadores no causaron ningún problema.

Aunque los propios actuadores tenían interruptores de límite internos, implementamos interruptores de posición adicionales en ambos extremos de recorrido para que el controlador supiera que la plataforma estaba completamente levantada o completamente retraída. Esto fue para permitir subir y bajar los bordillos. Los interruptores elegidos no tenían suficiente distancia de recorrido. A medida que la gente caminaba sobre el ascensor cuando estaba estacionado en el descanso inferior, el interruptor de posición inferior se desplazaba fuera de posición. Cuando esto sucedió, el ascensor no se pudo utilizar, ya que los bordillos no podían subir. Solo cuando todos los bordillos estaban subidos, el ascensor podía empezar a moverse. Después de seleccionar e instalar interruptores más adecuados que tenían más movimiento y eran más indulgentes, este molesto problema desapareció.

Operación

Para operar cualquiera de las plataformas elevadoras, una persona autorizada que se encuentre a unos pies de los elevadores enciende las unidades con una llave de encendido/apagado en la estación de control. Los controles idénticos estaban ubicados a cada lado de la tecla de encendido/apagado, y eran simplemente botones de presión constante hacia arriba/abajo y una luz en uso etiquetada para Ascensor A o Ascensor B. Comenzando en el ascensor inferior en la posición inferior, el pasajero del ascensor se posiciona en la plataforma. Luego, el asistente presiona el botón "arriba", lo que hace que el bordillo se eleve a su posición. Una vez que los bordillos están en la posición elevada, la plataforma comienza a moverse hacia arriba y hacia adelante, hacia el escalón superior, y finalmente se detiene al mismo nivel que el descanso superior. Continuar presionando el botón "arriba" hace que el bordillo delantero se retraiga, lo que permite mover una silla de ruedas hacia el descanso. El elevador inferior podría entonces dejarse en su lugar o bajarse al descanso inferior y estacionarse.

El funcionamiento del elevador superior es idéntico. Para mover al pasajero al descanso más bajo en el piso del Senado, el pasajero, una vez más, se sube al ascensor superior y el asistente luego presiona el botón "bajar". El bordillo delantero se levanta y la plataforma se mueve hacia abajo hasta la posición más baja. Una vez nivelados con el descanso inferior, todos los bordillos se retraen para que la silla de ruedas pueda pasar al elevador inferior, que luego repite esta acción. Cuando se completan, ambos ascensores se estacionan en sus descansos inferiores y todos los bordillos se retraen al ras del piso.

Conclusión

Gillespie construye ascensores, montacargas y grúas únicos. Realizamos los trabajos que quedan fuera del alcance de otras empresas de la industria. Estos ascensores accesibles para discapacitados fueron diseñados y construidos para durar muchos años. Actualmente, EE. UU. Senadora Tammy Duckworth utiliza estos ascensores todos los lunes por la tarde mientras desempeña sus funciones de presidenta pro tempore. Una vez más, Gillespie ha demostrado su capacidad para enfrentar un desafío difícil y llegar a una solución práctica a través de la imaginación, la ingeniería y la capacidad de fabricación.