Strumento per la velocità di intervento del regolatore di sovravelocità dell'elevatore basato su VI

di Yihui Ruan, Yucheng Qin, Baosheng Tang, Liang Ye, Haiten Liang, Zhe Cheng, Bin Zhao e Hua Pei

Il limitatore di velocità è uno dei componenti di sicurezza più importanti di un impianto ascensore. La velocità di intervento del limitatore di velocità è uno dei suoi parametri più importanti. Include sia la velocità di intervento elettrica che quella meccanica, e sono in ordine cronologico. I parametri hanno un impatto diretto sulla sicurezza dell'ascensore, poiché la qualità dell'installazione ne influenza in larga misura il normale funzionamento. Il metodo presentato in questo articolo è in grado di misurare accuratamente i due valori in tempo reale. Lo strumento rende l'utilizzo più pratico grazie all'interfaccia utente.

Introduzione

La velocità di intervento del limitatore di velocità deve essere verificata nella direzione corrispondente alla discesa della cabina o del contrappeso/massa di bilanciamento. Il funzionamento del comando di arresto deve essere verificato in entrambe le direzioni di movimento e l'intervento del limitatore di velocità per il paracadute della cabina deve avvenire a una velocità almeno pari al 115% della velocità nominale e inferiore alla velocità definita per i diversi tipi di paracadute.

Gli strumenti virtuali (VI) controllano un motore, il cui albero di uscita fa ruotare il limitatore di velocità. I ​​parametri tecnici (velocità nominale dell'ascensore, diametro del limitatore, ecc.) possono essere impostati utilizzando un personal computer (PC) che esegue i VI. Sia il motore che il limitatore hanno la stessa velocità lineare. Una volta attivato il limitatore, a condizione che il dispositivo di sicurezza elettrico del paracadute montato sulla cabina sia in cortocircuito, i valori della velocità di intervento elettrica e della velocità di intervento meccanica possono essere salvati e visualizzati immediatamente sul PC con l'ausilio del programma LabVIEW. Gli ispettori possono quindi verificare la conformità della velocità di intervento agli standard degli ascensori.

Composizione della misura

La Figura 1 mostra la composizione hardware dello strumento. Il sistema è composto da un sensore Hall, un sensore di corrente, un servomotore, una scheda di acquisizione dati e un PC. L'ispettore può inserire un valore come la velocità nominale dell'elevatore e il diametro del regolatore. Il segnale di uscita del PC viene amplificato e aziona il servomotore, che a sua volta aziona la rotazione del regolatore.

Il sensore di corrente può rilevare la presenza di corrente nel circuito di sicurezza. Aumentando linearmente la velocità di rotazione del regolatore, se la velocità raggiunge un certo valore e il regolatore viene attivato, il circuito di sicurezza viene disconnesso. Un segnale di assenza di corrente viene trasmesso al PC tramite l'acquisizione delle condizioni del segnale e dei dati. Il valore della velocità di intervento elettrico viene salvato e visualizzato sullo schermo del PC in tempo reale. Dopo la disconnessione del circuito di sicurezza, l'intervento meccanico del regolatore avviene rapidamente. Il sensore Hall lo rileva e lo comunica immediatamente al PC, come avviene con il sensore di corrente. Il PC salva e visualizza questo valore. Gli impulsi vengono generati dai sensori Hall e di corrente quando il regolatore ruota. I segnali provenienti dai sensori vengono amplificati e filtrati. Successivamente, avviene l'acquisizione dei dati, in cui i segnali che misurano le condizioni fisiche reali vengono campionati e convertiti in valori numerici digitali che possono essere manipolati dal computer.

Progettazione software

La Figura 2 illustra il sistema di misura del regolatore dell'ascensore basato su VI creati con il programma LabVIEW utilizzando icone anziché il convenzionale codice testuale. Un VI è costituito da un pannello frontale e da uno schema a blocchi. Il pannello frontale (con manopole, interruttori, grafici, ecc.) costituisce l'interfaccia utente. Lo schema a blocchi, che è il codice eseguibile, è costituito da icone che operano su dati collegati tramite fili che li trasmettono. Gli utenti possono osservare le velocità di variazione e di intervento del regolatore tramite il pannello frontale (Figura 3). L'algoritmo è implementato tramite software. Il sistema di misura del regolatore dell'ascensore basato su VI è caratterizzato da una struttura semplice, un volume ridotto, un'elevata velocità di risposta, un basso consumo energetico e un'elevata affidabilità. In questi modi e grazie a un'interfaccia intuitiva, lo strumento ne semplifica l'utilizzo.