Cinque passaggi per un avvio agevole dell'ascensore

Una guida alla risoluzione dei problemi

presentato da KEB America

Esistono alcuni modi per eseguire l'avvio di un ascensore. Tuttavia, il metodo descritto in questo articolo è utile per risolvere eventuali problemi durante il processo di avvio. Il nostro metodo di avvio preferito prevede l'avvio con il motore slegato o sospeso. 

Questo metodo consente al motore di girare liberamente dopo l'apprendimento del motore e dell'encoder. In questo modo si può verificare che il motore gira normalmente, l'encoder funziona correttamente e l'azionamento funziona come previsto. Se si verifica un errore dopo aver messo le corde sull'auto, è possibile determinare che apprendimenti errati, dati errati e altri scenari non causano il problema perché il motore ha girato senza le corde.

I motori a induzione e a magneti permanenti (PM) richiedono procedure di avvio leggermente diverse. Per un motore a induzione, è necessario verificare i dati del motore, eseguire un apprendimento del motore e impostare l'encoder. D'altro canto, i motori PM richiedono la verifica dei dati del motore e l'esecuzione sia dell'apprendimento del motore che dell'apprendimento dell'encoder.

Passaggio 1: verifica i dati

Come funzionerebbe una startup su un'auto senza corde o appesa?

Controllare i dati del motore. È fondamentale che i dati del motore corrispondano alla targa del motore perché influenzeranno il modello interno del motore calcolato dal convertitore e la posizione dell'encoder per i motori PM.

Equazione 1: Equazione del polo motore

L'equazione 1 fornisce il metodo per calcolare il numero di poli in un motore. I poli del motore dovrebbero essere un numero intero pari. I produttori di motori hanno la possibilità di adattare i dati nominali del motore per adattarli ad applicazioni specifiche. Una linea guida generale è che una differenza inferiore a 0.25 è considerata vicina e dovrebbe funzionare, ma idealmente il numero di poli dovrebbe essere il più vicino possibile a un numero intero pari. 

Per i parametri specifici da controllare, fare riferimento ai dettagli di seguito:

Dati dell'encoder

• LE02 – Encoder PPR
• LE05 – Moltiplicatore encoder (2 per motori a induzione e 8 per motori PM)

Impostazione di base

• LN01 – Diametro della puleggia
• LN02 – Rapporto di riduzione dell'ingranaggio (dovrebbe essere 1 se un motore senza ingranaggi)
• LN03 – Rapporto di cordatura

Dati macchina

• LN01 – Diametro della puleggia
• LN02 – Rapporto di riduzione dell'ingranaggio (dovrebbe essere 1 se un motore senza ingranaggi)
• LN03 – Rapporto di cordatura

Profilo di velocità

• LS01 – Velocità di livellamento
• LS02 – Alta velocità
• LS03 – Velocità di ispezione
• LS04 – Velocità di correzione
• LS05 – Velocità intermedia 1
• LS06 – Velocità intermedia 2
• LS07 – Velocità intermedia 3

Nota: a seconda che il controller crei la curva a S, nota anche come curva di velocità, o che lo faccia l'azionamento, ciò influenzerà i parametri necessari. Se il tipo di controllo in US04 è Velocità seriale o Velocità analogica, è necessario regolare solo LS02 – Alta velocità.

I dati devono corrispondere alle specifiche della macchina e dell'ascensore. Sebbene l'OEM del controller possa inserire i dati del motore nell'azionamento prima dell'installazione, ricontrollare per assicurarsi che i dati siano ancora validi da quando è stata eseguita la verifica del sito.

I dati del motore a induzione devono sempre riflettere i dati di giri/min asincroni a 60 Hz. I motori a induzione sono asincroni, il che significa che vi è una perdita di velocità intrinseca nel sistema a causa dello scorrimento. Lo slittamento è inerente ai motori a induzione a causa della relazione tra statore e rotore. Il campo del rotore sarà in ritardo rispetto al campo dello statore, che creerà la coppia per muovere il motore.

Quando si calcolano i poli di un motore a induzione utilizzando la velocità di scorrimento, non si otterrà mai un numero intero pari. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a LM02 – RPM motore nel manuale dell'azionamento F5. È inoltre possibile consultare la Tabella 1 per i dati a 60 Hz.

I motori PM sono motori sincroni, il che significa che non vi è alcuna perdita di velocità/scorrimento nel sistema. Pertanto, i dati nominali o del motore dell'applicazione devono essere immessi così come sono. I dati del motore dovrebbero fornire un numero intero pari di poli.

Passaggio 2: apprendimento motorio

L'apprendimento del motore è importante per creare un modello di motore a circuito equivalente per prestazioni ottimizzate. L'induttanza sigma del motore, la resistenza dello statore e la corrente di magnetizzazione vengono calcolate dall'apprendimento del motore in base ai dati del motore immessi e alla procedura di apprendimento. Se i valori appresi non sono corretti, ciò può portare a uno scarso controllo della corrente. Pertanto, è fondamentale verificare che i dati del motore siano corretti. L'esecuzione di un apprendimento con dati motore errati può comportare uno scarso controllo del motore, con conseguenti problemi di corrente elevata e/o qualità di guida come vibrazioni.

Per eseguire l'apprendimento del motore, la velocità di ispezione deve essere impostata su zero e il freno disabilitato. La velocità di ispezione o il profilo di velocità può essere un'impostazione del controller o dell'azionamento a seconda del tipo di controllo della velocità.

Per iniziare il processo di apprendimento del motore, tenere premuto l'interruttore di ispezione. La schermata dell'azionamento cambierà, mostrando "calcolo dei dati del motore" e visualizzando le diverse frequenze emesse dall'azionamento. Dovresti anche sentire il motore che inizia a ronzare. Il processo di apprendimento può durare da 1 a 5 minuti, a seconda del motore. Continuare a tenere premuto il comando di ispezione finché la schermata dell'unità non indica che il test è stato eseguito. L'azionamento creerà e salverà quindi automaticamente il modello del motore.

Dopo il processo di apprendimento del motore, l'azionamento aggiornerà alcuni parametri nei dati del motore. L'induttanza del motore, la resistenza del motore e, per i motori PM, la tensione del motore diminuiranno fino a circa il 70%. I motori PM necessitano che la posizione dell'encoder venga appresa per funzionare correttamente.

Passaggio 3: apprendimento/configurazione dell'encoder

L'apprendimento dell'encoder è necessario per i motori PM perché il rotore è magnetizzato da magneti permanenti e l'azionamento deve modulare con l'angolo di commutazione corretto rispetto al motore per generare la coppia massima. La posizione del rotore è determinata dall'apprendimento dell'encoder. Se la posizione non è corretta, possono verificarsi correnti elevate, un'auto che va alla deriva e/o un movimento leggero o nullo del motore. 

Esistono due metodi per determinare la posizione dell'encoder per i motori PM, lo Stationary Pole Learn (SPI) o l'Encoder Pole Learn (P Learn). Entrambi i metodi calcoleranno la posizione corretta dell'encoder, ma P Learn determinerà anche la corretta fasatura dell'encoder A/B. Il P Learn richiede il movimento della puleggia. 

Per un'auto senza corde o appesa, si consiglia di eseguire il P Learn. La velocità di ispezione o il profilo di velocità devono essere impostati su 0, il freno deve essere in grado di scattare e non deve esserci alcun carico o un'auto bilanciata affinché il motore possa girare liberamente. Lo schermo dirà di abbandonare l'ispezione in modo che l'azionamento possa cambiare i canali dell'encoder e premere nuovamente l'ispezione oppure il test è completo. Una volta completato, il motore dovrebbe essere in grado di funzionare.

Il secondo tipo di procedura di apprendimento dell'encoder è l'SPI. Il movimento della puleggia non è richiesto e ciò richiede che la velocità di ispezione o il profilo di velocità siano impostati su zero e il freno sia disabilitato. Questa procedura troverà solo la posizione dell'encoder; pertanto, la corretta fasatura A/B dell'encoder deve essere modificata manualmente.

Passaggio 4: far girare il motore (senza corda/appeso)

Dopo aver terminato le operazioni di apprendimento richieste per il motore, il passo successivo è tentare di far girare la puleggia. La tabella 2 mostra i valori del guadagno del controllo della velocità nella KEB F5 che potrebbe dover essere regolato per un'auto senza corde/sospesa.

Potrebbe essere necessario regolare i guadagni del controllo della velocità su un valore inferiore poiché i valori predefiniti sono pensati per un motore sotto carico. In genere, se i guadagni sono troppo elevati, l'azionamento può andare in errore con un errore di inseguimento della velocità all'inizio della corsa a causa di una risposta eccessiva all'interno del circuito di controllo della velocità oppure il motore può vibrare in modo significativo. 

Passaggio 5: far girare il motore (in cordata)

Una volta che il motore può girare liberamente senza essere legato o appeso, le corde possono essere installate sull'auto e il controllo della velocità viene riportato al valore predefinito. La cabina può essere utilizzata su e giù per il vano corsa per l'ispezione.

Se il motore fatica a funzionare, escludere problemi con l'azionamento, l'encoder o eventuali problemi al motore, poiché il motore ha già girato liberamente. Questo problema riguarda in genere il lato meccanico del sistema di ascensore oppure l'azionamento potrebbe essere limitato dalla coppia. Regolare LC30/0LF36, che è la coppia massima sull'azionamento, per consentire all'azionamento di fornire una coppia maggiore al motore. LC30 è una percentuale ed è generalmente impostato su 250-300%, mentre 0LF36 è un valore di coppia impostato, che generalmente varia da 2.5 a 3 volte la coppia nominale del motore in LF17. Il valore massimo della coppia può arrivare fino al 500%.

Se la regolazione del valore di coppia massimo non aiuta la rotazione del motore, verificare che non vi siano vincoli meccanici e che nulla impedisca la rotazione del motore. Controllare il contrappeso posizionando un carico bilanciato nella cabina e verificare la corrente del motore sulla cabina Home Schermo/LF93. La corrente dovrebbe essere più o meno la stessa in entrambe le direzioni. In caso contrario, il contrappeso non è corretto e deve essere regolato.

Il motore dovrebbe essere in grado di girare alla corrente nominale del motore o al di sotto di essa. Se viene visualizzato un errore dopo l'installazione delle funi, il problema è stato isolato dopo aver messo il carico sul motore. Questo approccio renderà più semplice determinare il motivo per cui si è verificato un errore sulla guida quando l'auto è legata, risparmiando tempo.