Arttırılmış Güvenlik ve Öngörülü Bakım ile Kapı Sürücüsü

Bu Ürün Spotlight, kablosuz bağlantı ve uzaktan izleme özellikli bir kapı sürücüsü sunar.

Emre Köroğlu ve Mehmet Emin Ercan
Bu makale, ilk kez Las Vegas’ta düzenlenen 2019 Uluslararası Asansör & Yürüyen Merdiven Sempozyumunda sunulmuştur. 7-8 Aralık 2020’de Amsterdam’da düzenlenecek etkinlik hakkında daha fazla bilgi almak ve katılmak için www.elevatorssymposium.org adresini ziyaret edin..

Asansör kaza istatistiklerine göre asansör boşluğu, montaj ve bakımını yapanlar için oldukça tehlikeli bir çalışma alanıdır. Sıkı güvenlik düzenlemelerine rağmen iş kazası riski hâlâ yüksek çünkü işçiler risk altında çalışmaya devam ediyor. Kuyudaki kaza riskini azaltmak için, bakım işçilerinin kuyudaki çalışma süresini artıran faktörlerin veya nedenlerin en aza indirilmesi gerekir. Kurulum veya bakım sırasında kapı tahrik parametrelerinin ayarlanması ve kontrol edilmesi, işçilerin kabinin üzerinde, kuyu içinde çalışmasının nedenlerinden biridir.

Bu açıdan, çalışanlara kapı sürücüsüne uzaktan erişim sağlanması, iş sırasında onları kuyu dışında, güvenli bir alanda tutacaktır. Öte yandan, asansör bileşenlerinin fark edilmeyen olası arızaları da kazalar için başka bir risk faktörü oluşturmaktadır. Bu nedenle, arıza tahmini en önemli bakım konularından biridir. Bir arıza veya kazadan önce, asansörün her kritik bileşeni, olası arızalara karşı ayrıntılı olarak kontrol edilmelidir.

Günümüz asansörlerinde kestirimci bakım için uzaktan asansör izleme sistemleri uygulanmaya başlanmıştır. Bu sistemlerde, asansör bileşenlerinin izlenebilirlik özellikleri, teknisyenlerin olası arızalar hakkında doğru tahminlerde bulunmalarına yardımcı olan bir anahtar olarak kabul edilebilir. Sürücü, motor, makaralar, kılavuz pabuçlar vb. kapı parçalarının izleme denetimini mümkün kılmak için, bu parçaların durumu hakkında fikir verecek kapının çalışma verileri alınıp kaydedilebilir. Bu makalenin amacı, kablosuz bağlantı, veri kaydı ve uzaktan asansör izleme sistemleri ile entegrasyon gibi özelliklerle donatılmış bir kapı sürücüsü tarafından bu özelliklerin nasıl sağlandığını ortaya koymaktır.

Giriş

Günümüzde bilgisayar, internet, akıllı telefonlar ve yapay zeka gibi teknolojilerdeki gelişmeler, tüm elektronik sistemlerin baş döndürücü bir hızla değişmesine ve yenilenmesine neden olmuştur. Teknolojideki bu hızlı değişim, asansörlerin daha da geliştirilmesini gerekli kılmıştır. Geçmişe kıyasla operatör ve yolcu güvenliğini artırmak için asansör sistemlerinde birçok yenilik hayata geçirilmiştir. Dünya genelinde yüksek katlı binalar ve asansör sayısının artması risk faktörünü artırmıştır. Bu nedenle uluslararası kabul görmüş normlar ve standartlar oluşturulmuş ve sıkı önlemler alınmıştır.

ABD Çalışma Bakanlığı (DoL) verilerine bakıldığında, bu önlemler yıllar içinde rapor edilen kazaların sayısını önemli ölçüde azaltmıştır.^[1] Ancak, 2018'in dördüncü çeyreğinde, İnşaat Araştırma ve Eğitim Merkezi, DoL tarafından yayınlanan verilerden derlenen rahatsız edici bir rapor yayınladı. 2003-2016 yıllarını kapsayan rapor, asansörle ilgili kazalarda ölüm sayısının yıllar içinde artma eğiliminde olduğunu kaydetti.^[2] Zihan Ming ve diğerlerinin, asansör kazalarının %2018'ından fazlasının standart bakım ve kullanımdan kaynaklandığını ve bakımın asansörlerdeki gizli tehlikelerde önemli bir faktör olduğunu tespit ettiği 60 yılında Çin'de asansör güvenliğine ilişkin bir başka araştırma gerçekleştirildi.^[3] Asansör kazalarıyla ilgili çok çeşitli konularda veri sağlayan Asansör ve Yürüyen Merdiven Sanayicileri Derneği, 2016 yılında İngiltere'de yayınlanan ayrıntılı bir istatistiksel çalışma gerçekleştirdi. Şekil 1, asansör kazalarının yüzde olarak nerede meydana geldiğini gösteriyor.^[4]

Bu verileri göz önünde bulundurarak şu sonuçları çıkarabiliriz:

• Asansörün çalışması sırasında meydana gelen kazaları önlemek için alınan güvenlik önlemleri kazaların azalmasına yardımcı olsa da meydana gelen kazalarda ölüm riski artmıştır.
• Günlük bakım ve kullanım sırasında gizli tehlikeleri tahmin etmek için mevcut yöntemlere ek olarak yeni yöntemlere ihtiyaç duyulmaktadır.
• Kazaların çoğu, kabin üstü, kuyu, kuyu çukuru ve makine dairesi gibi asansör parçalarıyla fiziksel temas gerektiren çalışma ortamlarında meydana gelir.

Merih Asansör A.Ş. Ankara, Türkiye, asansörler için kritik bir güvenlik bileşeni olan kabin kapılarının uzaktan kontrolünü ve izlenmesini sağlayan yeni bir kabin kapısı sürücüsü geliştirdi. Kapının geçmiş çalışma verilerini kaydeden ve gizli risklerin tahmin edilmesine katkı sağlayan bu ürün, operatör ve yolcu güvenliğinin artırılmasına katkı sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Sistem Bileşenleri

Kapı kontrol ünitesinin genel tasarımı ve bağlantı şeması Şekil 2'de gösterilmiştir. Operatör cihazı manuel olarak kullanmak isterse entegre 2.4-in vardır. işlemciye bağlı altı gezinme düğmesiyle kontrol edilebilen ince film transistörlü sıvı kristal ekran. Sistem girişleri dört izole güç girişinden oluşur. İkisi 10-28 VDC'dir; diğer ikisi 24 VDC-220 VAC'dir. Cihazın röle kontak çıkışlarında gerilim farkı (kuru kontak) yoktur.

Sistem için STM72 serisinden[256] 32 MHz hıza ve 5 KB program belleğine sahip bir mikrodenetleyici seçilmiştir. Voltaj, akım ve sıcaklık gibi verileri ölçmek için mikroişlemciye birkaç sensör bağlanır. Sistem, kablosuz bağlantı için evrensel asenkron alıcı/verici bağlantı protokolünü kullanan bir WiFi modülüne sahiptir. Cihazı USB 2.0 bağlantısı ile güncellemek mümkündür. Uyarılar için kartta bir buzzer var. Elektrikle silinebilir programlanabilir salt okunur bellek, sensörlerden toplanan verileri depolar.

sistem görünümü

Sistem Yetenekleri

Asansör güvenliği ve bakım gereksinimlerinin iyileştirilmesine katkıda bulunmak için geliştirilen kapı sürücüsü, bakım sırasında kaza riskinin olduğu alanlarda operatörlerin sisteme uzaktan erişmesine olanak tanır. Bu şekilde kapı sürücüsü, kabin kapısı değişkenlerini (basınç, hız, kapı yönü vb.) güvenli bir mesafeden ayarlamayı mümkün kılar. Kapı sürücüsüne uzaktan erişim, bakım görevlisinin kapı sürücüsüne erişmek için kabinin üstünde veya kuyuda olması ihtiyacını ortadan kaldıracaktır.

Kapı sürücüsü veri kayıtlarını depolayabildiğinden, operatör kayıtları inceleyebilir ve arıza tahmini ve kestirimci bakım gerçekleştirebilir. Kabin kapısından kaydedilen çalışma bilgileri ile bakım operatörü, arıza ve olası kaza risklerini tahmin edebilir. Ayrıca görüntülenen gerçek zamanlı veriler sayesinde bakım personeli, kapının çalışması sırasında oluşan arızaları anlık olarak izleyebilecektir.

Sistemin şu anda asansörlerde uygulanan uzaktan izleme sistemlerine entegrasyonu ile kapı sürücüsü, kapının birçok detayını paylaşabiliyor. Böylece tahrik sistemi, merkezi sistemin izleme kabiliyetini artıracaktır. Kapı sürücüsünün genişletilebilir yapısı sayesinde istenilen özelliklerin eklenmesi de mümkündür.

Sistemi Çalıştırma

Kapı tahriğinin genel görünümü Şekil 3'te gösterilmiştir. Sürücü ilk kez uygulandığında cihaz menüsünden manuel olarak kablosuz bağlantı yayını başlatılmalıdır. Arayüze bağlandıktan ve 10 dakika hareketsiz kaldıktan sonra cihaz kablosuz bağlantıyı kapatır ve normal çalışmasına devam eder.

Operatör, sürücüye kişisel bir bilgisayar, tablet veya akıllı telefon aracılığıyla bağlanabilir. Telefon veya dizüstü bilgisayar, kapı kontrolörünün yayın yaptığı ağı görebilecek bir mesafede olmalıdır (ortalama 5 m). Ağa bağlandıktan sonra kapı sürücüsünü yönetmek için arayüz ekranına (uygulama programlama arayüzü [API]) erişmek gerekir. Uygulama yapılacak web tarayıcısının adres çubuğuna kapı sürücüsüne özel tanımlanmış internet protokolü (IP) girilerek ulaşılır. Genellikle, bu 192.168.xx'dir) IP numarasının her cihaz için aynı olup olmaması önemli değildir, ancak aynı binada kurulu asansörler için IP'lerin farklı olması önerilir. Bu ekranda bakım elemanı kullanıcı adı ve şifre girerek ana menüye ulaşabilir. Uygulama arayüzünün ekran görüntüsü Şekil 4'te gösterilmektedir. Cihaz, kablosuz bağlantı yoluyla aynı anda yalnızca bir IP adresine bağlanabilir. Bu sayede iki operatör aynı anda cihaza bağlanamaz ve cihazı kullanamaz.

Şekil 5, cihazın API menüsünün blok şemasını göstermektedir. Kapının hareketleri cihazdaki ayarlar ile kontrol edilebilir. Kapının mümkün olan en iyi konfor değerleri bu arayüzdeki değişkenler ayarlanarak elde edilebilir. Cihaz altı dili destekler ve açılış ekranında voltaj, tork, sıcaklık, hız ve kapı yönü hakkında gerçek zamanlı bilgileri gösterir. Tanımlanması gereken değişkenler, cihazın kurulu olduğu kapının özelliklerine bağlıdır ve ayarlar menüsünde düzenlenir.

Yenilikçilik

Son yıllarda ortaya çıkan Nesnelerin İnterneti (IoT) kavramı, asansör sektörü uygulamalarının da görüldüğü bir yeniliktir. Kavram olarak IoT, nesnelerin çeşitli iletişim protokollerini kullanarak birbirleriyle bilgi paylaşması ve akıllı bir ağ sistemi oluşturması mantığına dayanmaktadır.[6] Asansör endüstrisi, kablosuz yerel alan ağı (LAN) aracılığıyla merkezi bir sistemde kayıtlı asansörleri takip eden uygulamalar geliştirmektedir. Bu sistemlerde kat seviyelendirme doğruluğu, kat ve kabin çağrı geçmişi, bekleme süreleri ve asansör alarm kayıtları gibi çeşitli veriler gözlemlenmekte ve kayıt altına alınmaktadır. Uzaktan erişimin mümkün olduğu sistemlerde, izleme merkezi, bir durma veya elektrik kesintisi durumunda kabinde mahsur kalan yolcularla iletişime geçebiliyor ve durum bilgisi verebiliyor. Ayrıca arızayı tespit eder ve arıza şikayeti oluşmadan önce bakım ve onarım personelini bilgilendirir.^[7-9]

Firmamız tarafından geliştirilen kapı sürücüsü, asansör sistemindeki kat kapılarının hata numaralarını ve güç kullanımını görüntüler. Cihaz, bakım personeline kapıların durumu hakkında bilgi verir (örneğin yatak veya kayış zorlandığında veya kapı sürücüsünün tükettiği güç miktarı arttığında). Bu açıdan kapı kontrolörü ekonomik bir kestirimci bakım ürünü olarak öne çıkıyor.

Cihaz, bakım personelinin güvenli bir noktadan görevlerini yerine getirmesini sağlayarak, bakım görevlisinin çarpma, ezilme veya düşme riski olan alanlarda zaman geçirmesini engeller. Bu yenilik, asansörlerdeki güvenlik risklerini azaltmada önemlidir ve daha fazla çözüm fikrinin önünü açar.

Cihazda saklanan veriler kontrol edildiğinde, meydana gelmesi beklenen olası arızalara, kullanıcı bildirimini beklemeden personel müdahale edebilir. Bu asansörün kesintisiz hizmet vermeye devam etmesini sağlar.

Sonuçlar ve Sonuç

Merih Asansör, kablosuz bağlantı, uzaktan erişim ve veri depolama gibi bilinen ve kolay uygulanabilir teknikleri kullanarak bir kabin kapısı sürücüsü geliştirdi. Kabin-kapı sürücüsü ile erişilebilirlik seçenekleri artırılmış, güvenli bir mesafeden kablosuz kontrol imkanı sağlanmıştır. Bakım personeli, tehlikeli çalışma alanlarına girmeden, kablosuz bağlantı üzerinden sistem değişkenlerini kontrol ederek cihazı kapının rahat ve güvenli çalışması için ayarlayabilir.

Kapı kontrolörü, kapı çalışması sırasında meydana gelen elektrik kesintileri ve arızaların sayısı gibi bilgileri depolayabilen dahili bir belleğe sahiptir. Kapı bilgilerinin hafızada saklanması, operatörün asansörde periyodik bakım yapıldığında geçmişteki arıza ve hataları gözlemleyip düzeltmesini ve mevcut bir arıza olmasa bile ileride oluşabilecek hatalara karşı önlem almasını sağlar.

Asansörlerde kabin ve kat kapıları, kullanım sırasında yolcuların asansör boşluğu ile temasını engelleyen, giriş çıkışlarını kontrol eden hareketli sistem bileşenleridir. Kabin ve durak kapılarının düzgün çalışması ve izlenmesi, yolcuların güvenli bir şekilde taşınmasını sağlar. Kapı kontrolörü, mevcut uzaktan izleme sistemlerine entegre edildiğinde, asansör kapılarının doğru çalışıp çalışmadığına dair detaylı veri akışı sağlayacak kritik bir bileşen haline gelecektir.

Referanslar

[1] OSHA (www.osha.gov/pls/imis/accidentsearch.html?p_message=
%20search%20döndü%200%20sonuçlarınız.&acc_description=&
acc_abstract=&acc_keyword=”asansör”&sic=&naics=&officetype=&
ofis=&startmonth=&startday=&startyear=&endmonth=&
bitiş günü=&bitiş yılı=&inspnr=).
[2] www.cpwr.com/sites/default/files/publications/Quarter4-QDR-2018.
pdf
[3] Ming, Zihan. “İnternet Tabanlı Asansör Güvenlik İzleme Sistemi
of Things,” iJOE - Cilt. 14, Sayı 8 (2018).
[4] Asansör ve Yürüyen Merdiven Sanayicileri Derneği. “Kaza İstatistikleri” (2016).
[5] Araştırma Kapısı. “Nesnelerin İnterneti-IOT: Tanımı, Özellikleri,
Mimari, Kolaylaştırıcı Teknolojiler, Uygulama ve Gelecek
Zorluklar” (2016).
[6] Brown, Geoffrey. “STM32 Mikrodenetleyiciyi Keşfetmek”, 5 Haziran,
2016
[7] KONE. (kone.no/Images/7199-kone-elink-anleggsdata-
oversikt-heiser-rulletrapper_tcm29-18662.pdf).
[8] Otis.(files.otis.com/otis/en/sg/contentimages/REM%205.0%20güvenlik.
pdf).
[9] thyssenkrupp. (max.thyssenkrupp-elevator.com/assets/pdf/TK-Elevator-
MAX-Broşür_EN.pdf).www.merihasansor.com