Uzaktan İzleme ve Denetim Sistemi

Yüzlerce asansörün TCP/IP ağı üzerinden kontrol edilmesi için bir sistem sunulmuş ve detaylandırılmıştır.

André Guerra, Rui Pinheiro ve António Garrido

Bu bildiri şu adreste sunuldu: USA 2012, Uluslararası Dikey Taşıma Teknolojileri Kongresi ve ilk olarak A. Lustig tarafından düzenlenen IAEE kitabı Elevator Technology 19'da yayınlandı. Uluslararası Asansör Mühendisleri Birliği'nin izniyle yeniden basılmıştır. (İnternet sitesi: www.elevcon.com). Bu makale tam bir yeniden basımdır ve ELEVATOR WORLD tarafından düzenlenmemiştir.

Anahtar Kelimeler: Uzaktan kontrol, izleme, bakım kontrolü, veri toplama, yardımlı bakım

Özet

Portekizli demiryolu şirketi, farklı üreticilerin 400'den fazla farklı modelini temsil eden asansörler, yürüyen merdivenler ve konveyörler dahil olmak üzere 20'den fazla kaldırma ekipmanına sahiptir. Bu ekipmanların durumunun (olaylar, alarmlar, kümülatif bilgiler vb.) yanı sıra bakım şirketinin performansının kontrol edilmesi ihtiyacı belirlendi. Amaç, toplanan bilgilere dayanarak, kaldırma ekipmanının kendisi ve bakım personelinin eylemi ile ilgili çeşitli parametrelerin fazla mesai analizine izin veren bir sistem uygulamaktır.

Bu kapsamda bu ihtiyaçlara uygun olarak geliştirilmiş bir sistem sunulmaktadır. Bir satın alma bölümünden oluşur - ekipmandan bilgi toplar, bir işlem birimi - bilgiyi işler ve bir TCP/IP ağı üzerine yerleştirir ve bilgi ve raporların görselleştirilmesi için yazılımdan oluşur.

1. Giriş

Bu yazıda açıklanan sistemin amacı, Portekiz demiryolu şirketinin (REFER) istasyonlarında ve diğer altyapısında bulunan asansörlerin, yürüyen merdivenlerin ve konveyörlerin uzaktan izlenmesini gerçekleştirmektir.

Portekiz demiryolu şirketi, işletme faaliyetlerinin etkinliğini artırmak ve bakımlarını desteklemek, maliyetleri düşürmek ve müşteri hizmetlerini iyileştirmek için ekipmanının durumunu kontrol etme ihtiyacı hissetti.

Bu sistemin aynı zamanda REFER'de mevcut olan Teknik Denetim Sistemine (SCADA) da entegre edilmesi gerekiyordu.

Sistemin amaçları, diğerleri arasında şunlardır:

• Ekipmanın gerçek zamanlı izlenmesi.
• Kullanılabilirliği, bakım gereksinimleri vb. ile ilgili olarak ekipmanın mevcut istatistiksel verileri.
• Müdahalelerin düzenliliği, arıza durumlarına yanıt verme süresi, hem önleyici hem de düzeltici bakım için müdahale süresi vb. gibi bakım şirketinin performansının göstergeleri.
• Gerekli olmadığında ekipmanı hizmet dışı bırakmak gibi bazı uzaktan komutları gerçekleştirin.

2. Ana Gövde

2.1 Sistem Açıklaması

Sistem, ekipmandan bilgi toplayan ve ona komutlar gönderen bir arayüzden oluşur; bilgiyi işleyen ve bir TCP/IP ağı üzerinden yerleştiren bir işlem birimi (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi); ve bilgi ve raporların görselleştirilmesi için çözümü SCADA ile entegre edecek yazılım.

İki tip konfigürasyon vardır: Biri Programlanabilir Mantık Kontrolörünün (PLC) sinyallerin doğrudan alımını yaptığı ve diğeri ise, bir fieldbus ağı üzerinden Programlanabilir Mantık Kontrolörüne bağlanan birkaç uzak giriş/çıkış ünitesi kullanılarak alım yapıldığı.

Bu konfigürasyonlar aşağıdaki şemalarda belirtilmiştir:

Bu konfigürasyonda PLC, ekipman sinyallerinin doğrudan alımını yapar ve REFER ağına bağlanır. Her PLC bir veya daha fazla ekipmanı denetler.

Bu konfigürasyonda, bilgileri alan ve bir fieldbus ağı aracılığıyla PLC'ye bağlanan uzak I/O üniteleri vardır.

Teçhizat:

Genel olarak ekipman olarak adlandırılan asansörler, yürüyen merdivenler veya konveyörler, istasyon başına bir veya birkaç olabilir ve bazı durumlarda birbirinden yüzlerce metre uzağa yerleştirilebilir.

Arayüz ekipmanı / PLC:

Sistemin, izleme sistemi ve ekipman arasında tam bir bağımsızlık sağlaması öngörülmüştür, böylece ekipmanın üreticisi, nihai müdahaleler veya ekipmanın sertifikasyonu ile ilgili sorular hakkında hiçbir zaman şüpheye düşmez. Böylece sinyal alımı, manyetik sensörler, limit anahtarları, yardımcı kontaklar, voltaj dedektörleri, sıcaklık sensörleri vb. gibi harici cihazlar kullanılarak yapılır.

2.2 Sinyaller ve Arayüz

Her ekipman türü için (asansör, yürüyen merdiven veya konveyör) alınacak sinyaller ve gönderilecek komutların bir listesi belirlendi.

Aşağıdaki tabloda, sinyallerin/komutların listesi ve bunların nasıl elde edildiği açıklanmıştır.

Aşağıdaki tablolarda bilgi ve komutların listesi de sunulmaktadır.

2.3 Programlanabilir Mantık Denetleyicileri ve İletişim Protokolleri

Her ekipman için sinyalleri ve komutları işlemek için her lokasyonda en az bir PLC vardır. PLC tüm işlemleri yapar ve halihazırda REFER'de mevcut olan Altyapı için Teknik Denetim Sisteminde bulunan SCADA ile haberleşir.

SCADA ile haberleşmek için kullanılan protokol Modbus/TCP'dir.

İletişim için fiziksel altyapı, tüm Portekiz tren istasyonlarını ve altyapılarını birbirine bağlayan bir fiber optik TCP/IP ağıdır, ancak PLC'ler de GSM/GPRS iletişimini kullanmaya hazırdır.

PLC'ler modüler bir mimariye sahiptir ve uzak I/O modülleri ile iletişim kurmak için Modbus protokolünü kullanan fieldbus ağı için ikinci bir iletişim portuna sahiptir.

2.4 Teknik Denetim Sistemi

REFER altyapılarının mevcut teknik denetim sistemini entegre etmek için bir kullanıcı arayüzü geliştirilmiştir. Bu arayüz, tüm ekipmanın gerçek zamanlı olarak izlenmesine ve raporların oluşturulmasına olanak tanır.

3. Sonuçlar

Sistem beklendiği gibi çalıştı ve Altyapı için Teknik Denetim Sistemi ile entegrasyon mümkün oldu.

Elde edilen başarılar şunlardı:

• Ekipmanın gerçek zamanlı izlenmesi.
• Ekipmanın mevcudiyeti, kullanımı, arızaları ve diğerleriyle ilgili çevrimiçi istatistiksel bilgileri.
• Ekipman arızası durumunda daha iyi ve hızlı yanıt.
• Ekipman bakım şirketinin performansını izleme ve analiz etme imkanı.
• Altı aylık kullanımdan sonra, bakım şirketinin hızlı yanıt vermesi ve istatistiksel verileri analiz ederek arızaları önleme yeteneği sayesinde ekipmanın kullanılabilirlik indekslerinde bir iyileşme fark edildi.

4. sonuçlar

Bu proje sırasında, hem sinyallerin izlenmesi hem de komutların gönderilmesi için herhangi bir kaldırma ekipmanında kullanılabilecek, üreticiden bağımsız bir sistem oluşturmak mümkün oldu.

Bu sistem tarafından yönetilen tüm veriler, TCP/IP üzerinden bir Modbus ile değiş tokuş edildi ve üçüncü kısım SCADA sistemi ile entegrasyon sağlandı.

Sistemin uygulanması, 400'den fazla kaldırma ünitesinden oluşan bir ağın tescilli olmasına, ekipmanlarının sadece gerçek zamanlı durum açısından değil, aynı zamanda fazla mesai bilgileri açısından da tam kontrolüne izin vererek beklenen sonuçları üretti.

Son olarak, sistemin başlatılmasından 6 ay sonra, ekipman hakkında önemli bilgiler toplamak mümkün oldu ve bu da daha iyi bakım ve daha iyi performansa yol açtı.