Asansör Uygulamaları için VFD Filtreleri ve Aksesuarları

Asansör sistemlerinde harmonik bozulmayı azaltma yöntemlerinin incelenmesi

Eric Danner ve KEB America tarafından.

VFD Temelleri

Günümüzde, güvenilirlikleri, üstün sürüş kaliteleri, enerji verimlilikleri ve maliyet etkinlikleri nedeniyle, altı darbeli Değişken Frekans Sürücüleri (VFD'ler) genellikle asansör uygulamalarında kullanılmaktadır. Modern VFD'ler üç ana bölümden oluşacak şekilde tasarlanmıştır: giriş doğrultucuları, DC bara kapasitörleri ve çıkış Yalıtımlı Kapılı Bipolar Transistörler (IGBT'ler). Giriş doğrultucu aşaması, ana hat Alternatif Akım (AC) üç fazlı gücü alır ve Doğru Akım (DC) gücüne dönüştürür. Bir VFD'deki giriş doğrultucuları, akımın yalnızca tek yönde geçmesine izin vererek DC bara oluşturur. DC bara, büyük bir kapasitör bankasında doğrultulmuş DC gücünden oluşur.

DC bara gerilimi, AC şebeke geriliminin yaklaşık 1.41 katıdır. Giriş doğrultucu kademesi pasiftir; yani ana hatta dalgalanma meydana gelirse, DC bara bu gerilim bozulmalarını doğrudan yansıtacaktır. DC baradaki kapasitörler bu dalgalanmayı filtrelemeye yardımcı olur ve motoru beslemek için bir rezerv görevi görür. Modern bir VFD'nin üçüncü kademesi çıkış IGBT'leridir. Çıkış IGBT'leri, motora giden DC bara gerilimini kontrol etmek için çok yüksek frekanslarda (tipik olarak asansör uygulaması için 8 ila 16 kHz) açılıp kapanır. Çıkış IGBT'leri yalnızca açık veya kapalı olabilir. VFD tarafından kontrollü frekanslarda ve genliklerde DC bara geriliminin modülasyonuna Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) denir ve VFD'nin motorun hızını ve torkunu kontrol eden, üç fazlı AC gerilim sinüs dalgası şeklinde DC güç çıkışı vermesini sağlar. Çıkış IGBT'leri çift yönlüdür; yani akım DC baradan her iki yönde de akabilir. Akım, motor yük altındayken motora akabilir veya motor rejeneratif durumdayken DC bara geri akabilir. PWM, VFD'lerin asansör uygulamalarında kullanılmasını sağlayan prensiptir.

VFD'ler Gürültü Oluşturur

PWM, asansörlerin üstün sürüş kalitesi, yüksek verimlilik ve daha kolay devreye alma sağlamasına olanak tanısa da, tasarım doğası gereği harmonik bozulmaya neden olur. Harmonik bozulma, VFD'lerin altı darbeli doğrultucularının motora akım gönderirken kullandığı yöntemden kaynaklanır. Bunun nedeni, asansör motoruna güç veren VFD'nin doğrusal olmayan bir yüke sahip olmasıdır. Doğrusal olmayan yüklerin empedansı ve akım çekimi, AC elektrik döngüsü sırasında değişir. Doğrusal olmayan yük örnekleri arasında asansör VFD'leri, bilgisayarlar, LED lambalar ve televizyonlar bulunur.

Bu cihazlar, sabit empedansa sahip olan ve voltaj kaynağından neredeyse mükemmel bir sinüzoidal akım çeken doğrusal yüklerden farklıdır. Doğrusal yük örnekleri arasında dirençler, indüktörler, kapasitörler veya AC şebekesinden sabit durumda çalışan bir AC indüksiyon motoru bulunur. Bir VFD'nin doğrusal olmayan yük giriş doğrultucu aşaması, güç kaynağından sinüzoidal olmayan bir akım çeker. Bu düzensiz akım çekimi, temel frekansın (örneğin 50 veya 60 Hz) harmoniklerine neden olur ve bu da bir binanın elektrik şebekesindeki sistem empedanslarını etkiler. Altı darbeli bir VFD, beşinci, yedinci, 11., 13. vb. mertebelerde akım harmonikleri çeker.

Her harmonik akım belirli bir frekansa sahiptir. n Birinci harmonik, şebeke frekansının katıdır ve büyüklüğü yüke bağlıdır. Örneğin, temel frekans olarak da bilinen birinci harmonik 60 Hz frekansa sahip olacaktır; ikinci harmonik 120 Hz frekansa sahip olacaktır; üçüncüsü 180 Hz; vb.

Asansör uygulamalarında en önemli harmonikler beşinci ve yedinci mertebelerde meydana gelir. Harmoniklerin mertebesi arttıkça genlik azalır. Daha yüksek akım harmonikleri, elektrik sisteminden daha büyük bir Kök Ortalama Kare (RMS) akım çekimine neden olur. Bir sistem, güç kaynağına göre önemli miktarda akım harmoniği çektiğinde, beslemede voltaj bozulması meydana gelir. Bu bozulma, yeterince önemli olduğunda, aynı güç sistemindeki diğer ekipmanların arızalanmasına ve elektrik bileşenlerinin daha fazla ısınmasına, dolayısıyla daha erken arızaya yol açabilir.

Değer: 1 temas saati (0.1 CEU)

Bu makale, NAEC tarafından CET, CAT ve QEI için Sürekli Eğitim onayı almıştır.

EW Sürekli Eğitim şu anda aşağıdaki eyaletlerde onaylanmıştır: AL, AR CO, FL, GA, IL, IN, KY, MD, MO, MS, MT, NJ, OK, PA, UT, VA, VT, WA, WI ve Batı Dünyası | Kanada Eyaleti BC & ON. Lütfen onayın belirli kurs doğrulamasını şu adresten kontrol edin: asansörkitapları.com sitelerinden temin edilebilir. .

THDi ve TDD karşılaştırması

Harmonik bozulma ölçülebilir ve Toplam Harmonik Bozulma (THDi) olarak adlandırılır. THDi, bozulmayı da içeren harmoniklerin RMS değerinin, temel frekansın RMS değerine oranının anlık bir değeridir ve yüzde olarak ifade edilir. THDi anlık bir ölçüm olduğundan, farklı asansör yükleme senaryolarında değişecektir; bu da THDi'yi, bileşen üreticileri için ekipmanı nominal akım seviyesine göre boyutlandırırken daha önemli hale getirir.

Asansör uygulamalarında, Toplam Talep Bozulması (TDD), bir sistemdeki elektriksel bozulmanın daha doğru bir temsilini sağlayabilir. TDD, maksimum talep yük akımının (15 veya 30 dakikalık talep) yüzdesi olarak toplam RMS harmonik akım bozulmasıdır. TDD zamana bağlı bir ortalama olduğundan, asansör sistemini etkileyen akım harmoniklerinin daha doğru bir tanımını oluşturur.

Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE) 519-2022 standardı, bina güç sistemlerinin toplam bozulmasını (THD) ortak bağlantı noktasında %8.0 olarak belirler. PCC, elektrik dağıtım şirketlerinin elektrik sistemi ile tüketicilerin sistemlerinin bir araya geldiği noktadır. Asansör uygulamalarında yükleniciler için PCC, genellikle asansör kontrol cihazının ana hat ayırıcı noktası olarak kabul edilir, çünkü binanın elektriği genellikle asansör yüklenicisi için erişilemez durumdadır. Teorik olarak, kontrol cihazından önceki ayırıcı IEEE 519-2022 standardına uygunsa, asansör sistemi binanın geri kalan güç sistemini uyumsuz hale getiremez. Bu standartlar belirtildiği gibi karşılanmazsa, tesisler genellikle elektrik dağıtım şirketlerinden cezalar veya bağlantı sınırlamalarıyla karşı karşıya kalır.

Güç Faktörü

Asansör uygulamalarında dikkate alınması gereken bir diğer ölçüt ise güç faktörüdür. Güç faktörü, temel frekansta faydalı işe dönüştürülen güç (aktif güç) ile aktarılan toplam elektrik gücü arasındaki oranı temsil eder. 1.00'lık bir güç faktörü istenir ve bu, aktarılan tüm gücün yük tarafından tüketildiğini gösterir. Sistemde önemli harmonikler etkili olduğunda, güç faktörü hızla düşebilir. Bir sistemde güç faktörü çok düşük olduğunda, reaktif veya harmonik kaynaklı faydasız gücü karşılamak için elektrik bileşenlerinin aşırı boyutlandırılması gerekir.

%3 veya %5 Hat Boğma

VFD'nin harmonik bozulmasını azaltmanın ilk ve en uygun maliyetli yolu genellikle %3 veya %5'lik bir hat bobini veya reaktörüdür. Hat bobini sürücünün girişine yerleştirilir ve tüm VFD uygulamaları için önerilir. Pasif bir hat bobini, THDi'yi ~%80'den ~%40'a düşürebilir. THDi'deki bu azalma, istenmeyen voltaj arızalarını ve VFD'nin DC bara kapasitörlerinde erken hasarı önleyebilir. Bir hat reaktörünün kullanımı, VFD'deki DC bara kapasitörünün ömrünü iki katına çıkarabilir. Bir izolasyon transformatörü kullanılıyorsa, hat reaktörüne gerek yoktur.

Harmonik Filtreler

Harmonik filtreler, bir elektrik sistemindeki harmonik bozulmayı daha da azaltmanın mükemmel bir yoludur. Genellikle hastaneler, havaalanları veya veri merkezleri gibi hassas elektroniklerin aynı güç sisteminde bulunduğu uygulamalarda kullanılırlar. Harmonik filtrelerin pasif tasarımı, kontrol için ayrı elektroniklere ihtiyaç duymaz ve uygun şekilde boyutlandırıldığında %8'lik bir THDi değeri elde edebilir, böylece sistem IEEE 519-2022 yönergelerine uygun hale gelir. Tasarımları, temel frekanstaki akımın geçmesine izin veren ancak daha yüksek harmonik mertebelerindeki akımı engelleyen hesaplanmış indüktörler ve kapasitörler kullanarak bunu başarır. Harmonik filtrenin içindeki çekirdek sargıları yüksek kaliteli çelik laminasyonlardan yapılmıştır ve uygulama için tasarlanmıştır.

Filtreler hem 230V hem de 480V voltaj sınıfları için tasarlanmıştır ve Avrupa ve Kuzey Amerika uygulamaları için 50Hz veya 60Hz olan temel frekans için optimize edilmiştir. Harmonik filtreden akım her iki yönde de geçebildiği için rejeneratif VFD'lerle de kullanılabilir.

Harmonik filtreler, VFD'nin veya varsa rejeneratörün girişine yerleştirilir ve uygulamanın giriş akımına göre boyutlandırılır. Birçok harmonik filtre, 60 saniye boyunca %150 akım aşırı yük kapasitesine sahiptir ve bu da voltaj ve geçici yük dalgalanmalarına karşı koruma sağlar. Doğru boyutlandırma, etkinlikleri için kritik öneme sahiptir; çünkü bir filtrenin uygulamanın akımına göre yetersiz boyutlandırılması, aşırı doymuş çekirdeklere yol açacaktır. Aşırı doymuş çekirdekler, harmonik filtrelerin etkinliğini azaltır ve muhtemelen performanslarını IEEE 519-2022 spesifikasyonlarının dışına çıkarır.

Harmonik filtre boyutlandırılırken dikkate alınması gereken ek hususlar havalandırma ve soğutmadır. Akım filtreden geçerken çekirdek ısınmaya başlar. Çok fazla akım çekirdeği aşırı yüklerse, doygun hale gelir, direnci artar ve performansı önemli ölçüde düşer. Harmonik filtrelerin uygun havalandırma boşluklarına ve dış hava akışına sahip olması çok önemlidir. Daha büyük boyutlu harmonik filtrelerde, tasarıma fanlar entegre edilir. Daha yüksek akım uygulamaları için, daha fazla maliyet ve alan verimliliği sağlamak amacıyla NEMA 1 muhafazaları sunulmaktadır ve bu sayede kontrol panelinin dışında kurulabilirler. Bu uygulamalarda, nominal akımı karşılamak için birden fazla harmonik filtre paralel olarak bağlanabilir.

Yeterli boyutta ve uygun şekilde havalandırıldığında, harmonik filtreler nominal yükte 0.99 ila 1.00 arasında bir güç faktörü ve %8'lik bir THDi elde edebilir. Harmonik filtreler ayrıca VFD'yi ve rejeneratif motoru hat tarafındaki bozulmalardan veya voltaj geçişlerinden korur. Bu, VFD içindeki elektrik bileşenlerinin sıcaklığını düşürür ve VFD'nin ömrünü uzatır. Çalışmalar, bir harmonik filtre kullanıldığında VFD içindeki DC bara kapasitörlerinin ömrünün %300 oranında artırılabileceğini göstermektedir. Gerekli voltajı ana hatla eşleşen kontrolörlerle kullanıldığında, filtrenin harmonik performansı izolasyon transformatörlerinin performansını büyük ölçüde aştığı için izolasyon transformatörüne gerek yoktur. Bu, maliyet tasarrufu sağlayabilir, çünkü harmonik filtre genellikle izolasyon transformatöründen çok daha ucuzdur.

Şekil 6, hat bobini veya harmonik filtre kullanılmadan bir asansör ana hattının voltajını ve akımını göstermektedir. Gelen akım, RMS değerinin beş ila on katı arasında tepe noktasına ulaşarak DC bara üzerinden yüksek bir dalgalanma akımına neden olur. Bu dalgalanma akımı, motorun tork çıkışını azaltabilir ve sürüş kalitesine zarar verebilir.

Şekil 7, harmonik filtre takılmış aynı ana hattı göstermektedir. Harmonik filtre ile hat tarafındaki akım sinüzoidaldir ve tepe akım genliği RMS değerinin yalnızca 1.4 katına düşürülmüştür. DC bara üzerindeki gerilim de düzleştirilmiş, bu da DC bara kapasitörlerinin neredeyse sıfır dalgalanma akımı görmesine neden olmuştur. DC bara dalgalanma akımındaki bu önemli azalma, kapasitörlerin ömrünü üç veya daha fazla kat uzatabilir ve daha öngörülebilir tork ve sürüş kalitesi sağlar.

AIC

Harmonik filtreler, hassas asansör uygulamalarını IEEE 519-2022 standardına uygun hale getirmek ve sistem elektroniğinin ömrünü uzatmak için uygun maliyetli bir çözümdür. Bununla birlikte, pasif tasarımları, THDi performanslarını tasarımın özel donanım bileşenleriyle sınırlandırmaktadır. Daha yüksek harmonik performans gerekiyorsa, Aktif Besleme Dönüştürücü (AIC) veya Aktif Ön Uç (AFE) teknolojisi kullanılabilir.

AIC sistemi en iyi harmonik performansı sağlar ve arka arkaya bağlanmış iki VFD'den oluşur. İlk VFD, hat gerilimine senkronize olur ve AC gerilimini aktif olarak DC'ye dönüştürür. Bu aktif doğrultucu aşaması, AC hattına bağlanmak için endüktif kapasitif bir filtre kullanır. Sonuç olarak, hat üzerinden akan akım, düşük harmonik bozulma ile neredeyse saf bir sinüs dalgası şeklinde olur; birçok durumda bu değer %3-5 THDi arasında olabilir. İki set IGTB kullanılması, AIC teknolojisini doğal olarak rejeneratif hale getirir. Güç faktörü, tüm yük seviyelerinde 1.00 değerine ayarlanır. Ek olarak, aktif doğrultucu, toprak zeminine göre yüksek düzeyde ortak modlu EMI oluşturduğundan, sistemin önünde yüksek kaliteli bir Elektromanyetik Girişim (EMI) filtresi gereklidir. İkinci VFD, ön uç aşamasından bağımsız olarak motor sürücüsü olarak çalışır ve motoru kontrol eder.

AIC, yüksek taşıyıcı frekanslı PWM kullandığı için, rejenerasyon ünitesinin blok tipi komütasyonuna kıyasla anahtarlama kayıpları daha yüksektir. AIC filtresindeki PWM demir kayıpları da benzer büyüklükteki harmonik filtrelerdeki kayıplara göre daha yüksektir. AIC sistemleri yalnızca dengeli üç fazlı yıldız bağlantılı, merkezden topraklanmış bir elektrik sistemine bağlanabilir; delta bağlantılı sistemlere izin verilmez. Ayrıca, faz gerilimleri birbirine göre +/- %5 olmalıdır. Eski delta elektrik sistemine sahip binalarda veya fazlar büyük ölçüde dengesiz ise transformatör kullanılmalıdır. Bir AIC, IEEE 519 standardının gereksinimlerini aşmaktadır, ancak ek performans daha yüksek bir maliyetle gelir.

EMI Filtreleri

EMI filtresi, VFD'nin girişinden önce takılan bir cihazdır. EMI filtreleri, yüksek frekanslı elektriksel gürültünün etkisini azaltır. EMI filtreleri yüksek frekanslı elektriksel gürültüyü (30 MHz'e kadar) hedeflerken, harmonik filtreler çok daha düşük frekanslardaki güç harmoniklerini ele alır. 8 kHz ila 16 kHz arasında yüksek çıkışlı IGBT anahtarlama frekansları kullanan asansör uygulamasında, IGBT'lerin içinde ısı birikir.

Bu yüksek frekanslar elektrik sistemindeki kaçak kapasitanslarla etkileşime girdiğinde, parazitik akımlar oluşur. Bu parazitik akımlar, güç kaynağını ve aynı devredeki diğer ekipmanları bozabilir ve sürücü içindeki IGBT'lerin sıcaklığını gereksiz yere artırabilir. Bu ekstra ısı, boşa harcanan enerjidir ve VFD'nin ömrünü kısaltır. Bir EMI filtresi kullanmak, bu parazitik akımları azaltarak VFD'nin ömrünü uzatabilir ve bağlı güç sistemindeki diğer hassas elektronik bileşenleri koruyabilir. EMI filtresi bunu, parazitik akımları besleme akımına geri iletmek yerine toprağa boşaltarak gerçekleştirir. Bir EMI filtresinin bu şekilde çalışması için uygun topraklama önlemleri alınmalıdır. Topraklama çok önemlidir ve yüksek frekanslı gürültüyü boşaltmak için bir geri dönüş yolu sağlar. Genel olarak, EMI gürültüsünün boşalmasına izin veren düşük empedanslı bir yol oluşturulmalıdır. En iyi topraklama için, mümkün olan en kısa topraklama en uygunudur. Düz örgülü bir topraklama kayışı en iyisidir, çünkü bağlantılar için geniş bir yüzey alanı sağlar ve empedansı azaltır. EMI filtresi ve uygun topraklama kullanılmadığı asansör uygulamalarında, sürücü ve kontrol ünitesinde istenmeyen arızalar meydana gelebilir.

dV/dt Filtreleri

VFD'nin çıkış tarafında da elektriksel gürültü ve bozulma meydana gelebilir. dV/dt bobini, bu sorunları azaltmak için VFD çıkışı ile motor arasına yerleştirilen pasif bir indüktördür. VFD'ler PWM kullandığında, sürücüdeki IGBT'ler asansör motorunun hızını ve torkunu kontrol etmek için çok hızlı bir şekilde açılıp kapanır. IGBT kapalı olduğunda, VFD çıkış terminallerindeki voltaj, sürücünün DC bara voltajına yükselir. Voltajdaki değişim anlık değildir, aslında belirli bir süre (T) içinde DC bara seviyesine kadar kademeli olarak yükselir._yükselmekGerilim artış hızına dV/dt yükselme süresi denir ve bu, IGBT'nin tasarımının bir özelliğidir.

Uzun motor kablolarına sahip uygulamalarda, motor kablolarındaki empedanslar, VFD'den gelen PWM kontrolüyle etkileşime girebilir. Motor kablolarının empedansları, kabloların uzunluğuna ve malzemesine bağlıdır. Motor ve motor kablolarının empedanslarını eşleştirmek neredeyse imkansızdır. Motor kabloları ile motor arasındaki empedanslar eşleşmediğinde, motor kabloları bir iletim hattı gibi davranır ve sürücünün çıkış voltajını motora iletir. Bu dalga yansımaları, motorda voltaj aşımına neden olurken aynı zamanda sürücüye geri yansıyan bir dalga gönderir. Yansıyan dalgalar sürücüden gelen temel dalga formuna eklenirse, motora iletilen voltaj önemli ölçüde artabilir. VFD'nin çıkışına doğrudan yerleştirilen bir dV/dt bobini, voltaj değişim hızını (dV/dt) filtrenin tasarımına özgü bir seviyeye sınırlar. Filtre ayrıca motordaki akım dalgalanmalarını ve rotor kayıplarını da azaltır.

Şekil 11, dV/dt bobini kullanılmadan, 675 V'luk boşta DC bara gerilimi ve 25 ft'lik motor kablolarıyla 480 V'luk bir uygulamayı göstermektedir. Motorda alınan tepe gerilimi 988 V'tur. Şekil 12'de olduğu gibi motor ile VFD arasındaki mesafe 75 ft'ye çıkarılırsa, motor terminallerindeki maksimum gerilim neredeyse 1,326 V'a yükselir.

Bu, VFD'nin DC bara değerinin neredeyse iki katı! Bu tekrarlanan voltaj dalgalanmaları motora çok zarar verebilir ve düzeltilmezse sürüş kalitesi sorunlarına bile yol açabilir.

Günümüzün modern 3 fazlı AC asansör motorları "invertör dereceli"dir ve en az 1600 V tepe gerilimleri için tasarlanmıştır; ancak, tekrarlanan dV/dt ani yükselmeleri, motorun içindeki sargıları ve izolasyonu önemli ölçüde zorlar. 8 kHz ila 16 kHz çıkışla çalışan asansörler gibi yüksek anahtarlama frekanslı uygulamalarda, bu aşınma motorda çok daha hızlı gerçekleşir. Şekil 13, daha önce olduğu gibi aynı 480 V konfigürasyonunda bir dV/dt bobini ile kablolanmış "korumalı bir motoru" göstermektedir. dV/dt bobini ile, motor terminallerindeki VFD'den gelen tepe gerilimi 951 V'a düşürülür; bu da motor geriliminde %40'lık bir azalma anlamına gelir! Bu azalma, motorun sargılarını önemli ölçüde korur ve sürüş kalitesini iyileştirebilir.

dV/dt bobinleri, motorun VFD'den 40 ft'ten daha uzakta bulunduğu tüm VFD uygulamaları için önerilir. Daha kısa mesafelerde dV/dt bobini kullanımı en iyi uygulama olarak önerilir, ancak isteğe bağlıdır. dV/dt bobinleri hem kalıcı mıknatıslı hem de indüksiyon motorlarında kullanılabilir. Filtrelerin düşük endüktansı, kalıcı mıknatıslı motorlar için motor modelini veya enkoder konumunu öğrenirken VFD'nin motor dirençlerini, endüktansını ve ölü zamanını ölçme yeteneğini etkilemez. Bobinler 550 VAC'ye kadar voltajlar için mevcuttur ve uygulamanın akımına göre boyutlandırılır. dV/dt bobinleri, bir motorun ömrünü uzatmanın mükemmel bir yoludur ve genellikle motoru değiştirmenin maliyetinin çok daha düşük bir kısmına mal olur.

Ferrit Halkalar

Motor ve frekans invertörü (VFD) arasındaki elektriksel gürültüyü azaltmanın en basit ve en uygun maliyetli yolu ferrit halkalardır. Ferrit halkalar, yüksek frekanslı gürültüyü filtrelemeye yardımcı olan seramik manyetik malzemelerden yapılmış pasif indüktörlerdir. Ferrit halkalar, güç aktarımının gerçekleştiği her uygulamada yaygın olarak kullanılır. Bilgisayar şarj cihazınızda, güç kaynağının her iki ucundaki küçük plastik muhafazalar ferrit halkalardır.

Asansör uygulamalarında, VFD'den gelen PWM sinyali ve motor kablolarının ve motorun parazitik kapasitansları istenmeyen yüksek frekanslı elektrik akımları oluşturur. Ferrit halkaların endüktansı, VFD çıkışı ile kablo arasındaki empedansı artırarak yüksek frekanslı akımları filtreler. Ferrit halkalar, motor kablolarının içinden geçtiği VFD çıkışına yerleştirilir. Ferrit halkaların kullanımı, VFD ve asansör kontrol ünitesini gereksiz arızalardan arındırmaya ve parazitik akımlar nedeniyle motor yataklarının ve motor sargılarının erken arızalanmasını önlemeye yardımcı olabilir.

Sonuç – Teknolojilerin Karşılaştırılması

Modern asansör pazarı, temiz ve bozulmamış güç talep etmektedir. Elektrik ve asansör sisteminde harmonik bozulmayı azaltmak ve ekipmanların ömrünü uzatmak için birçok yöntem mevcuttur. Hat bobinleri, harmonik filtreler, AIC teknolojisi, EMI filtreleri, dV/dt bobinleri ve ferrit halkalar, her uygulamanın sistem gereksinimlerini karşılamak için farklı maliyet ve performanslara sahip seçeneklerdir. Mühendisler ve danışmanlar, uygulama için en iyi ekipmanı belirlemek üzere sistemin maliyet ve performans gereksinimlerini değerlendirmelidir. Bu gereksinimleri verimli bir şekilde yönetmek, uzun ömürlü ve güvenli yüksek performanslı asansörler sağlayacaktır.