أصبحت ناقلة شبكة منطقة التحكم (CAN) الخيار المفضل في أنظمة المصاعد نظرًا لموثوقيتها، وتكلفتها المنخفضة، وتقليلها للأسلاك، ومقاومتها للتشويش، مما يحل محل الضفائر المتوازية الضخمة. طورت شركة بوش ناقلة CAN لتقنية تعدد الإرسال في السيارات، وتستخدم إشارات تفاضلية تسلسلية مع طبقات فيزيائية وطبقات ربط بيانات محددة، بما في ذلك طبقات LLC وMAC الفرعية، وتشفير NRZ، وحشو البتات للمزامنة، والتحكيم غير الاستباقي القائم على الأولوية، واكتشاف الأخطاء المدمج وحصر الأعطال. يمنع التوافق الصحيح للممانعة والإنهاء الانعكاسات؛ وتكون التطبيقات عالية السرعة أكثر حساسية. تدعم ناقلة CAN المعرفات القياسية والموسعة وأربعة أنواع من الإطارات: البيانات، والتحكم عن بُعد، والخطأ، والحمل الزائد. تعمل متغيرات الألياف الضوئية ومعيار CANopen Lift على تعزيز السلامة والمناعة وقابلية التشغيل البيني في أنظمة التحكم الحديثة للمصاعد.
يتم تقديم تفاصيل عن نظام نقل البيانات المهم هذا ، من الألف إلى الياء.
تعد حافلة شبكة منطقة التحكم (CAN) واحدة من العديد من طرق الاتصال الإلكتروني ذات الحافلات التسلسلية التي لاقت تفضيلًا في السنوات الأخيرة في تكنولوجيا المصاعد. يرجع نجاحها البارز في هذا والتطبيقات المماثلة إلى موثوقيتها وتكلفتها المنخفضة ، مع انخفاض عدد الأسلاك في كابل (كبلات) السفر وطوال التثبيت. هناك عدد أقل من الإنهاءات ومناعة أكبر ضد الضوضاء الإلكترونية.
أهداف التعلم
بعد قراءة هذا المقال ، يجب أن تكون قد تعلمت:
♦ أسباب النجاح الباهر لـ CAN bus
الفروق بين الناقل التسلسلي والمتوازي
♦ لماذا تعمل حافلة CAN بشكل جيد في تركيبات المصاعد
الاختلافات بين الطبقات الفرعية LLC و MAC
لماذا تكون انعكاسات البيانات ضارة
على سبيل الخلفية ، ستراجع هذه المقالة بعض التعريفات وتتبع كيف تم تطوير CAN bus لأول مرة كإبتكار في مجال السيارات. لكن ، أولاً ، ما هي الحافلة؟ مثل اسم سيارة كبيرة مستخدمة في وسائل النقل العام ، فإن الكلمة مشتقة من اللاتينية "omnibus" ، والتي تعني "للجميع".
بالنسبة لفني الكهرباء ، تشير كلمة "حافلة" إلى شريط أو شريط معدني ، غالبًا ما يكون مستطيلًا في المقطع العرضي ، والذي يوصل الكهرباء في توزيع الطاقة الكهربائية. عادة ، يتم توصيل الكثير من الكهرباء عبر مسافات قصيرة نسبيًا ، غالبًا داخل حاوية مجموعة المفاتيح الكهربائية. في أنظمة الحوسبة والاتصالات (وهو ما نتعامل معه هنا) ، "الحافلة" لها معنى مختلف ، وإن كان مترابطًا. بدلاً من موصل واحد ، فإن النظام الكامل هو الذي ينقل البيانات. إنه المسار بين الدوائر المتكاملة أو الأجهزة الأخرى الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة ، أو بين الأجهزة الموجودة على اللوحات المجاورة ، أو بين أجهزة الكمبيوتر في شبكة محلية أو بين أجزاء من المعدات الكهربائية في مواقع مختلفة. يشتمل الناقل على الكبل مع واحد أو أكثر (أحيانًا العديد) من الموصلات والأجهزة في كلا الطرفين ، بالإضافة إلى البرامج والوثائق والبروتوكولات المكتوبة. وبالتالي ، فإن ناقل البيانات ليس مجرد موصل معدني كما هو الحال في الأعمال الكهربائية ، ولكنه نظام فرعي كامل ، بما في ذلك الدعامة النظرية.
في نقل البيانات المبكر ، كان الوسيط السائد هو الناقل المتوازي ، ولكن تم استبداله إلى حد كبير بالحافلة التسلسلية ، وهي فئة واسعة تشمل I2C و SPI و RS232 و LIN و FlexRay والصوت و USB و MIL-STD-1553.
يسبق الناقل المتوازي تقنيات الحافلات التسلسلية. الأول أسهل في الفهم وأبسط في استكشاف الأخطاء وإصلاحها والإصلاح ، ولكنه أقل كفاءة بكثير ، ونظرًا لأن المزيد من الأسلاك والكثير من الإنهاءات مطلوبة ، فإن التثبيت الأولي يكون أكثر تكلفة. يستفيد نقل البيانات التسلسلية من بعض مفاهيم تعدد الإرسال المعقدة ، ولكن نظرًا لأنه يتحول إلى دارة ثنائية الأسلاك (في معظم الأحيان) ، فإن الكثير من العمل هو عبارة عن توصيل وتشغيل بسيط.
يحتوي الناقل المتوازي على العديد من الموصلات المنفصلة التي تنقل البيانات في وقت واحد ، بينما في الناقل التسلسلي ، يتم نقل بتات البيانات بالتتابع ، واحدة تلو الأخرى ، وإن كان ذلك بسرعة كبيرة. يبدو أن هذا يشير إلى أن ناقلًا متوازيًا يمكنه نقل البيانات بشكل أسرع من ناقل تسلسلي ، ولكن هذا ليس هو الحال بسبب بعض أوجه القصور في نقل البيانات المتوازي. لسبب واحد ، ليس من الممكن لحافلة موازية أن تحافظ على سرعات الساعة العالية الموجودة في ناقل تسلسلي. عادةً ما يكون للحافلة المتوازية موصلات منفصلة لإشارة الساعة ونقل البيانات واستقبال البيانات وإشارات المصافحة وغيرها. سرعة الإرسال الإجمالية محدودة بأبطأ هذه القنوات. علاوة على ذلك ، بسبب الموصلات المتعددة ، هناك احتمال أكبر للتداخل المتبادل وفقدان السعة الاستقرائي والمتوازي المتسلسل ، بالإضافة إلى عدم تطابق الممانعة المميزة مما يؤدي إلى انعكاسات الإشارة وأخطاء البيانات. الكابلات المتوازية هي أيضًا أكثر عرضة للتلف المادي ، وهناك المزيد من حالات الإنهاء التي تدعو للقلق.
لا يزال الاتصال الموازي مستخدمًا داخل الدوائر المتكاملة والإنتاج الصناعي والأجهزة العلمية وأجهزة ذاكرة الوصول العشوائي. ومع ذلك ، فقد استمر الانتقال إلى الاتصالات التسلسلية بخطى حثيثة وستكون بلا شك موجة المستقبل.
لقد انتقلت شبكات الكمبيوتر إلى الاتصال التسلسلي ، وهو أمر ضروري ، يتم استخدامه لأي نوع من أنواع نقل البيانات لمسافات طويلة ، لأن التكلفة والخسائر الكامنة في الكابلات المتوازية متعددة الموصلات لمسافات طويلة تعد باهظة.
على عكس هذا الانطباع ، نظرًا لانتشار التكنولوجيا التسلسلية ، ظهرت العديد من المتغيرات ، لكل منها هيكل مميز وطبقة مادية وبروتوكول تشغيل. ينقل بعض البيانات في تدفقات بإطارات ، وآلية تحكيم لمنع تصادم البيانات وبنية رئيسية / تابعة. يمكن استخدام نظام عناوين للاستقبال الانتقائي ، أو يمكن نقل البيانات لجميع (العقد) لسماعها. يمكن أن يكون النقل أحادي الاتجاه أو مزدوج الاتجاه.
كما هو متوقع ، أدرك مصنعو المصاعد فوائد النقل التسلسلي والملاءمة الفريدة لحافلة CAN. بدأت شركة Robert Bosch GmbH ، الشركة المصنعة الكبيرة للمعدات الإلكترونية للسيارات والمنتجات ذات الصلة الواقعة بالقرب من شتوتغارت ، ألمانيا ، العمل في حافلة CAN في عام 1983. كانت الفكرة هي استبدال مجموعة أسلاك السيارات في العالم القديم باتصال ناقل تسلسلي من شأنه أن يربط بين الكثيرين. إدخال الأنظمة الفرعية في السيارات والشاحنات الجديدة. ستتطلب هذه التكنولوجيا الجديدة ، بالطبع ، رقائق دقيقة. في عام 1987 ، بدأت أشباه الموصلات Intel و Philips في تلبية الحاجة ، ثم في عام 1988 ، خرجت BMW بسلسلة 8 ، والتي تضمنت نظامًا كهربائيًا متعدد الإرسال CAN.
واصل بوش تحديد تفاصيل ناقل CAN ، الأحدث في CAN 2.0 (1991). يحدد الجزء أ معرف 11 بت ويعتبر التنسيق القياسي ، بينما يستخدم الجزء ب ، التنسيق الموسع ، معرف 29 بت. يُطلق على هذين الجزأين اسم "CAN 2.0A" و "CAN 2.0B". توزع Bosch المعايير مجانًا ، بالإضافة إلى المواصفات ذات الصلة والأوراق البيضاء.
كان اللاعب الرئيسي في هذا المجال هو منظمة التقييس (ISO) ، التي نشرت ISO 11898 في عام 1993. يصف الجزء 1 من هذا المعيار طبقة ارتباط البيانات ، ويغطي الجزء 2 الطبقة المادية لـ CAN عالي السرعة. بعد ذلك ، أصدرت ISO ISO 11898-3 ، والذي يتعلق بالطبقة المادية لما أصبح يعرف باسم ناقل CAN منخفض السرعة والمتحمل للأخطاء.
انتشر استخدام حافلات CAN إلى ما هو أبعد من تطبيقه الأولي في السيارات إلى الآلات الصناعية والزراعية والأنظمة الطبية والملاحة البحرية والتحكم في أنظمة المصاعد. هناك عدة أنواع من التكنولوجيا ، وكلها تستخدم وحدات تحكم متكاملة منخفضة التكلفة:
- يشتمل ناقل CAN عالي السرعة على إشارات تفاضلية ، مما يجعله محصنًا نسبيًا من الضوضاء. يعمل عادةً بمعدل 0.5-1.0 ميجابت في الثانية. يلزم وجود سلكين ، كلاهما معزول عن الأرض.
- ناقل CAN منخفض السرعة أقل تكلفة في التنفيذ ويستخدم في التطبيقات الأقل أهمية ، مثل راديو السيارة والتحكم في الباب. نظرًا للتردد المنخفض ، فإن التشوير التفاضلي غير مطلوب ، لأن الحصانة من الضوضاء ليست مشكلة. يتم استخدام سلك واحد فقط ، حيث يعمل هيكل السيارة كإرجاع أرضي.
- ناقل CAN المتسامح مع الأخطاء هو تطبيق هجين. إنها في الأساس حافلة CAN عالية السرعة حيث يتم التخلص من أحد الأسلاك. يستخدم على نطاق واسع في السيارات للتحكم في الوسائد الهوائية.
- CAN FD (مع "FD" تعني "معدل البيانات المرن") هي تقنية ناشئة من المتوقع أن تسمح برسائل أطول مع تأخير أقل.
على الرغم من أن تطويرها كان حصريًا لتسخير السيارات ، إلا أنه في غضون عقد من الزمن ، توسع استخدام حافلة CAN في العديد من المجالات - إلكترونيات الطيران ، والتحكم في المصنع والمصنع ، والأجهزة الطبية وغيرها الكثير.
فيما يتعلق بتكنولوجيا المصعد ، فإن CAN bus مناسبة بشكل ممتاز. يتكون التركيب الجماعي (كما هو الحال في الارتفاع العالي الكبير) من عدة سيارات تسير عموديًا في أعمدة منفصلة. من خلال معجزة الكابلات المتنقلة ، يمكن جلب كمية متواضعة من الطاقة الكهربائية ، بالإضافة إلى عدد كافٍ من حافلات البيانات التسلسلية ، إلى السيارات المتحركة.
بالنظر إلى النظام الكهربائي الأساسي جدًا لتركيب مجموعة المصاعد ، فإن القوة الأبرز والأساسية هي الطاقة التي تنشأ في المرفق الكهربائي. في الواقع ، هذه شبكة طاقة تتكون من العديد من المولدات المتصلة بالشبكة ، سواء كانت متصلة بالتوربينات الفردية أو ، بشكل متزايد ، الألواح الشمسية. يقوم نظام التوزيع المعقد هذا بحقن تريليونات من الإلكترونات من خلال مدخل خدمة المبنى وعبر العديد من الدوائر الفرعية المحمية من التيار الزائد إلى نقطة الاستخدام.
في تركيب مجموعة المصاعد ، يتم استخدام الكهرباء بطريقتين. أولاً ، يعمل على تشغيل المحركات التي تقوم برفع الأحمال الثقيلة وغالبًا ما توفر كبحًا متجددًا ، بالإضافة إلى مصابيح الطاقة والحرارة المقاومة وتكييف الهواء التبخيري ووظائف الأبواب وما شابه. كل هذا يمكن اعتباره المجال التناظري. الطريقة الأخرى التي يتم بها استخدام الكهرباء ، المجال الرقمي ، لها علاقة بإنشاء المعلومات ومعالجتها وعرضها. هذان الوضعان التشغيليان لهما نفس القدر من الأهمية ، وهما في الواقع ضروريان في وظيفة المصعد.
يعمل محترفو المصاعد ، بما في ذلك عمال التصميم والتركيب وموظفو الصيانة ، في هذين الوضعين ، وغالبًا ما يتم الجمع بينهما. لإنشاء مصعد جيد ، من الضروري أن يكون لدى هؤلاء الأفراد فهم شامل لكلا العالمين. إن تدفق الطاقة عبر محرك التردد المتغير (VFD) إلى المحرك واضح ومباشر وسهل الفهم ، حتى لو كانت هناك تحديات ومخاطر محتملة يجب مواجهتها بسبب ارتفاع مستويات التيار والجهد.
في المقابل ، يتضمن المجال الرقمي منحنى تعليمي أكثر حدة. عندما يتم تركيب المصعد بشكل متقطع أو لا يتم تشغيله على الإطلاق ، وعندما يتم التخلص من مشكلات مصدر الطاقة ، VFD ، ونقل الطاقة ، والمحرك والتحميل ، فإن الخطوة التالية هي النظر إلى النهاية الرقمية ، والتي تتكون من نقل البيانات واستقبالها. كما هو موضح سابقًا ، يلعب ناقل CAN دورًا مهمًا حيث يتم تضمين الإرسال الرقمي ، وسيظل هذا صحيحًا في المستقبل المنظور.
يتكون اتصال ناقل CAN ، مثل أنواع الناقل التسلسلي الأخرى ، من طبقة مادية (بما في ذلك ترميز البت ، والتوقيت ، والمزامنة ، وأنواع الموصلات والكابلات) وطبقة ارتباط البيانات ، والتي تتكون من التحكم في الارتباط المنطقي (LLC) والوصول المتوسط التحكم في الطبقات الفرعية (MAC). تتيح الطبقة الفرعية LLC نقل المعلومات من البداية إلى الوجهة. يتضمن ذلك نقل البيانات وطلبات البيانات عن بُعد ، وتصفية الرسائل كجزء من قبول الرسائل المستلمة وإدارة الاسترداد (أي إشعار الحمل الزائد).
التركيز الأساسي لمواصفات بروتوكول CAN هو طبقة MAC الفرعية ، وهي مخصصة لفئة كبيرة جدًا: تأطير الرسائل ، وتحكيم وسيط الاتصال ، وإدارة الإقرار ، واكتشاف الأخطاء ، والتشوير. إذا تم الكشف عن خطأ دائم يمكن تصوره ، فيجب مراقبة حالات الخطأ ، وعمليات العقدة المتأثرة محدودة ، ويتم تنفيذ هذه المهمة بواسطة وحدة تحكم. لم يغطي معيار Bosch الأصلي جميع جوانب الطبقة المادية. تضمنت العناصر المستبعدة أنواع الكابلات والموصلات ونطاقات الجهد والتيار المقبولة. بدلاً من ذلك ، ركز المعيار الأصلي على ترميز البت والتوقيت والمزامنة.
يُعرف نوع الإشارة الذي يُعد ميزة سائدة في ناقل CAN بتشفير بت عدم العودة إلى الصفر (NRZ). هذا مهم ، لأنه يتضمن حدًا أدنى لعدد التحولات. الحالات المتوسطة التي تم إنشاؤها هي السائدة ، والتي تعادل بشكل تعسفي الصفر ، والمتنحية ، وهي واحدة. قد يبدو هذا متخلفًا ، ولكن نظرًا لأن المعيار والتنفيذ متسقان ، فهذه ليست مشكلة.
تتم مزامنة جميع العقد على حواف البتات ، وبناءً عليه ، تتفق جميع العقد فيما يتعلق بقيمة البتة المرسلة حاليًا. ولكي يحدث هذا بشكل مستمر ، يجب على كل عقدة أن تحافظ على شكل من أشكال التزامن يقوم بمحاذاة معدل البت في المستقبل مع معدل البتات المرسلة. للقيام بذلك ، تتم مزامنة العقد بالاتفاق مع حواف الانتقال. سيتعرض التزامن للخطر بسبب التسلسل الطويل ، مما قد يؤدي إلى انجراف ساعة عقدة بت. لتجنب هذه النتيجة ، يتم استخدام حشو البت (المعروف أيضًا باسم حشوة البت). الفكرة هنا هي إدخال بت في التدفق بعد أي تشغيل لخمس بتات متطابقة (00000 أو 11111). يبدأ حشو البتات في جهاز الإرسال وإزالته في جهاز الاستقبال قبل معالجة محتويات الإطار ، مما يحافظ على التزامن الدقيق.
يتم إجراء مزامنة البت ، وهو أمر ضروري لبروتوكول التحكيم والإدارة الفعالة للبيانات ، في البداية عند استقبال بت البداية المصاحبة لكل إرسال غير متزامن. بعد ذلك ، إذا تم استلام الرسائل بشكل صحيح ، فستكون هناك حاجة إلى إعادة المزامنة على أساس مستمر. ويتأثر توقيت البتات كذلك بالمتطلبات الأخرى على النحو المحدد في البروتوكول. على سبيل المثال ، لتعزيز تحكيم الناقل وإقرار الرسالة وإشارات الخطأ ، فإن العقد قادرة على تغيير حالة البت من متنحي إلى مهيمن. عندما يحدث هذا ، هناك مطلب آخر هو أن يتم إبلاغ جميع العقد الأخرى في الشبكة بالتغيير أثناء إرسال البتات. يجب أن يكون وقت البت كافيًا لنقل البت للقيام بالرحلة ذهابًا وإيابًا من المرسل إلى المستلم والعودة.
يجب أن يكون تأخير الانتشار كافياً لإرسال الإشارة ، بالإضافة إلى أي تأخير للإشارة يحدث في المرسلات والمستقبلات. يعتمد التأخير الكلي على المسافة بين العقد الأبعد.
يقوم مصممو الأجهزة ببرمجة وحدات التحكم CAN باستخدام السجلات. من الضروري التأكد من مقدار تأخير الانتشار ، وهذا يحدد الحد الأقصى لطول الحافلة بمعدل بيانات معين أو معدل البيانات بطول ناقل معين. تخضع الطبقة المادية للقيود التي تنتج عن شرط أن تظل جميع العقد متزامنة عند مستوى البتات في وقت الإرسال.
يجب أن يتجنب مصممو ناقل CAN تمامًا انعكاسات البيانات. ولهما سببان رئيسيان: عدم تطابق المعاوقة بين المدخلات أو الخرج والكابل ، وطول أطوال أبتر مقاومة منخفضة. عادةً ما تكون هذه مشكلات في التصميم ، لذا بمجرد تشغيل النظام ، لا ينبغي أن تكون هناك مشكلة ، إلا إذا أصبح الكبل مقروصًا أو تالفًا ، أو أصبح الإنهاء مفكوكًا أو مؤكسدًا. CAN عالي السرعة هو الأكثر أهمية في هذا الصدد.
تستخدم مقاومات الإنهاء لإنجاز مطابقة المعاوقة. تحدد ISO 11898 كبل 120 أوم ، لذلك يتم استخدام مقاومات 120 أوم عند النهايات. عندما توجد أجهزة متعددة على طول الكبل ، فإن الأجهزة الموجودة في نهايات الخط فقط تتطلب مقاومات إنهاء. في CAN منخفضة السرعة ، تتطلب جميع أجهزة الشبكة مقاومات إنهاء لكل خط بيانات. تم تضمينها في الأجهزة من قبل بعض الشركات المصنعة ، لذلك من المهم الرجوع إلى وثائق التثبيت.
في بروتوكول CAN ، هناك أربعة إطارات محتملة. يحتوي إطار البيانات على البيانات التي يتم إرسالها إلى واحد أو أكثر من أجهزة الاستقبال. يحتوي الإطار على طلب للحصول على معلومات تتعلق بإطار بيانات له نفس المعرف. يتم إرسال إطار خطأ عندما تكتشف إحدى عقد الشبكة خطأً. يتم استخدام إطار التحميل الزائد لطلب وقت إضافي ، إذا لزم الأمر ، قبل استئناف نقل إطار البيانات أو إرسال الإطار البعيد.
ترسل إطارات البيانات المعلومات إلى أجهزة الاستقبال ، والتي ، على عكس الأنواع الأخرى من الناقلات التسلسلية ، لا يتم تحديدها بواسطة عناوين منفصلة. بدلاً من ذلك ، تحدد العقد المستقبلة الرسائل التي سيتلقاها وفقًا للمعلومات التي تحتوي عليها كما تم ترميزها في معرف الإطار. يمكن أن تحتوي رسائل CAN على نوعين بديلين من المعرفات. تحتوي الإطارات القياسية على حقول معرف 11 بت. الإطارات الممتدة لها حقول معرف 29 بت. يمكن أن ينتقل كلاهما على ناقل واحد إما عن طريق نفس العقد أو العقد المختلفة. يمكن للمحكمين التفريق بين أنواع الإطارات هذه.
تتم مقاطعة الحالة المتنحية للحافلة الخاملة ببدء إطار بتة واحدة مهيمنة. بعد ذلك ، يحدد حقل المعرف أولوية التحكيم للرسالة ومحتوى البيانات الذي يشتمل على تدفق الرسائل. هناك حقول أخرى أيضًا: يحتوي حقل التحكم على معلومات تتعلق بنوع الرسالة. محتوى البيانات في حقل البيانات. يتحقق المجموع الاختباري من صحة بتات الرسالة. تم الاعتراف بالاستقبال. ويتبع ذلك محدد النهاية والمسافة الخاملة أو بتات الإطارات البينية التي تشير إلى الفصل بين الإطارات.
الغرض من الإطار البعيد هو طلب المعلومات التي لها معرف محدد من عقدة بعيدة. يتم تنظيم الإطار البعيد بطريقة إطار البيانات. يشار إلى معرف الرسالة المطلوبة في حقل المعرف. يتم تحديد طول بيانات الرسالة المطلوبة في حقل DLC. في مجال التحكيم ، يكون بت RTR متنحيًا.
في المنطقة الحرجة للغاية من تشغيل المصعد ، حيث تكون سلامة الإنسان دائمًا الشاغل الأكبر ، لا يمكن التسامح مع الأخطاء. تم تصميم ناقل CAN لنقل البيانات بشكل موثوق ، وبالتالي يمكن أن يحدث ذلك ، فقد تم تصميم البروتوكول لاكتشاف الأخطاء والتشوير والتشخيص الذاتي والتدابير الخاصة بحصر الأخطاء ، والغرض منها هو منع العقد المعيبة من تلويث الشبكة بأكملها .
لا تأخذ معايير CAN في الاعتبار الألياف الضوئية كوسائط في الشبكة ، ولكن تم استخدامها بنجاح كبير. في هذا التكوين ، بحكم التعريف ، يشير الضوء إلى السائد ، والظلام متنحي. نظرًا لأن الإشارات الضوئية مرتبطة مباشرة بالوسائط ، يجب توفير خطين: أحدهما للإرسال والآخر للاستقبال. بالإضافة إلى ذلك ، للسماح بمراقبة البتات ، يجب أن يقترن الخطان خارجيًا.
تتمتع الألياف الضوئية بالمزايا المعتادة لمناعة القوة الدافعة الكهربائية ، وتعد خصائصها غير الحارقة أحد الأصول في المناطق التي قد توجد فيها غازات متفجرة أو سوائل قابلة للاشتعال أو غبار. ومع ذلك ، تحتوي المادة 770 من قانون الكهرباء الوطني على تفويضات لتركيب الألياف الضوئية ، والامتثال ضروري للحصول على الضوء الأخضر من مفتشي الموقع وضمان التثبيت الآمن على المدى الطويل.
سواء كانت الألياف الكهربائية أو الألياف الضوئية ، يكون التحكيم في CAN قائمًا على الأولوية وغير استباقي في الوقت نفسه. هذا يعني أن الرسالة التي يتم نقلها لا يمكن تجاوزها برسالة ذات أولوية أعلى كما هو الحال في بعض بروتوكولات الناقل الأخرى. في ناقل CAN ، يتم توصيل القنوات وفقًا لـ "AND logic" الذي يربط جميع العقد. تتناوب مراحل التنافس والإرسال للحصول على وصول إلى الوسائط. إذا لم يتم استخدام وسيط مشترك ، فقد تبدأ العقدة في الإرسال. سوف تقوم العقد التي تحتوي على رسائل لإرسالها بإرسال المعرف في خانات التحكيم. يحل المنطق AND التصادمات ، وأي عقدة تقرأ بتاتها على أنها لم تتغير هي الفائز وتتابع نقل توازن رسالتها ، بينما تستمع العقد الأخرى وتنتظر الفتح.
في مجال المصاعد ، تكتسب السلامة من حيث صلتها بالكهرباء ونقل البيانات مكانة بارزة كمحور في المناقشات بين المتخصصين في هذا المجال. إدراكًا لأهمية الاتجاه ، تعمل CANopen Lift ، الشبكة الموحدة للمصاعد والمصاعد ، على إنشاء مجتمع عالمي من مصنعي المصاعد والتجميعات الفرعية بهدف مشاركة المعلومات في هذا المجال سريع التغير. في هذا المجال المتنوع ، يعد نقل المعرفة والخبرة مهمة ذات أولوية عالية ، وفي هذه الساحة التي لا تزال تتطور ، تعد الاتصالات بين المشاركين أكثر أهمية من أي وقت مضى.
أسئلة تعزيز التعلم
♦ لماذا كانت حافلة CAN مطلوبة في صناعة السيارات؟
♦ ما هو الناقل التسلسلي؟
♦ لماذا تستخدم مقاومات الإنهاء في تركيبات ناقل CAN؟
♦ كيف يتم الإشارة إلى الدول المتنحية والمهيمنة في ناقل CAN؟
♦ ما هي مزايا الألياف الضوئية في تركيب ناقل CAN؟
المزيد من الفئة
أخبار يومية