مشروع تكندرايف يؤدي إلى تطوير حزمة محرك كاملة

تقوم الشركة بتصميم نظام ذكي لعمليات أكثر سلاسة وأماناً.

مقدم من شركة تكندرايف

يمثل تحقيق تشغيل سلس وآمن ومتوافق مع المعايير في تطبيقات المصاعد تحديًا هندسيًا فريدًا. وقد شرعت شركة إيرلندية متخصصة في تصميم وتصنيع المصاعد في تحسين أداء أنظمة المصاعد المنزلية لديها، وضمان راحة وموثوقية طويلة الأمد للمستخدمين الأكثر عرضة للخطر. وقد طورت شركة تكندرايف، المتخصصة في أنظمة الأتمتة ومقرها أيرلندا الشمالية، حلًا قويًا للقيادة الميكانيكية والبرمجية لرفع أداء المصاعد إلى مستويات جديدة.

العميل شركة إيرلندية متخصصة في تصميم وتصنيع حلول المصاعد المنزلية والتجارية. صُممت منتجاتها ليس فقط لتعمل بكفاءة عالية وتُحسّن سهولة الوصول، بل أيضاً لتعمل بسلاسة وهدوء للمستخدمين، وخاصة كبار السن أو من يعانون من صعوبات في الحركة. يتطلب تحقيق هذا التوازن بين السلامة والأداء وراحة المستخدم اختيار مكونات ميكانيكية بعناية واستراتيجيات تحكم متطورة، وهنا برزت شركة تكندرايف كشريك رئيسي في المشروع.

تصميم المصاعد

تواصلت شركة المصاعد مع شركة تكندرايف لتزويدها بنظام قيادة متكامل لمصعد ذي طابق واحد، مصمم لنقل الركاب بسلاسة من الطابق الأرضي إلى الطابق العلوي. كانت الوظيفة الأساسية للمصعد بسيطة - بدء التشغيل، والتحرك لمسافة محددة إلى أعلى نقطة، والتوقف بدقة في الطابق العلوي - ولكن كان على النظام أن يتوافق مع معايير السلامة مثل BS EN 81-20، التي تغطي البناء والتركيب الآمن للمصاعد.

كان أحد المتطلبات الأساسية هو الحاجة إلى طريقتين مستقلتين لمنع المصعد من السقوط الحر في حالة حدوث عطل. وهذا يعني أن نظام القيادة كان يجب أن يوفر أمانًا ميكانيكيًا متأصلًا، إلى جانب حل كبح موثوق. كما صُمم المصعد لنقل الأشخاص، بمن فيهم المستخدمون الذين قد يكونون أكثر عرضة للخطر. لذا، كانت البدايات المفاجئة أو الحركة الحادة غير مقبولة. وكان العميل حريصًا على تجنب التوقف المفاجئ وضمان تسارع سلس، وسرعة حركة مضبوطة، وتباطؤ تدريجي ولطيف حتى الوصول إلى وضع التوقف النهائي.

عملت شركة تكندرايف بشكل وثيق مع العميل لتطوير حزمة قيادة متكاملة تجمع بين السلامة الميكانيكية والتحكم الذكي. وشمل الحل علبة تروس ومحركًا ونظام فرامل ومحركًا متغير السرعة (VSD) مدعومًا ببرنامج مصمم خصيصًا طُوّر داخليًا بواسطة متخصصي الأتمتة في تكندرايف.

حماية مزدوجة ضد الأعطال

لتحقيق متطلبات السلامة المزدوجة، اختارت شركة تكندرايف علبة تروس دودة من سلسلة بونفيليولي W مقترنة بمحرك كهربائي من سلسلة بونفيليولي BX. تم اختيار وحدة التروس الدودة لخصائصها ذاتية التشغيل: نظرًا لانخفاض كفاءتها، فإنها لن تعود إلى وضعها الأصلي تحت الحمل. عمليًا، هذا يعني أنه حتى في حالة حدوث عطل في المكابح -وهو أمر مستبعد- ستقوم علبة التروس نفسها بتثبيت المصعد ميكانيكيًا في مكانه، مانعةً سقوطه الحر. شكلت هذه القدرة الميكانيكية على التثبيت نظام السلامة الثانوي.

كانت آلية الإيقاف والتثبيت الأساسية مُعتمدة على مكابح مُثبتة في الجزء الخلفي من المحرك. وقد وفّر هذان النظامان المستقلان معًا حلًا قويًا ومتوافقًا مع معايير السلامة. خضع هذا التصميم لاختبارات صارمة، بما في ذلك اختبارات التحميل الزائد، للتأكد من قدرة علبة التروس على تحمل الحمل المُصنّف بأمان في أسوأ الظروف.

لتحقيق الحركة السلسة والمتحكم بها المطلوبة للتطبيق، اختارت شركة تكندرايف محرك تردد متغير من نوع هيتاشي WJ200 مزود بوحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (SoftPLC) مدمجة. وقد أتاح هذا المحرك تحكمًا دقيقًا في التسارع وسرعة التشغيل والتباطؤ، مما يضمن بدء تشغيل المصعد بسلاسة، وتحركه بكفاءة، وتباطؤه بشكل جيد قبل الوصول إلى موضعه النهائي.

التحكم الدقيق بدون أجهزة إضافية

كانت استراتيجية التحكم من أبرز جوانب المشروع ابتكارًا. فبدلًا من الاعتماد على أجهزة التشفير المادية أو مفاتيح الحد، التي تزيد التكلفة وتُضيف نقاط عطل إضافية وتُصعّب الصيانة، استخدمت شركة تكندرايف وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (SoftPLC) ضمن محرك التردد المتغير (VSD) لتقدير موضع المصعد. ومن خلال حساب موضع المصعد بناءً على سرعة خرج العاكس، ووقت التشغيل، وارتفاع المصعد المعروف، تمكّن البرنامج من تحديد الوقت الأمثل لبدء التباطؤ بدقة وإيقاف المصعد بسلاسة. وقد ألغى هذا النهج الافتراضي الحاجة إلى أجهزة التشفير باهظة الثمن، والتي تُكلّف عادةً مئات الجنيهات الإسترلينية لكل عملية تركيب، كما ساهم في تبسيط بنية النظام ككل.

صُمم البرنامج ليكون مرنًا. فإذا طُرح نوع جديد من المصاعد بارتفاع طابق مختلف يزيد من مسافة الحركة، يُمكن للمُثبِّت ببساطة إدخال الارتفاع الجديد. وسيقوم البرنامج تلقائيًا بإعادة حساب منحنيات التسارع ونقاط التباطؤ دون الحاجة إلى أي أجهزة إضافية أو إعادة هندسة.

عملت شركة تكندرايف طوال فترة المشروع بتعاون وثيق مع العميل، وحافظت على تواصل واضح ومناقشات فنية منتظمة. في المراحل الأولى، تم تحديد التوقف المفاجئ لنظام المصعد كأحد المجالات الرئيسية التي تحتاج إلى تحسين. قامت تكندرايف بتطوير تقنية "التباطؤ الافتراضي" لمعالجة هذه المشكلة، وأنشأت منصة اختبار كاملة الارتفاع في منشأتها للتحقق من صحة الحل.

أداء مثبت على نطاق واسع

باستخدام نظام القيادة الكامل والأحمال الموزونة، قام الفريق بمحاكاة عملية الرفع في ظروف واقعية، وأظهر بدء تشغيل سلس وتباطؤًا انسيابيًا. كانت النتائج واضحة على الفور، وقد أبدى العميل إعجابه بالتحسن الكبير في الجودة.

لزيادة التحقق من صحة الحل، أجرت شركة تكندرايف اختبارات تحمل مكثفة قبل التركيب. تم تطوير برنامج حاسوبي مخصص لتشغيل المصعد بشكل متواصل - صعودًا إلى الأعلى، ثم التوقف، ثم التوقف لمدة 5 ثوانٍ، ثم العودة إلى الأسفل وتكرار العملية - لمدة 50,000 دورة على مدار 24 ساعة، وذلك على مدى عدة أشهر. وقد أكدت هذه الاختبارات قدرة النظام على الحفاظ على أداء متواصل طوال فترة تشغيله.

كما مكّن ذلك شركة تكندرايف من تحديد النسبة المثلى لعلبة التروس الدودية، إذ كان من الضروري أن تسمح بقدر كافٍ من عدم الكفاءة لتحمل حمولة الركاب، وأن تكون في الوقت نفسه فعالة بما يكفي للحفاظ على الأداء طوال عمر المعدات دون توليد حرارة زائدة أو تآكل غير ضروري. وقد سهّل جهاز الاختبار الداخلي عملية تجربة النسب والتكوينات، مما مكّن تكندرايف من تحقيق الأداء المطلوب.

تم توريد نظام القيادة كمجموعة متكاملة جاهزة للدمج بسهولة في وحدات الإنتاج، مما مكّن العميل من دمج نظام القيادة في تصميم المصعد الخاص به وإجراء التركيب داخليًا. اكتمل المشروع الأولي في عام 2015، حيث كان الطلب المتوقع في البداية حوالي 50 وحدة شهريًا. في الواقع، تجاوز الإقبال التوقعات. على مدى العقد الماضي، نمت الأحجام إلى حوالي 100 وحدة شهريًا، وأصبح حل Technidrive خيارًا شائعًا وموثوقًا به في جميع مصاعد العميل المنزلية.

قال ديفيد سترين، المدير الفني في شركة تكندرايف:

في شركة تكندرايف، تكمن إحدى نقاط قوتنا في ترجمة متطلبات العملاء إلى حلول ذكية، وقد تطلب هذا المشروع مواءمة المتطلبات الميكانيكية لتطبيق رفع بالغ الأهمية للسلامة مع ما يحتاجه برنامج التشغيل. من خلال فهمنا الدقيق لما يحتاجه العميل لتحقيقه والمتطلبات الفريدة للمستخدمين النهائيين، تمكنا من تطوير برنامج تحكم مصمم خصيصًا يزيل الأجهزة غير الضرورية ويقدم أداءً سلسًا وموثوقًا يصمد أمام اختبار الزمن.

يُبرز هذا المشروع قدرة شركة تكندرايف على سد الفجوة بين الهندسة الميكانيكية وبرمجيات القيادة المتقدمة. فمن خلال فهم متطلبات التطبيق وترجمتها إلى استراتيجيات تحكم ذكية وفعّالة من حيث التكلفة، قدّم الفريق نظامًا حسّن السلامة، وعزّز راحة المستخدم، وخفّض تكاليف الصيانة على المدى الطويل.

بالنسبة للعميل، كانت النتيجة نظام قيادة موثوق ومتوافق ومتطور للغاية، مما نقل حلول المصاعد الخاصة به إلى المستوى التالي. 

نبذة عن تكندرايف
تأسست شركة تكندرايف عام ١٩٩٨، وهي متخصصة في ابتكار حلول محركات صناعية لقطاعات إعادة التدوير، والمحاجر، والأغذية، ومنتجات الألبان. تتميز تكندرايف بابتكاراتها المستمرة، حيث تعمل على تطوير حلول تلبي متطلبات السوق وتتجاوزها. تتخصص الشركة في المحركات الكهربائية، ووحدات التروس الصناعية، وأنظمة الأتمتة الكهربائية. تكندرايف شريكًا رئيسيًا في WEG وشريكًا متميزًا في Bonfiglioli، مما يُمكّنها من امتلاك مركز تجميع متطور، بالإضافة إلى أكبر مخزون في أيرلندا. وقد ساهمت خبرة فريق العمل المتراكمة في جعل تكندرايف رائدة في مجال حلول المحركات الصناعية. technidrive.co.uk