Un instrumento para probar el dispositivo de control de velocidad de pasamanos de escaleras mecánicas y pasillos móviles

por Xueming Chen, Jianfeng Sun, Wei Hong y Yihui Ruan

Las escaleras y los pasamanos de las escaleras mecánicas están diseñados para funcionar a la misma velocidad y son accionados por el mismo motor eléctrico. El motor se conecta a un engranaje impulsor que mueve los escalones y, desde allí, una correa hace girar una rueda que impulsa el pasamanos. Aunque lo ideal es que el pasamanos se mueva a la misma velocidad que los escalones cuando se instala por primera vez, se desgasta y se estira a medida que se usa. Como resultado, la velocidad puede cambiar. La configuración incorrecta del pasamanos, los rodillos atascados, los puntos planos o los contaminantes en las superficies de transmisión del pasamanos pueden afectar la velocidad.

EN 115-1: 2008 + A1 estipula que el dispositivo de control de la velocidad del pasamanos debe estar provisto y debe detener la escalera mecánica o el pasillo móvil en caso de una desviación de la velocidad del pasamanos de más del 15% de la velocidad real durante más de 15 s. mientras una escalera mecánica o un andador móvil está en movimiento.

Este artículo presenta un nuevo método para probar dispositivos de control de velocidad de pasamanos para escaleras mecánicas y pasillos rodantes. El instrumento de prueba está diseñado para la instalación e inspección de ascensores. El modelo de utilidad se caracteriza por su estructura simple, pequeño volumen, alta velocidad de respuesta, bajo consumo de energía y alta confiabilidad. El personal de mantenimiento de escaleras mecánicas y pasillos rodantes ajusta las desviaciones de velocidad de los pasamanos en más del 15% de la velocidad real. Los inspectores pueden hacer uso de este instrumento para justificar la validez del dispositivo de control de la velocidad del pasamanos cuando el valor del tiempo de espera de desviación es superior a 15 s.

El principio de medición

La figura 1 ilustra el diagrama de un dispositivo de prueba. Su principio es:

v = (n / n0) X 2Πr ÷ t (Ecuación 1)

donde n es el número de impulsos que produce un pasamanos o escalones, palés o codificador de correa en el tiempo t; n0 es el número de impulsos si un pasamanos o un escalón, palé o codificador de correa gira una vez; r es el radio del codificador; 2πr es la circunferencia del codificador; yv es la velocidad de los pasamanos, escalones, tarimas o correas.

Los microcontroladores pueden monitorear la velocidad del pasamanos, escalones, pallets o correas en tiempo real y calcular la desviación de la velocidad del pasamanos a la velocidad real de los escalones, pallets o cinturones. El dispositivo utiliza el microcontrolador que contiene un temporizador para juzgar si su desviación es superior al 15% y su valor de tiempo de espera es superior a 15 s.

El sistema está compuesto por pasamanos, peldaños, pallets o codificadores de correa, un microcontrolador, un grupo de teclas, una pantalla de visualización y otros componentes auxiliares. Su pantalla de visualización (Figura 3) muestra cuatro valores en tiempo real en el proceso de una prueba. Una vez que las escaleras mecánicas y los pasillos rodantes se prueban y se consideran no calificados, el dispositivo activa una llamada de alarma. No solo hace que la operación sea más conveniente, sino que también proporciona una interfaz fácil de usar.

Diseño de software

El microcontrolador está integrado para implementar un algoritmo de control inteligente. Las señales de pulso, que producen dos codificadores, se pueden convertir en valores de velocidad y pasos del pasamanos, paletas o velocidades de la banda. El software de control se implementará en el entorno de programación de µVision4.

Conclusión

El dispositivo utiliza tecnología de codificador para probar la velocidad y los pasos de los pasamanos, los palets o la velocidad de la cinta en tiempo real de acuerdo con el radio de los codificadores. Los datos recibidos de los codificadores se pueden calcular mediante la programación de microcontroladores. Se puede juzgar la desviación entre la velocidad del pasamanos y los escalones, los palés o la velocidad de la cinta. Este método está destinado a ser útil para los inspectores al permitirles inspeccionar el dispositivo de control de velocidad del pasamanos de escaleras mecánicas y pasillos móviles de forma rápida y precisa.