CAN XL 在德国贸易展及以后

By 凯亚·威尔金森 | 技术 | May 5,2023

阅读时间:3分钟

CAN XL 在德国贸易展及以后
人工智能概述

在嵌入式世界大会上,CiA 与博世、恩智浦和 Vector 共同展示了 CAN XL 原型,该第三代 CAN 协议目前仍处于原型阶段,并提供工程样品。CAN XL 承诺构建一个完整的生态系统,而不仅仅是链路改进。它支持 2024 字节帧,传输速率高达 8 Mbit/s(适用于更远距离),支持嵌入式管理以同时处理更高层协议,并可选配 CANsec 网络安全功能。预计将于 2026 年实现量产,首批应用领域可能来自汽车行业,从而降低电梯制造商的硬件成本。CiA 的电梯工作组将继续基于经典 CAN 开发 CANopen Lift,并在 CAN XL 成熟后对其进行评估。CAN XL 的潜在应用包括云服务、诊断、预测性维护、固件更新和简化的通信流量控制。

CiA 协会表示,不断发展的通信平台为电梯行业带来希望。

14 月 16 日至 1 日,非营利性 CAN in Automation (CiA) 协会在德国纽伦堡的纽伦堡展览中心举办的嵌入式世界贸易展上设立了一个展位,博世、恩智浦和 Vector 展示了运行中的 CAN XL(超长)开放标准通信网络。控制局域网 (CAN) 技术广泛应用于汽车和工业自动化应用,是与 CANopen 和 DeviceNet 协议通信的基础。[XNUMX] CiA 董事总经理 Holger Zeltwanger 告诉 ELEVATOR WORLD CANopen Lift, 电梯控制系统的CAN通讯平台 (EW,2018 年 7 月)目前基于经典 CAN,即第一代 CAN 协议。CAN XL 基于第三代 CAN 协议,目前仍处于原型阶段,这意味着目前仅提供协议控制器和收发器的工程样品​​。“CAN XL 不仅仅是对数据链路和物理层的改进,”Zeltwanger 表示,“它是一个完整的生态系统。” CAN XL 提供嵌入式管理功能,允许不同的高层协议同时运行,从而支持虚拟网络。可选功能包括 CANsec(线速网络安全)。

CAN XL 有望在 2026 年量产。据 CiA 称,CAN XL 与任何 CAN 技术一样,适用于电梯行业,但将首先用于汽车行业,经典 CAN 和第二代就是这种情况, CAN FD(灵活数据库)。 泽尔特旺格说:

正如您所知,电梯行业非常保守,不像其他消费市场那样迅速地采用新技术。尽管如此,电梯行业也在展望未来。CAN XL 正是一种能够满足电梯制造商未来需求的方案。它提供 2024 字节的帧长度(而传统 CAN 只有 8 字节),传输速度高达 8 Mbit/s(传统 CAN 只有 250 kbit/s),适用于更远的距离。虽然这仍需进一步评估,但它将允许为云服务、诊断服务、CAN 语音应用等提供更多数据。在 CANopen 电梯规范工作组 (WG) 的下次会议中,我们将对 CAN XL 进行评估。但我们并不急于求成,因为这项技术才刚刚起步。

在2023年1月举行的北欧电梯展上,泽尔特旺格表示,他了解到美国电梯公司希望了解更多关于CANopen电梯规范的信息。举办一场研讨会,向北美电梯行业普及这一开放标准通信规范,该规范“使用户能够轻松集成来自不同制造商的设备”,这或许可行。今年4月,CiA在底特律举办了两场面向美国汽车制造商的活动:CAN XL Plugfest和CAN XL TechDay。“这对电梯行业也至关重要,因为公路车辆的采用将扩大电梯的销量,进而降低硬件价格。”

CiA的工程师Oskar Kaplun指出,电梯行业可以从CAN XL中受益,但目前尚不清楚它将如何与现有解决方案兼容,或者是否会成为“必备”技术。Kaplun表示,目前CiA电梯工作组专注于基于传统CAN的CANopen,这在过去20年中一直如此。他继续说道,工作组认为即使切换到CAN FD也没有明显的益处:

工作组的努力最终促成了电梯标准化 CANopen 接口的诞生,该接口已在市场上销售了 20 年,并不断更新功能。工作组肯定会在 CAN XL(电梯专用)上市后对其进行评估。另一方面,那些开发专有 CAN 协议且不采用电梯标准化解决方案的公司,可以在配备 CAN XL 控制器的微控制器可用于工业自动化时随时开始集成 CAN XL。预计这将在四到五年内实现。我认为 CAN XL 可以用于 CANopen 或专有的基于 CAN 的电梯协议,用于预测性维护、从嵌入式电梯 CAN 网络收集大数据、固件更新,当然还可以简化耗时的过程通信和通信流量控制。


参考法案

[1] ccontrols.com/tech/can.htm

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