Technidrive项目将完成驱动组件的开发

公司设计智能系统，实现更顺畅、更安全的操作。

由 Technidrive 提交

在电梯应用中实现平稳、安全且合规的运行是一项独特的工程挑战。一家爱尔兰电梯设计和制造商致力于提升其家用电梯系统的性能，并确保弱势用户长期享有舒适性和可靠性。总部位于北爱尔兰的自动化专家 Technidrive 开发了一种稳健的机械和软件驱动解决方案，将电梯性能提升到了新的高度。

客户是一家爱尔兰的家用和商用电梯解决方案设计制造商。其产品不仅设计可靠、提升无障碍通行，而且运行平稳安静，尤其适合老年人或行动不便的用户。要实现安全性、性能和用户舒适度之间的平衡，需要精心挑选的机械部件和先进的控制策略——而这正是Technidrive成为该项目关键合作伙伴的原因所在。

升降机设计

这家电梯公司联系了Technidrive公司，希望为其单层电梯提供一套完整的驱动系统。该电梯旨在将乘客从底层平稳地运送到上层。电梯的基本功能很简单：启动、运行一段预设距离到达顶部位置，并在上层准确停止。但该系统必须符合BS EN 81-20等安全标准，这些标准涵盖了电梯的安全构造和安装。

一项关键要求是，在发生故障时，必须采用双重独立的防坠落机制来防止电梯自由坠落。这意味着驱动系统必须具备固有的机械安全性，以及可靠的制动方案。此外，该电梯还用于运送人员，包括潜在的弱势群体。突然启动或剧烈运动都是不可接受的。客户希望消除急停现象，确保平稳加速、可控运行速度，并能尽早、轻柔地减速至最终停止位置。

Technidrive与客户紧密合作，开发了一套完整的驱动系统，将机械安全性和智能控制完美结合。该方案集成了齿轮箱、电机、制动系统和变频驱动器（VSD），并由Technidrive的自动化专家自主研发的定制软件提供支持。

双重故障保护

为了满足双重安全要求，Technidrive 选择邦飞利 W 系列蜗轮减速器，并搭配邦飞利 BX 电机。选择蜗轮减速器的原因在于其自持特性：由于其固有的低效率，即使在负载下也不会反转。实际上，这意味着即使在极小概率的制动失效情况下，减速器本身也能机械地将升降机保持在原位，防止自由落体。这种机械保持能力构成了第二道安全防护系统。

主要的停止和保持方式是通过安装在电机后部的制动器实现的。这两个独立的系统共同构成了一个稳健且符合规范的安全解决方案。该配置经过了严格的测试，包括过载测试，以验证变速箱在最恶劣工况下能够安全地承受额定负载。

为了实现应用所需的平稳、可控的运动，Technidrive 选择了配备集成式 SoftPLC 的日立 WJ200 变频器。该变频器能够精确控制加速、运行速度和减速，确保电梯平稳启动、高效运行，并在到达最终位置前充分减速。

无需额外硬件即可实现精确控制

该项目最具创新性的方面之一是控制策略。Technidrive 没有采用增加成本、引入额外故障点并提高维护要求的物理编码器或限位开关，而是利用变频器 (VSD) 内的 SoftPLC 来估算电梯的位置。该软件根据变频器的输出速度、运行时间和已知的电梯高度计算电梯位置，从而能够精确地确定何时开始减速并使电梯平稳停止。这种虚拟方法省去了昂贵的编码器（通常每个编码器的安装成本高达数百英镑），同时也简化了整个系统架构。

该软件设计灵活。如果推出一款新的电梯型号，其楼层高度不同，导致行程距离增加，安装人员只需输入新的楼层高度即可。软件会自动重新计算加速曲线和减速点，无需任何额外的硬件或重新设计。

在整个项目过程中，Technidrive 与客户紧密合作，保持清晰的沟通和定期的技术讨论。项目初期，电梯系统突然停止的问题就被确定为需要改进的关键领域。Technidrive 开发了“虚拟减速”技术来解决这个问题，并在其自有工厂搭建了一个全高度测试平台来验证该方案。

规模化应用已验证的卓越性能

团队利用完整的驱动系统和加重负载，模拟了实际的电梯运行情况，并演示了平稳的启动和顺畅的减速。结果立竿见影，客户对质量的显著提升印象深刻。

为了进一步验证该解决方案，Technidrive 在安装前进行了广泛的耐久性测试。他们编写了一个专用软件程序，使电梯能够连续运行——上升到顶部，停止，暂停 5 秒，返回底部并重复此过程——在 24 小时运行周期内重复 50,000 次循环，持续数月。该测试证实，该系统在其使用寿命内能够保持持续稳定的性能。

这套设备还帮助Technidrive确定了蜗轮蜗杆减速器的正确传动比——既要保证足够的传动比以承载乘客载荷，又要保证足够的效率以在设备的整个使用寿命期间保持性能，同时避免产生过多的热量或不必要的磨损。公司内部的测试平台使得传动比和配置的试验过程变得简单直接，最终帮助Technidrive实现了预期的性能目标。

驱动组件以完整套件的形式提供，可直接集成到生产单元中，这意味着客户能够将驱动系统整合到自身的电梯设计中，并自行完成安装。初始项目于2015年完成，最初预计每月需求量约为50台。但实际上，市场需求超出了预期。过去十年间，销量已增长至每月约100台，Technidrive解决方案也成为客户家用电梯系列中广泛采用且值得信赖的配置。

Technidrive的技术总监David Strain表示：

“在Technidrive，我们的优势之一在于能够将客户需求转化为智能解决方案。本项目要求在安全至关重要的电梯应用中，机械要求与驱动软件需要实现的功能之间取得平衡。通过准确了解客户的目标以及最终用户的独特需求，我们开发出了定制的控制软件，该软件不仅省去了不必要的硬件，还提供了流畅、可靠且经得起时间考验的性能。”

该项目凸显了Technidrive在弥合机械工程与先进驱动软件之间鸿沟方面的优势。通过理解应用需求并将其转化为智能、经济高效的控制策略，该团队交付的系统提高了安全性，增强了用户舒适度，并降低了长期维护成本。

对于客户而言，最终成果是一套可靠、合规且高度精细的驱动系统，将其电梯解决方案提升到了一个新的水平。 

关于 Technidrive
Technidrive成立于1998年，致力于为回收、采石、食品和乳制品行业提供工业驱动解决方案。Technidrive以不断创新为核心，持续开发解决方案以满足并超越市场趋势。公司专注于电机、工业齿轮箱和电气自动化领域。Technidrive是WEG Premier Partner和Bonfiglioli BEST Partner，这些荣誉使公司得以拥有先进的装配中心，并持有爱尔兰最丰富的库存。团队的丰富经验使Technidrive成为工业驱动解决方案领域的领导者。 technidrive.co.uk