大坝的宝石

捷克公司展示了独特的升船机，作为现代化项目的一部分，满足严格的要求。

由 EL-VY spol 提交。斯罗

在捷克共和国的奥尔利卡大坝上，在水厂成立 60 周年之际，安装了一个用于运动帆船的新升船机。升船机的现代化导致了技术的彻底更新以及所运输船舶的运输能力和参数的增加。伏尔塔瓦盆地投资者的最大要求是提高船舶运输速度，确保高运行可靠性，除了提供舒适性外，最重要的是提高运输人员的安全性。升船机的总供应商是Metrostav as，完整技术部件的承运商是捷克家族公司EL-VY spol。 sro 在赫鲁迪姆。

升船机——一种独特的设备

奥尔利卡大坝的升船机是独一无二的，在法律上不能归入任何标准化设备，例如倾斜升降机或地面缆车。从 Kamýk 大坝水面到 Orlická 大坝水面的一段行程中，升船机上升至坝顶上方约 70 m，然后下降约 12 m 至 Orlik 大坝水平面。升船机用于运输小型运动船，并在升降机舱内运送人员。它通常为所有类型的船只提供运输服务，从平底船、皮划艇或摩托艇到在捷克共和国水道上移动的最大的运动摩托艇和帆船。

10 多名来自 EL-VY spol 的设计师。参与解决设计问题和复杂问题，其中包括 Koupený Sro 和 ADIMG Sro 他们的任务是将升降机的起重能力从原来的 6.6 t 加倍至 3.5 t，将运输船舶的可能长度从最大 8 m 延长至10 m，为船舶最大可能吃水从1.2 m增加到1.4 m做好准备，并解决将运输船舶固定在升降机装载区域的系统。 

这些艰巨的任务是由于轨道现有的建设而无法轻易干扰的。该车的技术可以处理所需的参数，并且当空中侧的范围加深时，将可以运输吃水深度为1.4 m的船只。

运输如何运作

奥尔利卡水坝的船舶升降机采用干式吊篮原理，待运船舶固定在吊篮内。每次作业时，吊篮都会完全浸入水面以下，仅露出带有舱室的轿厢侧支腿。船舶漂浮进入升降机的吊篮区域，通过机电平行四边形装置定位在装载区的中心位置，并用电动控制的张紧带固定。船舶运输时，龙骨仅接触轿厢底部。由于动态力和轿厢电力供应有限，船舶无法悬空运输。由于需要将升降机吊篮向上钩住，使船舶龙骨着地，因此船舶的初始固定和与轿厢的系紧仅需轻柔进行。随后，完成固定，船员离开甲板，穿过用作轿厢门的防护门进入升降机轿厢。

吊笼以1m/s的速度行驶至路堤顶部。电梯的驱动装置是位于机房内两根电缆上的卷筒，位于设备的中央转盘上。电梯设备停放在路堤顶部转盘上。

正是在这个转盘上，装有船的笼子被拉到汽车和卷筒之间大约 1 m 的距离。将笼子停在转盘上并制动系统后，转盘转向大坝的另一面，随后将笼子和船一起降低到这一侧的水位。系统在水位前自动减速，平台入水升船后释放，船员上船解绑。与此同时，电梯司机释放所有机构，船随后退回水面，行程结束。

在旺季，出发的船会经过等待的船，等待的船会发出绿灯信号，表明电梯已准备好进行下一次旅行。该电梯每周六天、每天最多可停靠 40 艘船舶。

Orlik 升船机各个部件的设计解决方案

该船用升降机完全取代了原来的升降机，并于 1974 年投入运行。上述船用升降机的基本概念是由 ČKD Slaný 的专家设计的。例如，无需改变任何东西即可解决将轨道坡度从 8° 更改为 24° 或转盘驱动概念的问题。然而，电梯经历了许多改进，从增加最大负载能力、引入用于稳定电梯轿厢内船只的新机制，到确保根据现行欧洲标准安全运行的所有要求。

升船机设计

从伏尔塔瓦盆地投资者的角度来看，对汽车和绞车机舱的设计提出了较高的要求。为了寻找真正独特的解决方案，我们联系了来自 SM 建筑事务所的设计师、建筑师 Jiří Soukup。

经过多次方案展示和多次会议，最终选定了电梯的最终设计方案，建筑师称之为“大坝上的明珠”。

安全车刹车

从一开始，最大的设计问题就是安全车制动器，它具有与制动器类似的功能，如果两条电缆断裂或超过最大速度超过 20%，则必须停止车辆。制动器必须可靠地停止满载和空笼，无论是在干燥轨道上还是在浸没在水下的轨道上。这也对材料的选择及其表面处理提出了很高的要求。在技​​术可行的情况下，使用不锈钢。

上述制动器的设计问题在于其具体的工作条件。电梯每次运行时，该安全部件都会完全浸入水中两次。市场上尚无针对此类特定条件的类似制动器设计。 EL-VY Chrudim 的技术人员与 Koupený Sro 的技术人员合作，为奥尔利卡大坝的升船机开发了一种新型、独特的汽车制动器。

EL-VY Chrudim 的技术人员提供了立法和科学工作，以评估制动器在安全方面必须表现出的制动特性，并最终批准其作为安全组件。施工和生产活动由 Koupený Sro 公司的技术人员负责

首先，制作了一个包含制动器的轿厢十分之一模型，并对其制动效果的动态特性进行了测量。测试了六种不同材质、表面处理各异的制动蹄片，这些蹄片能够更好地咬合钢轨。同时，还确定了为达到预期制动效果，制动钳必须以多大的力压紧钢轨。进行了约60次测量，并根据结果选择了最合适的制动蹄片类型，以确保在湿滑轨道和满载电梯的情况下都能提供足够的制动力。此外，当轿厢在干燥轨道上空载运行时，制动系统不能过快停止。这两个限制条件相互矛盾，但从保障乘员和货物安全的角度来看，倾斜式电梯的相关法规对此有明确规定。这些条件在一个成品制动器样品上进行了充分测试，随后又在一个已完成的电梯上进行了测试，结果与之前实施的模型一致，并符合相关法规的要求。汽车刹车被批准作为奥尔利克大坝船坞升降机的安全部件。

发动机室及上链机构

转盘上的新机房与原来的平面图尺寸相同，空间由转盘的尺寸决定。机舱设计咨询了SM建筑事务所，并根据投资者给出的技术假设进行了调整。所有设备都必须安装在新机舱内，即使是原来位于机舱外的设备。

新的上链装置与原来的装置安装在同样大的空间内，尽管该装置的性能有所提高，安全措施也比50年前严格得多。绳索卷筒是一个真正的螺母 - 由于其尺寸和反向旋转花键，由于发动机室内空间不足，原来固定且连续的轴无法在新机器中使用。此外，新的盘式制动器和新的齿轮电机需要不同的轴结构解决方案。鼓生产技术咨询了 ADIng, sro 公司

动力单元制动系统

电梯设有多重安全系统。除了上述车辆制动器外，驱动装置还具有其他三个制动器。

PIV 液压释放安全盘式制动器直接作用于制动鼓。这就是所谓的主制动器，在断电或安全排放中断的情况下，即使传动轴断裂，也会打开节流阀并以受控减速度停止滚筒。

在发动机和变速箱之间有一个带电动释放功能的诺德安全盘式制动器，以及安装在发动机末端的原装电磁发动机制动器。

如果所有其他制动器都失效，下面列出的每个制动器都可以阻止全速行驶的满载汽车。

每当安全电路中断时，例如特别是由直接位于卷筒上的标准认证限速器感测到的超速、安全开关感测一根绳索的释放或机房与机房之间的安全传输丢失时，都会配备制动系统。电梯轿厢。

升船机笼内船舶的稳定

就投资者而言，对于设计一种高效、快速、可靠和通用的船舶稳定系统以通过升船机运输船舶提出了很高的要求。从公众对运输船舶数量的需求的角度来看，有必要设计一种船舶快速稳定系统，但对于 EL-VY Chrudim 技术人员在船舶的确切类型及其形状方面没有确切的规格。这样的任务是不可能的：没有人能说哪艘船会到达。

EL-VY Chrudim 的技术人员与 Koupený Sro 的技术人员合作，开始设计和完善这项任务。他们一起参观了造船厂，研究了可以通过新升船机运输的所有可能的船舶形状。

在这些研究的基础上，Koupený 工作室制定了详细的任务，并在 KD 上进行了提交，并在获得批准后，实现了带有稳定机构原型的船舶四分之一模型，全部按真实的 1:1 比例制作。该模型被提交给客户 Metrostav 和投资者 Povodí Vltava，系统获得批准，汽车上的所有组件都投入生产。

在原有的升降机中，运输的船舶需要人工系泊在侧柱上，这些侧柱牢固地焊接在船舶吊架的结构上。系泊工作由船长负责，他也对船舶的系泊负有责任。这个过程相当繁琐且耗时。而现有的新型系统无需船长参与即可固定船舶，并由升降机操作员在舱内进行控制。

卡车装载区两端分别安装有两对由链式同步齿轮驱动的刚性平行四边形机构，并由电机控制。在折叠状态下（船舶驶入升降机车厢时），这些机构隐藏在支撑柱内。船舶驶入车厢后，平行四边形机构向两侧伸出最多650毫米，从两侧夹紧船首和船尾。为避免损坏船舶内衬，机构的压力臂配有塑料条。伸出长度和压力强度由升降机操作员选择。

在小车两侧由相似支撑柱支撑的平行四边形之间，固定着三个带有纺织带的机构。纺织带一端固定在小车中心，另一端则通过链轮和电机驱动的卷筒进入卷筒。当纺织带缠绕在卷筒上时，它们会逐渐变短并贴合船舷。该系统能够轻柔地贴合几乎任何形状的船舷，而不会造成任何损伤（例如磨损、凹陷等）。张力的大小，也就是压力的强度，由升降机操作员控制。通过弹簧机构将卷筒重新卷起，纺织带便会回到初始位置，并被弹回小车底部预先设置的凹槽中。如果没有这些复位弹簧，纺织带会在小车底部自由摆动，并可能钩住靠近小车的船只。

两个固定机构的驱动器都是双速的。每个机构都可以单独启动，并且通过一个命令自动将所有机构返回到初始位置。

升船机车上的电源

上述船舶稳定装置由总共 10 台带变频器的异步电动机供电。这些驱动器需要大量电能，而轿厢上的电梯控制系统的能量需求则微不足道。因此，必须解决在没有悬挂电缆或电动小车的情况下为轿厢提供足够电能的问题。

EL-VY Chrudim 技术人员通过在转盘上安装充电底座解决了这个问题，每当转盘上接收到汽车时，电池就会立即充电。当汽车在转盘外行驶时，电池用于为所有电器供电。然而，这种方法对于电梯的预期负载来说是不够的。 

汽车电池充电系统通过使用两个卡车交流发电机通过汽车本身的运动进行充电来补充。通过链条传动装置，旋转能量从车厢下方的汽车上轮传递到变速箱，在变速箱的输出处驱动上述交流发电机的皮带。第一个航行赛季表明，这种给汽车上的电池充电的方法是足够的，并且汽车的运行没有因为需要充电而中断。

原创解决方案——跑道坡度、转盘和电梯驱动

电梯轨道有8°和22°两个坡度，过渡拱门半径为180 m；路堤两侧设有槽形混凝土基础，基础上锚固有两对Xa型钢轨。轨距为2,420毫米的内轨用于小车踏面和小车上轮沿轨道全长的移动，包括带有车辆制动器的悬挂小车。小车的下轮仅以 8° 的坡度在其上行驶。在过渡弧和轨道坡度高达 22° 的情况下，小车的下轮在轨距为 3,120 mm 的外轨上行驶，从过渡开始，外轨平稳地升到内轨上边缘的水平面以上因此，在坡度为 22° 的轨道起点处，高度差为 865 毫米。这对于保持轨道两个斜坡上的轿厢平台的水平面是必要的。

现有的铁轨已完全更换为新的。完全更换导轨由 ZETA Chrudim, sro 完成

电梯驱动装置增加了一倍，负载能力增加了一倍，并且采用了原始解决方案的概念，即卷筒具有两条绳索，第一卷中彼此远离，第二卷中彼此相对。就现行立法而言，绳索的直径比计算的最小值大12倍，而且还需要安装防止或防护绳索跳进三层的装置。

转盘驱动的概念与原来的相同，即使用小齿轮和管状或花键齿轮进行正接触的驱动。驱动器本身采用全新设计，配有新的悬挂系统，可确保比原来的转盘运行时安静得多。

电梯控制和信号

升船机由驾驶员控制，驾驶员通过将控制操纵杆握在行进方向上，即由负责人握住来驾驶，负责升船机的安全运行。从这个角度来看，电梯司机有权拒绝运输船舶，例如，在船长醉酒的情况下。

如果驾驶员怀疑船长没有提供真实的船只总重信息并超过最大允许重量，他可以启动边行驶称重船只的模式。汽车进入称重模式，在缓慢行驶时对船舶进行称重，精度为 +/- 15%。该信息足以使电梯的总负载最终超过最大容量+15%，并且系统将停止电梯的运行；只允许开车回到水位。

在信号方面，该车配备了显示车辆在赛道上位置的可视化装置，并显示其他基本信息，这些信息可以传递给车上的乘务员。

为了确保安全并预防可能发生的意外情况，车辆上安装了摄像头，用于记录船舶运输过程中升降机舱内的全过程。如有需要，伏尔塔瓦河盆地运营商可获取该录像。