UCM++

在我从事电梯行业的 40 多年中，我确实学到了一件事：电梯机械师在工作中遇到的问题数量不是无限的，可以而且应该定义，以及如何解决每个问题的程序以安全的方式解决这些问题。 就像任何其他涉及安全的维护工作一样，电梯维护完全取决于电梯机械师的职业操守。 在大多数情况下，人们无法实时检查电梯机械师所做的工作； 一个人必须完全相信他们的判断，假设他们训练有素，可以信任并且不会鲁莽。

在大多数情况下，电梯维护可靠性是基于自我控制，而不是双重控制。 没有第二只眼睛检查完成后的工作，例如汽车维修，质量保证检查员对工作及其质量进行评级。 由此得出的结论是，尽管电梯机械师并不总是能得到很好的补偿，但电梯机械师肩负着值得信赖的职责，同时也承担着很大的责任。

一些电梯机械师的职责需要超越安全性，例如绕过门锁，这会产生事故的可能性，尤其是当机械师单独工作时。 毫无疑问，电梯机械师团队比单独工作的工人安全得多，但有时电梯工作需要一名技术人员。

真正的问题是，并非所有电梯机械师都接受过安全执行超驰操作的良好培训。 例如，我在 LinkedIn 上问我的专业小组，“当遇到门锁有问题时，电梯机械师到达轿顶的最佳和最安全的方法是什么？” 我对我从回答这个问题的不同成员那里得到的评论感到惊讶。 有人声称必须删除这样的问题，因为它可能会提供一些危险的想法。 这种回答让我得出一个悲哀的结论，即使是专业团体的一些成员也不知道如何安全地执行这些基本操作。 我也有这样的印象，涉及门锁绕过的行为是不应该公开提及的。

一方面，我们无法确保被派往执行任务的每位电梯机械师对他或她可能遇到的每个故障都有正确的知识、耐心和情绪。 另一方面，由于它可能是一个代价高昂的错误，我们需要为技术人员提供保护，防止所有已知的可能错误——换句话说，保护机械师免受他或她自己的错误的影响。

我相信我们都同意电梯在“正常”控制模式下自动运行并打开门是我们业务中的危险情况，最近造成了可怕的事故。 本文旨在提出一种预防此类事故的新方法。

意外轿厢移动 (UCM) 保护与我的故障安全防护 (FSSG) 设备 (ELEVATOR WORLD，2012 年 XNUMX 月) 相结合，创建了一个系统 UCM++，该系统可防止现代电梯在“正常”运行模式下因电机制动器故障以及门锁被绕过而导致门开着运行。同时，该系统允许在“检查/维修”模式下运行，以安全地实施维护、检查和安装。

如今，新电梯都配备了双向安全装置，以及UCM保护。 这些设备的主要目的是防止由于驱动装置故障、机器联轴器断裂、机器轴断裂、机器制动器故障或悬架故障而导致车门打开时汽车移动。 这种故障允许牵引绳轮/车轮不受控制地旋转。 再加上汽车在任一方向的加速运动，当车门打开时，人们进出汽车可能会发生可怕的事故。

如果出现上述任何故障，UCM 保护器将启动安全钳，将轿厢保持/夹在其导轨上。 安全装置激活是通过激活超速调节器来实现的，该调节器由安装在其上的电磁阀触发。 根据代码要求，控制器输出螺线管信号作为是否激活 UCM 保护器的决定。

UCM 保护器激活的设计，根据适用于起重机械的规则，旨在如果允许机器运行，则 UCM 保护器被禁用，允许轿厢移动。 否则，UCM 保护器将保持活动状态以防止汽车移动 - 例如，由于制动器故障，尽管机器电机停止，但制动器仍保持部分打开/关闭状态。 尤其是对于无齿轮机器，这允许汽车即时移动，即使在相对较小的容量（例如一个人的容量）进入汽车时也是如此。 随着 UCM 保护器的运行，可以避免这种危险，因为汽车在这种情况下无法移动。 UCM 保护器将在悬架故障的情况下以相同的方式起作用，以防止汽车在车门打开的情况下自由下落。

我的结论是，在车门打开的情况下行驶的汽车允许我们立即采取行动激活限速器的紧急停止，而不是等待汽车获得足够的速度以传统方式激活它，这也需要吸收在 1.2 g 范围内的令人不快的停止。 毫无疑问，UCM 保护器是上述问题的绝佳解决方案，它无疑预防了数量不详的电梯事故。 它现在已被纳入 EN 81 规范，作为基本的预防设备。

UCM 保护器的问题

UCM 保护器无法保护乘客的唯一情况涉及绕过门锁或车门开关。 代码要求：

2.19.2 汽车意外移动保护

2.19.2.1 目的。

应提供保护措施，以检测意外的轿厢移动（见 1.3）并停止轿厢移动，这是由于以下任何一项故障造成的：

• 电动驱动机电机、制动器、联轴器、轴或齿轮
• 控制系统
• 预期轿厢运动所依赖的任何其他部件，牵引机的悬挂装置和驱动滑轮除外

2.19.2.2 需要和功能的地方。

所有电力牵引电梯应配备一种装置（见 2.26.2.30），该装置应

• 在井道门未处于锁定位置且轿厢门或门未处于关闭位置的情况下，检测远离层站的任一方向的意外轿厢移动。
• “(b) 控制系统”用于在车门未处于锁定位置时激活 UCM 保护器。 到目前为止，电梯控制器还没有将门锁旁路视为“控制系统故障”。 相反，它认为门已关闭并锁定； 因此，汽车可以在车门打开的情况下移动。 在这种情况下，UCM 被禁用。 在FSSG出现之前，控制器和UCM保护器无法区分是否绕过了门锁电路。 但是，FSSG 实现了这一点。

门锁旁路可能是有意的（由电梯机械师完成其职责）或无意的（由于短路，例如接地相单接地发生）。 无论哪种情况，都会绕过门锁电路，并禁用 UCM。 因此，允许汽车在车门打开的情况下移动，同时仍处于“正常”操作状态。

虽然我在之前的文章中建议在安装了 FSSG 的情况下检测到旁路时将电梯控制器切换到检查模式，但后来我发现这有时是不够的，不能提供正确的解决方案/保护，也不满足安全要求。 这是因为电梯可能会遇到门锁旁路和其他机械故障（例如机器制动器故障）的组合。 在这种情况下，除非 UCM 保护器起作用，否则将电梯切换到“检查”不会也不会阻止轿厢在开门时不受控制地运行。 因此，UCM 保护器必须保持运行状态，并且在任何情况下都不能被禁用。 当门锁电路被旁路时尤其如此。

UCM++ 解决方案

如果由于悬架故障、轴或联轴器断裂或机器制动器故障导致汽车在车门打开的情况下移动，则需要立即激活 UCM 保护器，而不会出现任何复杂情况。 我的解决方案是指涉及门锁旁路的情况。 这个过程实际上创建了一个掩码，对控制器隐藏门位置的真实状态。 这是一种欺骗控制器并允许电梯在门已关闭且安全的错误假设下运行的方法。

UCM++ 不仅将 FSSG 用作旁路检测设备，而且还可以区分电梯是在关闭的门锁电路上运行还是在该电路被旁路时运行。 当时我就想，虽然有旁路，但把门锁电路的状态通知给电梯技工可能会有用，这样可以省去他或她寻找故障门锁的时间。 但这是我能做的最少的事情，请记住，每当电梯以旁路运行时，这意味着它在门打开的情况下运行，并且当门锁电路关闭时，旁路不会产生任何影响。

这使我得出结论，尽管存在门锁电路，但由于 FSSG 具有检测旁路的能力，因此 FSSG 有能力区分这两种情况。 与前一种情况（FSSG 开启）相反，无法欺骗电梯控制器让电梯在门已关闭和锁定的错误假设下运行。 这允许将 UCM 保护器与 FSSG (UCM + FSSG = UCM++) 集成以实现主要目标，防止汽车在“正常”模式下移动，同时绕过门锁并发生故障。 这是通过将一个常闭 (N/C) 或常开触点与限速器的激活电磁阀串联来实现的：触点状态由 FSSG 控制，它根据以下规则决定是否允许轿厢移动旁路，这样如果检测到旁路，FSSG 将断开电磁阀，从而在电梯在开门的情况下开始移动时触发或激活调速器。 然而，FSSG 做出的决定独立于电梯控制器做出的决定。 决定并不矛盾； 电梯控制器做出正确的决定，符合电梯主电机的规律。 对于FSSG，它按照存在旁路时的规则进行操作。 这意味着控制器就像门被锁上一样，但 FSSG 防止它被欺骗。

如何让电梯机械师在绕过 UCM 的情况下在检查模式下运行电梯的解决方案非常简单。 我使用检查站中的普通按钮来覆盖超速调速器的常闭触点，从而允许控制器触发调速器的电磁阀，从而允许汽车在车门打开的情况下移动，但仅在检查模式下。

上述解决方案使以下陈述有效：“该电梯将永远无法在‘正常’运行模式下开门运行。” UCM++ 受专利保护。