Saha Personeli için Çekiş, Birinci Kısım

Örneğin, bileşenlerin bozulmasından kaynaklanan istenmeyen çekiş kaybı çok tehlikelidir ve bir asansörün kontrolsüz hareket etmesine neden olabilir. Dört faktör çekişi belirler ve kontrol eder:

1. Kabin ve karşı ağırlığın çekiş oranı
2. Kaldırma halatlarının tahrik kasnağı üzerindeki temas alanı
3. Kaldırma halatları ve tahrik kasnağı arasındaki sürtünme/sürtünme faktörü katsayısı
4. Hızlanma/yavaşlama

Bu makale, fark edilmeyen aşınma ve yetersiz bakım, inceleme ve test nedeniyle çekiş kaybını önlemek için çekiş gereksinimleri hakkında bilgi sağlar. Süspansiyon elemanları bir çekiş kasnağı üzerinde nasıl kaymaz? Boş araba yükünden tam yüklü bir arabaya halatların kasnak üzerinde kaymasını hangi çekme kuvveti engeller? Çekişin korunması, asansör bakımının kapsamına girer.

Öğrenme hedefleri

Bu Sürekli Eğitim makalesi, elektrikli asansörler üzerinde çalışan asansör personelinin, en üst düzeyde güvenliği sağlamak için bileşen durumu, kod gereksinimleri, çekiş ölçümü ve testinin önemini anlamaları için gereken eğitimi sağlayacaktır. Bu makalede okuyucu şunları öğrenecektir:
♦ Askıya alınan üyelerin bakımı, kod tarafından zorunludur.
♦ Bakım, uygunluğu sağlamak için halat ve kasnakların yeterli sıklıkta ölçülmesini içermelidir.
♦ Sürtünme türleri ve asansörlere nasıl uygulandıkları
♦ Asansör sektöründe hangi kasnak kanalları kullanılır?
♦ Bir ırgat vinci, çekiş kuvvetinin görselleştirilmesine nasıl yardımcı olabilir?

Bu kurs iki bölüme ayrılmıştır: Birinci Bölüm, bir tamircinin anlaması gereken düzeyde çekiş ilkeleri olacaktır; İkinci Bölüm, güvenli çekiş sağlayan asansör sistemlerinde kullanılan bileşenler olacaktır. Çekiş prensipleri uygulanacak ve çekiş problemlerinin göstergeleri, çekişin nasıl test edileceği ve çekiş bozulmasının oluşmamasını sağlamak için kod gereksinimleri açıklanacaktır.

Asansörler, yürüyen merdivenler, yürüyen yollar ve servis asansörlerindeki tüm ana bileşenlerin kodda tasarım gereksinimleri vardır. ABD ve Kanada'daki kod ASME A17.1/CSA B44'tür. Saha teknisyenleri ve mekanikçilerin tasarım deneyimi yoktur ve tasarımdan sorumlu değildir, ancak tasarımın temellerini bilmek, neler olup bittiğini anlamanıza yardımcı olabilir.

Tasarım gereksinimleri

A17.1/B44 kod gereksinimleri, bileşenlerin uyumsuzluk belirtileri göstermesi durumunda çekişin sağlanmasını, bakımının yapılmasını, test edilmesini ve onarılmasını gerektirir. Bir asansör sistemindeki çekiş uygulamalarını anlamak için, bunu öncelikle deneyimlediğimiz bir şeyle ilişkilendirmek ve oyundaki ilkeleri belirlemek faydalı olacaktır.

En basit durumda, aracınızı bir yokuşta park ettiğinizde ve acil durum frenini çektiğinizde, aracın yokuş aşağı kaymasını engelleyen bir kuvvet olmalıdır. Acil durum freni, yol/kauçuk sürtünme arayüzünü sağlayan kuvvet değildir, ancak sürtünme, bir fren balatası/fren yüzeyi arayüzü ile tekerleklerin dönmesini engeller. Tekerleklere monte edilen kauçuk lastiğin sürtünmesi de lastiğin tekerlek üzerinde patinaj yapmasını engeller, ancak lastik/yol arayüzü, aracın yol yüzeyinde yokuş aşağı kaymasını önlemek için çekişin gerekli olduğu yerdir.

Lastik lastiğin ve yol yüzeyinin doğasında bulunan kuvvet, aracın yokuş aşağı kaymasını engeller. Aracınızı park ettiğiniz dik yokuşta tükenmez kalem düşürürseniz, kalemi durdurmak ve tutmak için yeterli çekiş gücü olmaz, ancak araç bir kaya gibi park halinde kalır. Neden biri durup diğeri durmuyor? Sürtünme.

Sürtünme, triboloji biliminin bir bileşenidir. Sürtünme, birbirine doğru kayan iki katı yüzey, akışkan tabaka ve malzeme elemanı arasındaki bağıl harekete direnen kuvvettir. Birkaç tür sürtünme vardır:

• Kuru sürtünme, temas halindeki iki katı yüzeyin göreli yanal hareketine direnir. Kuru sürtünme, hareket etmeyen yüzeyler arasındaki statik sürtünmeye ("baskı") ve hareketli yüzeyler arasındaki kinetik sürtünmeye bölünür.
• Akışkan sürtünmesi, birbirine göre hareket eden viskoz bir akışkanın katmanları arasındaki sürtünmeyi tanımlar.
• Yağlanmış sürtünme, bir yağlayıcı sıvının iki katı yüzeyi ayırdığı sıvı sürtünmesini tanımlar.
• Cilt sürtünmesi, bir cismin yüzeyi boyunca bir sıvının hareketine direnen kuvvet olan sürtünmenin bir bileşenidir.
• İç sürtünme, deformasyona uğrarken katı bir malzemeyi oluşturan moleküler elementler arasındaki harekete direnen kuvvettir.

Asansörler, bir elektrik motoru tarafından döndürülen bir çekiş kasnağı ile süspansiyon elemanları (halatlar veya kayışlar) arasındaki sürtünme ilişkisini değerlendirirken kuru sürtünme ilkelerini kullanır. Süspansiyon elemanlarının (araba ve karşı ağırlık) her iki ucunda asılı duran dengesiz kütleler, Nm2 (metrekare başına Newton), kPa (kilopaskal) olarak ölçülen değişken bir normal kuvvet (başka bir sabit nesneyle temas halindeki bir nesneye uygulanan destek kuvveti) oluşturur. veya çekiş kasnağı üzerinde psi (lb./in.2). 1 psi = 6,895 Pa veya 6.9 kPa.

Park etmiş bir araç örneğinde kauçuğun yolla birleştiği yer gibi, bu makale süspansiyon elemanlarının kasnağa temas ettiği yer ve daha ağır karşı ağırlığın boş arabayı tepeden veya tam yüklü arabaya sürüklemesini önleyen ortaya çıkan kuvvet hakkında olacaktır. daha hafif olan karşı ağırlığı baş üstüne sürüklemek (kayma çekişi).

Sürtünme, iki yüzey birbirine değdiğinde ve iki yüzeye farklı yönlerde kuvvetler uygulandığında fiziksel özelliklerin yarattığı boyutsuz bir değerdir. Malzemelere, yüklere, yağlamaya vb. bağlı olarak değişen değişken bir kuvvettir. Birden fazla öğe olduğu için birlikte değişken özelliklere ve bir katsayıya sahiptirler.
sürtünme.^[1]

Kuru sürtünme, malzemelerin, yüzeyler arası yapışmanın, yüzey pürüzlülüğünün, yüzey deformasyonunun ve yüzey kirliliğinin bir kombinasyonundan kaynaklanır. Bu etkileşimlerin karmaşıklıkları, sürtünme hesaplamasını pratik hale getirmekte ve analiz ve teori geliştirme için deneysel (gerçek dünya) testlerin kullanılmasını zorunlu kılmaktadır. Leonardo da Vinci, bu tür ampirik testlerden sonra kayma sürtünmesinin en eski kayıtlı kurallarını yazdı. Daha ileri testler Guillaume Amontons tarafından belgelendi ve Amontons'un Birinci Yasası ile sonuçlandı: Sürtünme kuvveti uygulanan yük ile doğru orantılıdır.

Yüzeyin ne kadar pürüzsüz hissettirdiği veya göründüğü önemli değil, her zaman bir miktar pürüzlülük (moleküler düzeyde yüksek ve alçak noktalar) olarak adlandırılan pürüzler olacaktır. Şekil 1'de gösterildiği gibi, her iki yüzey de yüksek ve alçak alanlara sahiptir. Makroskopik ölçekte klasik bir örnek zımpara kağıdıdır: kum değeri ne kadar yüksek olursa, pürüzler o kadar küçük ve yakın olur. Zımpara kağıdı için, pürüzlerin özellikleri, onu şekillendirmek için kullanılan malzemelerin bir fonksiyonudur.

Kirleticilerin ve yağlayıcıların varlığı, yüzeylerin sürtünme ilişkisinin nasıl davranacağını etkiler. Yine yoldaki bir lastik lastiği düşünün: kuru bir yol yüzeyinde daha yüksek sürtünme vardır, ancak yağ varsa daha düşük sürtünme vardır, çünkü pürüzlerdeki boşluklar dolar ve yağlar yuvarlanan sıvı topları oluşturabilir. , pürüzlerin kilitli doğasını ortadan kaldırır.

Şekil 1 ile devam edersek, iki malzemenin yalnızca yüksek noktaları birbirine değiyorsa, tüm yüzey dokunması gibi görünen şey aslında esas olarak değmemektedir. Malzemeler bir kuvvetle birbirine daha yakın bastırıldığında, yüksek malzeme deformasyonu veya kopma noktaları nedeniyle malzemelerin daha fazla kilitleme etkileşimi olur ve daha fazla pürüzlerin birbirine kenetlenmesine neden olur. Cıvatalı bağlantılar bu özelliği kullanır; cıvata torku ne kadar yüksek olursa, cıvatalı bağlantının kaymasını önleyen kuru sürtünme o kadar yüksek olur.

Pürüzler çıplak gözle görülemediğinden, bilim adamları farklı malzemeleri ve niteliklerini test etmeye devam ettiler ve daha sonraki deneyleri Amonton'u İkinci Sürtünme Yasasına götürdü: Sürtünme kuvveti görünen temas alanından bağımsızdır. Günümüzde sürtünme katsayısının ve mevcut sürtünmenin bazen değiştiğini biliyoruz. Bununla birlikte, yüzyıllar önce, deneysel testler, test edilen malzemelere ve uygulanan değişken kuvvetlere bağlı olarak, sürtünmenin değişen temas alanlarına göre değişebileceğini gösterdi.

İki tür kuru sürtünme, statik ve kayar (kinetik). Bu aynı zamanda ilk bilim adamlarını sürtünme ilişkisini anlama konusunda şaşırttı. Aynı malzemeler ve uygulanan kuvvetler göz önüne alındığında, statik sürtünme her zaman kayma sürtünmesinden daha yüksekti. Örneğin, bir araba hareketsizken hızlanıyorsa, aktarma organları lastikleri döndürdüğünde araba hareket eder, ancak motoru çalıştırır ve lastikleri döndürürseniz, araba o kadar hızlı hareket etmez. Birincisi statik sürtünme, ikincisi ise kayma sürtünmesidir. Bu, Coulomb'un Sürtünme Yasasını geliştiren Charles-Augustin de Coulomb tarafından tanımlandı: kinetik sürtünme, kayma hızından bağımsızdır.

Bir temas alanı içinde kuru sürtünme, "Coulomb sürtünmesi" olarak da bilinir. Coulomb, günümüzde yaygın olarak kullanılan sürtünme kuvvetini hesaplamak için aşağıdaki formülü geliştirmiştir.^[3]

F_f ≤ µF_n                 (Denklem 1)

nerede F_f = net uygulanan kuvvetin tersi yönde yüzeylere paralel sürtünme kuvveti, µ = sürtünme katsayısı, temas eden malzemelerin bir özelliği ve F_n = yüzeye dik olan her yüzeyin diğerine uyguladığı normal kuvvet.

Sürtünme katsayısı için bir değer geliştirmek, eğik düzlem ve altındaki serbest cisim çizimi ile basitçe gösterilmiştir (Şekil 2). Eğik düzlemin yüzeyi bir malzemedir ve kayan kutu başka bir malzemedir. Bu deneyde hareket kuvvetlerini kontrol etmek için karşı ağırlık verilmiştir.

Sürtünme katsayısı ampirik (gözlenen veya ölçülen) bir değerdir. Bugün, malzeme ve mekanik özellikler ders kitapları, yaygın malzemeler için sürtünme katsayıları tabloları sunmaktadır. Bu kurstaki amacımız için, bir dökme demir kasnağa tipik bir çekme çeliği kullanacağız; bu değer genellikle 0.08-0.1'dir ve tasarımda 0.09'luk bir değer kullanılır.^[4-6]

Sıfır sürtünme katsayısı, sürtünme olmadığını gösterir. Teflon ila Teflon, 0.004 kadar düşük bir sürtünme katsayısına sahip olabilir. Çoğu kuru malzeme kombinasyonu, 0.3 ile 0.6 arasında sürtünme katsayısı değerlerine sahiptir. Silikon kauçuk veya akrilik kauçuk kaplı yüzeyler, 1'den önemli ölçüde büyük olabilen bir sürtünme katsayısına sahiptir. Diğer yüzeylerle temas halinde olan kauçuk, 1 ila 2 arasında sürtünme katsayılarına sahip olabilir. Değer 1'den büyük olduğunda, bunun anlamı şudur: bir cismi yüzey boyunca hareket ettirmek (itmek veya çekmek) için gereken kuvvet, cismin kayan yüzeyine uygulanan normal kuvvetten daha büyüktür. Değer ne kadar yüksek olursa, sürtünme o kadar yüksek olur.

Bir yüzey üzerinde 10 kg'lık (22 lb.) bir malzeme bloğu çekilirse ve sürtünme katsayısı (µ) 1 ise, nesneyi hareket ettirmek için en az 98 N (22 lbf) kuvvet gerekir. Denklem 1'den şunu elde ederiz:

F_f ≤ 1 * 98N (Denklem 2)

F_f ≤ 98N

Bir yüzey üzerinde 10 kg'lık (22 lb.) bir malzeme bloğu çekilirse ve sürtünme katsayısı (µ) 0.5 ise, nesneyi hareket ettirmek için en az 49 N (11 lbf) kuvvet gerekir. Böylece:

F_f ≤ 5 * 98N 

F_f ≤ 49N

Bir yüzey üzerinde 10 kg'lık (22 lb.) bir malzeme bloğu çekilirse ve sürtünme katsayısı (µ) 09 ise, nesneyi hareket ettirmek için en az 8.8 N (2 lbf) kuvvet gerekir. Denklem 2'yi Kullanmak:

                          
F_f  ≤ .09 * 98N

F_f  ≤ 8.8N

Bunun gösterdiği şey, asansör çekişindeki çelik-dökme demir sürtünme katsayısının aralığın kaygan ucuna yakın, yaklaşık 0.09 civarında görünmesidir. Başka bir şey oluyor olmalı. Bir faktör ilgili kütlelerdir: örneğin, bir asansör sistemi 50 kN (11, 240 lbf) kütleye sahipse, nesneyi hareket ettirmek için gereken sürtünme kuvveti de yükseltilir. Denklem 2'yi Kullanmak:

F_f  ≤ .09 * 50,000N  
F_f  ≤ 4,500N

Diğer faktörler, kasnağın etrafındaki sarma açısı veya temas yayı ve oluk profilinin tipidir.

Yuvarlak çelik halatlı bir kasnağın mevcut çekişi aşağıdaki denklemle bulunur:

a = e^fa                    (Denklem 3)

nerede α = yaklaşan halat kaymasında tahrik kasnağı oluklarının mevcut çekişi; e = doğal logaritmaların tabanı (2.71828); f_a = gerçek sürtünme katsayısını ve oluğun şeklini içeren görünen sürtünme katsayısı; ve θ = askı halatları ve tahrik kasnağı (rad) tarafından sağlanan temas yayı.

Açıkçası, e sabit bir sabittir; üsler f_a, bir değer; ve θ sarma açısıdır, örneğin 180° (3.141 rad) sarmanın düz bir üst üste sarılmasıdır. Daha küçük bir üs varsa, daha az kullanılabilir çekiş vardır; daha yüksek bir üs varsa, daha yüksek kullanılabilir çekiş vardır. Bu, bir U-oluk kasnağı için temel denklemdir. Daha yüksek hızlı asansörlerdeki çekiş talepleri daha fazla çekiş gerektirir. Tüm değişkenler sabitse, nasıl artırabiliriz? a?

1920'lerde Frederick Hymans (ELEVATOR WORLD, Şubat ve Mart 2017)^[3] ve AV Heilborn, çelik oluklar ve çelik tel halatlardaki çekiş arayüzünü inceledi ve bugün tüm çekiş asansörü şirketlerinin mühendislere asansör tasarımlarında kaymaya neden olmayacak çekme kuvvetinin nasıl belirleneceğini öğretmek için kullandığı çığır açan kitabı yazdı. Der neuzeitliche Aufzug mit Treibscheibenantrieb (Çekiş Tahrikli Modern Asansör) 1927'de yayınlandı.^[7] Böyle bir araştırma olmadan, muhtemelen yüksek binalar mümkün olmazdı ve dünya düşük katlı, düşük hızlı sistemlerle sınırlı olurdu.

Mevcut çekiş açısından, µ değişmez, ancak alttan oyulmuş bir U-oluğunda olduğu gibi kasnak oluğunda oluk malzemesi çıkarıldığında halat basıncının artması nedeniyle sürtünme faktörü değişebilir. Bu bizi çekiş için son denkleme getiriyor:

T²/T¹ = e^fa          (Denklem 4)

nerede T₁ = daha büyük kaldırma halatı gerilimi (N veya lbf), T₂ = daha küçük kaldırma halatı gerilimi (N veya lbf), e = doğal logaritmaların tabanı (2.71828), f_a = görünür sürtünme katsayısı (boyutsuz) ve θ = sarma açısı veya temas yayı (rad). Bu formül, doğası gereği asansörün hareketli yükünü dikkate alır; Daha büyük halat gerilimi, kabin tarafında veya karşı ağırlık tarafında kaldırma halatlarında meydana gelebilir.

Fiziksel elemanların, halatların ve kasnakların alınması, yüklerin değişen ağırlıkların her iki ucuna yerleştirilmesi, test edilmesi ve yük varyansının sınırlarını belirlemek için sürtünme katsayısının ölçülmesi 1800'lerde başladı. Düşük sürtünme katsayısı göz önüne alındığında, yüklerin kayması, terminaller kütle ile yankılanan bir gürültüyle karşılaşana kadar hızlanması ve bileşenlerin bükülmesi gibi bazı arızalar olması muhtemeldir. Hymans gibi deneyciler ve teorisyenler, bu çekiş ilişkisini, artık 18 m/s (3,600 fpm) ile güvenli ve hatasız hareket eden asansörlerimiz olana kadar tanımlamaya başladılar. (Fpm'den mps'ye dönüştürmek için mps'yi 200 ile çarpın; örneğin: 1 mps = yaklaşık 200 fpm.)

Son olarak, çekme kuvveti, oluk profili oluşturulduğunda tam olarak bir değer olarak tanımlanır. Değişmeyen bir µ ile sarma açısı arttırılabilir, ancak sadece bir noktaya kadar. Bir tasarımda, ip 270°'nin üzerinde sarılır ve ipler birbirine geçer (Şekil 3). Bu yeni Otis uzun sarma çekişi (LWT) tasarımı, her ikisi de çelik tel halatlar üzerinde olumsuz etkilere sahip olabilen hafif bir filo açısı ve ters bir viraj görünümü sunuyor gibi görünüyor. Daha doğrusu, filo açısı, makinedeki halat oluğunun karşılık gelen konumuna göre araba bağlantı noktası konumundaki en uzaktaki halat kelepçesinin konumundan kaynaklanır. LWT tasarımında hem ileri hem de yandan çekme olacaktır ve bir ipten diğerine farklılık gösterir. Yan çekme, oluğun bir tarafının diğerinden daha fazla aşınmasına neden olur ve oluklarda mevcut çekişin azalmasına yol açar. LWT düzenlemesinde halatların eğrilmesi, kasnak oluklarında oluk tarafı aşınmasına neden olur. Ortadan kaldırılamasa da kontrol edilebilir. Büyük üreticilerin ileri ve/veya yandan çekme miktarı konusunda şirket içi limitleri vardır. 

Filo açısı (Şekil 4) bir ipte bir torka neden olur, ipin bir tarafında daha sıkı sarılır ve diğer tarafta ipin çözülmesini sağlar. Ek olarak, kasnak ve halata aşınma ekleyerek ömürlerini azaltır. Elektrikli bir asansör inşa ederken, önemli bir filo açısı olmamasına dikkat edilmelidir.

Gerekli çekiş, bir U-oluk kasnağı üzerindeki mevcut çekişi aştığında (örneğin, sarma açısını artıramadığınızda), oluklar değiştirilebilir ve artan spesifik basınçlar, daha yüksek kullanılabilir çekiş sağlar. Ortaya çıkan ekstra çekiş, bu makalenin ötesine geçen ödünleşimlere sahiptir; bununla birlikte, tipik oluklar, bunlarla ilgili çekiş formülleri ve ilgili görünür sürtünme katsayıları Şekil 5'te gösterilmiştir. Tüm mekanik ve teknisyenler bu malzeme hakkında bir fikre sahip olmalıdır, böylece ipi yeniden düzenlerken, temel bilgiler yanlış ipin takılmamasını sağlayacaktır. , azaltılmış halat ve kasnak ömrüne yol açar.

Süspansiyon halatları ve kasnağın etkileşimi, yol yüzeyindeki kauçuk lastiğin işlevine benzer; kaymayı önlemek için yeterli çekiş sağlaması gerekir, ancak çok fazla değil. (Başka süspansiyon sistemleri de var, ancak bu makale dizisi, Bölüm İki'de diğer süspansiyon elemanı tasarımlarından kısaca bahsederek, çelik tel halatlar kullanan bir elektrikli asansörün çekişine odaklanacak.)

Kaptan Vinç

İnşaatta asansör personeli tarafından her gün kullanılan yaygın bir araç, çekiş kuvvetinin görselleştirilmesine yardımcı olacak ırgat vincidir (Şekil 6). Uygulamalı deneyim teori ile ilgili olabileceğinden, bu onu ideal bir cihaz yapar. Bir ırgat kullanırken, halatın vincin etrafındaki dönüş sayısı, yükün kaymasını önlemek için çok daha küçük bir tutma kuvvetine izin verecektir.

Yük olarak ifade edilir T_yük, ve tutma kuvveti olarak ifade edilir T_ambar. İp ne kadar çok dönerse, bu kuvvetler arasındaki ilişki değişir; artan tutma kuvveti, eksponansiyel bir değerdir. T_ambar kuvveti.

Halat sürtünme kuvveti, sürtünme katsayısı, halattaki gerilim ve toplam temas açısı nedeniyle değişir. Değişebilen tek değişken θ, ırgat üzerindeki sarma açısı veya ipin dönüş sayısı.

T_yük ≤ T_ambar ^eμ_θ                     (Denklem 5)

nerede T_yük = yükün halata uyguladığı kuvvet, T_ambar = teknisyen tarafından halata uygulanan tutma kuvveti, e = doğal logaritmaların tabanı (2.71828), µ = askı halatı ve kasnak oluğu arasındaki statik sürtünme katsayısı ve θ = halat (rad) tarafından sağlanan temas yayı.

Sonuç

Çekiş tasarımları dikkatle tasarlanmıştır, ancak bu makalenin gösterdiği gibi, mekanik karmaşıklıklar ve ilişkiler, çekiş kuvvetini korumak ve çekiş kaybını önlemek için kritik öneme sahiptir.

Bir kasnağın altında metal parçacıklar bulunan herhangi bir elektrikli asansör dikkat gerektirir: bu parçacıklar kasnaktan öğütülür ve çekiş ilişkisini değiştirir. İkinci Bölüm, hangi bileşenlerin bakım ve test gerektirdiğini açıklar.

Öğrenme-Takviye Soruları

www.elevatorbooks.com veya sf.153'de çevrimiçi olarak bulunan Sürekli Eğitim Değerlendirme Sınavına çalışmak için aşağıdaki öğrenme-pekiştirme sorularını kullanın. Bu konunun XNUMX.
♦ Sürtünme nedir ve çeşitleri nelerdir?
♦ Coulomb'un Sürtünme Yasası, sürtünme kuvvetinin ölçümü için ne yapmamızı sağlar?
♦ Yuvarlak çelik tel halatlı bir kasnağın mevcut çekiş gücü nasıl bulunur?
♦ Asansör tasarımlarında kaymaya neden olmayacak çekme kuvvetinin belirlenmesinde ufuk açıcı kitap olarak kabul edilen nedir?
♦ Normal kuvvet nedir?

Referanslar
[1] Vikipedi. "Triboloji" (en.wikipedia.org/wiki/Tribology).
[2] Vikipedi. "Guillaume Amontons" (en.wikipedia.org/wiki/Guillaume_Amontons).
[3] Gibson, George W. “Fred Hymans and the Theory of Rope Traction,” EW, Şubat ve Mart 2017.
[4] CEN EN 81-1:2004. "M.2 Çekiş Hesaplaması", "M.2.2 Sürtünme faktörünün değerlendirilmesi", "Madde M.2.2.2 Sürtünme katsayısının dikkate alınması."
[5] Pfeifer Drako Drahtseilwerk GMBH & Co. KG. “Asansörlerde Çelik Halatlar,” Eylül 2015, s. 32.
[6] Brugge Kaldırma. “Asansörlerde Çelik Halatlar,” 0214, 2013, s. 139.
[7] Hymans, F. ve Hellborn, AV Der Neuzeitliche Aufzug mit Treibscheibenantrieb. Berlin, Springer Publishers, 1927.
[8] Dr. Stephen W. Attaway. “İple Kurtarmada Sürtünmenin Mekaniği,” Uluslararası Teknik Kurtarma Sempozyumu (ITRS 99).