Gerilim Sarkmaları

Bu fenomenlerin asansör endüstrisini nasıl etkilediği ve etkilerini azaltmak için atılabilecek adımlar

Dr. Albert So ve Dr. WL Chan tarafından

Yazarlarınız ilk olarak 2004 yılında Hong Kong'da şiddetli bir fırtına nedeniyle meydana gelen ciddi bir düşüşten sonra 50'den fazla asansörün durmasına ve çok sayıda yolcunun sıkışmasına neden olduktan sonra voltaj düşüşleri konusunu inceleme konusunda ilham aldı. Normalde, bir asansör çalışmadığında ve yolcuları mahsur kaldığında, bina yönetimi önce bakım yüklenicisini arar. Ve olası bir yolcu yaralanması varsa polisten yardım, ardından itfaiye ekipleri aranıyor. Bu uygulama, belki de dünyanın her yerinde olağandır. Ancak, bir elektrik güç sorunu nedeniyle yüzlerce asansörün aynı anda devreye girdiği bir durumu düşünürsek (voltaj düşmeleri ve elektrik kesintileri dikkate alınması gereken iki olası nedendir), hem bakım yüklenicilerinden hem de itfaiyecilerden yeterli desteğin alınması muhtemel midir? binlerce mahsur yolcuyu kurtarmak için uygun mu? Ayrıca, 2004'ten 2006'ya kadar Hong Kong'da asansör kuyusu boyunca bir yerlerde ani asansör duruşlarının ardından bir dizi voltaj düşüşünün ardından, sorumluluğu kimin üstlenmesi gerektiği konusunda tartışmalar başladı: elektrik tesisatı, asansör üreticisi ve/veya bakım yüklenicisi?

Öğrenme hedefleri

Bu makaleyi okuduktan sonra şunları yapmalısınız:
♦ Elektrik gücü kalitesinin neden önemli bir sorun haline geldiğini anlayın
♦ Bir sistemin elektrik gücü kalitesini değerlendirmek için kullanılan tanım ve nitelikleri bilmek
♦ Gerilim düşmeleri hakkında daha fazla bilgi sahibi olun
♦ Voltaj düşüşlerinin asansör sistemleri üzerindeki etkisini anlayın
♦ Asansör sistemlerinde gerilim düşmelerinin etkisini azaltmak için çeşitli çözümler hakkında fikir sahibi olun

Güç kalitesi sorunları, bilgisayarlı kontroller, değişken hızlı sürücüler, otomatik akıllı akıllı cihazlar ve sensörler gibi cihazlar besleme voltajındaki dalgalanmalara karşı hassas oldukları için artan bir endişe kaynağıdır. Kullanıcılar ve üreticiler, yeni ekipman satın alırken veya üretirken genellikle voltaj düşüşlerinin etkisinin farkında değildir. Ekipman çalışmaya başladığında ve voltaj düşüşleri nedeniyle durma sorunu yaşadığında, şebeke genellikle düşük güç kalitesi nedeniyle eleştirilir. Kullanıcıların, üreticinin uygun güç kalitesi uyumluluğuna sahip elektrikli ekipman sağlamasını beklemek yerine, bir şebekeden sıfır voltaj dalgalanması talep etmesinin nedeni budur.

Elektrik Güç Kalitesi ve Gerilim Düşmeleri

Olumsuz hava koşullarının neden olduğu voltaj düşüşleri kaçınılmaz olabilir. "Gerilim düşmesi" terimi ABD'de ticaret tarafından kullanılırken, "gerilim düşmesi" Avrupa'da yaygın olarak kullanılmaktadır. Elektrik gücü kalitesi konusuna en iyi referanslardan biri, elektrik gücü kalitesinin izlenmesi için önerilen uygulamaya ilişkin Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE) Standardı 1159-2009'dur. Standarda göre, "güç kalitesi" terimi, güç sistemi üzerinde belirli bir zamanda ve belirli bir yerde voltajı ve akımı karakterize eden çok çeşitli elektromanyetik fenomenleri ifade eder. Elektrik gücü kalitesine olan ilgideki son artış, üç fazın eşit olarak tüketilmediği ve/veya akım dalga biçiminin sıfır olduğu doğrultucular veya yüksek güç dereceli kıyıcılar gibi aktif (doğrusal olmayan) güç elektroniği cihazlarının popülaritesinden kaynaklanmaktadır. daha uzun sinüzoidal. Standart, güç kalitesi olaylarını tanımlamak için bir elektromanyetik uyumluluk (EMC) yaklaşımını kullanır.

Uluslararası Elektroteknik Komisyonu'na (IEC) göre EMC, elektronik ve elektrikli sistemlerin veya bileşenlerin birbirine yakın olduklarında doğru çalışma yeteneğini tanımlar. Pratikte bu, ekipmanın her bir parçasından diğerlerine olan elektromanyetik bozulmaların sınırlandırılması ve her bir parçanın kendi ortamındaki bozulmalara karşı yeterli düzeyde bağışıklığa sahip olması gerektiği anlamına gelir. Nihai hedef, tüm ekipmanların diğer ekipmanlarla birlikte çalışırken yüksek düzeyde güvenilirlik ve güvenlikten yararlanabilmesini sağlamaktır.

IEC, elektromanyetik bozulmalara neden olan başlıca olayları gruplar halinde sınıflandırır. "İletilen düşük frekanslı fenomenler" grubu, harmonikler, voltaj dalgalanmaları, voltaj düşüşleri ve kesintileri, voltaj dengesizliği, güç frekansı değişimleri, indüklenen düşük frekanslı voltajlar ve bir AC ağındaki DC bileşenlerinin varlığı ile ilgilidir. Bu grup genellikle en çok asansör endüstrisini ilgilendirirken, manyetik ve elektrik alanlarla ilgili “ışıma düşük frekanslı olaylar” ve indüklenen sürekli dalga gerilimleri veya akımları, tek yönlü geçişler ile ilgili “iletilen yüksek frekanslı olaylar” gibi başka gruplar da vardır. , salınımlı geçişler, vb.

Bu tür fenomenler, genlik, frekans, spektrum, modülasyon, kaynak empedansı, çentik derinliği ve çentik alanı gibi niteliklerle IEC 61000-2-5'e göre bir kararlı durum çalışması için değerlendirilebilir. Durağan olmayan bir çalışma için, yükselme hızı, süre, oluşum hızı ve enerji potansiyeli gibi alternatif nitelikler dahil edilir.

Örneğin, standartta, "uzun süreli kök-ortalama-kare (rms) varyasyonları" kategorisini tanımlamak için, bir kesintinin, düşük voltajın, aşırı voltajın veya aşırı akımın tipik süresi 1 dakikadan uzun iken, genliği 0.0 dakikadan uzundur. kesinti birim (pu) başına 0.8'dır, düşük gerilim 0.9-1.1 pu ve aşırı gerilim 1.2-1.0 pu'dur. Burada boyutsuz bir miktar olan 100 pu, oran değerinin %10'ünü ifade eder. Güç frekansı değişimlerinin süresi genellikle 0.1 s'den azdır. uzun, varyasyon genliği ise ±XNUMX Hz'dir.

Şimdi voltaj düşüşlerine geliyoruz. Bir voltaj düşüşü, bir sisteme sağlanan voltajın büyüklüğü azaldığında, genellikle 1 dakikaya kadar olan kısa bir süreyi ifade eder. "Şişme" terimi, sarkmanın tersidir. Standartta “kısa süreli rms varyasyonları” olarak bilinen bir kategori, sarkmaları, yükselmeleri ve kesintileri içerecek şekilde kullanılmaktadır. Ani düşüşler (0.1 ila 0.9 pu arası bir büyüklük) ve şişmeler (1.1 ila 1.8 pu arası bir büyüklük) 0.5-30 döngü süresine sahiptir (yani, 0.0083 Hz'lik bir sistemde 0.5 ila 60 s.). Anlık kesintiler (0.1 pu'dan küçük bir büyüklük) 30 döngüden (0.5 s.) 3 s'ye kadar bir süreye sahiptir. Anlık sarkmalar (0.1 ila 0.9 pu arasında bir büyüklük) ve şişmeler (1.1 ila 1.4 pu arasında bir büyüklük) 30 döngü (0.5 s.) ila 3 s arasında sürelere sahiptir. Geçici kesintiler (0.1 pu'dan küçük bir büyüklük), sarkmalar (0.1 ila 0.9 pu arası bir büyüklük) ve şişmeler (1.1 ila 1.2 pu arası bir büyüklük) 3 saniyeden uzun sürelere sahiptir. 1 dk.

Voltaj düşmesi, aşağıdakileri de içeren, elektrik gücü kalitesi sorunları ailesinin tamamında yalnızca bir sorundur:

• Genellikle "ani yükselmeler", "impulslar" veya "dalgalanmalar" olarak adlandırılan ani fakat çok kısa voltaj artışları
• Akkor lamba ampullerinin karartılmasına neden olan, bazen "esneme" olarak adlandırılan düşük voltajlar ("karartmalar"dan [gerilim yok] farklıdır)
• Harmonikler, yani 50 Hz veya 60 Hz gibi temelin katları olan frekansları taşıyan, girişime ve düşük enerji verimliliğine yol açabilecek yüksek frekanslı bileşenlerin varlığı

Gerilim düşmesi, genellikle sadece 0.2 s'ye kadar süren ve sonrasında normal güç kaynağı geri yüklenen bir güç kesintisi veya kesintisi olarak kabul edilmez. (Ancak resmi tanımın, anlık bir sarkma için 0.5 s'ye kadar uzun süreli bir varlığa izin verdiğini unutmayın.) Böyle bir olayın çoğu kötü hava koşullarıyla ilişkili olan birçok nedeni olabilir. Bir fırtına sırasında, yıldırım çarpmaları genellikle elektrik gücünün üretim tesisinden trafo merkezlerine iletilmesinden sorumlu havai iletim hatlarına çarpar. Bu tür havai hatlar genellikle banliyölerde, dağ sırtlarında veya yakınlardaki en uzun nesneler oldukları ovalarda bulunur. İletim kulelerinin ucu, koruma için topraklanmış blendajlı veya korumalı bir tel ile bağlansa da, iletim voltajı (örneğin, 400-800 kV'da) yıldırım çarpmalarının voltajına biraz daha yakın olsa da, yine de ek yük olasılığı vardır. çizgiler onlara çarpıyor.

Bir faz iletkenine çarptıktan sonra, yıldırım çarpması ya kulenin kendisi aracılığıyla ya da hemen aşağıya doğru zemine doğru devam eder (Şekil 1). Bu şekilde, bir kısa gerilim çökmesine neden olur (Şekil 2), çünkü yıldırım çarpmasının faz iletkeninden toprağa olan yolu neredeyse bir kesintili kısa devredir. Mühendislik projelerinden kaynaklanan üçüncü taraf parazitlerine ek olarak, bitkiler, hayvanlar ve uçan nesneler gibi dış parazitler de voltaj düşmelerine neden olabilir.

Aynı zamanda, yıldırımdan kaynaklanan aşırı gerilimler, havai enerji hatlarındaki flaşörlerin başlıca nedenleridir. Bunlar, dağıtım şebekelerinde kalıcı veya kısa süreli kesintilere ve gerilim düşmelerine neden olabilir. Ayrıca, yıldırım kaynaklı dalgalanmalar, bu ağlara bağlı güç bileşenlerine ve elektronik cihazlara da zarar verebilir.

 Gerilim Düşmesi veya Kesinti Riskleri

Yazarlarınız Hong Kong'da bahsi geçen olayları araştırdığında, ilk aşama yerel asansör endüstrisinden temsilcilerle bir beyin fırtınası oturumu içeriyordu. Daha sonra, yapay bir voltaj düşme üreteci ile gerçek saha testleri yapıldı. Son olarak, önerilen bazı çözümler yerinde test edildi.

En pratik voltaj düşüşlerinin 0.2 s'lik bir süre içinde olduğu bulundu. Etkileri asansör kontrolörleri, güç elektroniği sürücüleri, kapılar ve güvenlik devreleri üzerinde olabilir. Bunların dışında, motor sürücüleri çoğunlukla hassastır. Bunun nedeni, ani bir voltaj düşüşünde sürücünün motora sağlanan geçici akımı otomatik olarak artırabilmesi ve böylece muhtemelen sürücünün elektronik devresine zarar vermesidir. Devre sağlıklı kalsa bile, aşırı akım nedeniyle sürücünün ve/veya kontrolörün tetiklenme olasılığı vardır. Açma meydana geldiğinde, fren uygulanır ve asansör kabini asansör boşluğu boyunca bir yerde durur ve yolcular içeride mahsur kalır. (Burada “açma” elektrik devresini ifade eder ve güvenlik kodlarında zorunlu olarak listelenen güvenlik cihazları ile ilgisi yoktur.) O zaman bu elektronik cihazların otomatik olarak soğuk başlatılıp başlatılamayacağı sorusu ortaya çıkacaktır. Evet ise, araç bir süre sonra normal çalışmasına devam edebilir ve yolcuları güvenli bir şekilde durdurabilir.

Açma sırasında bazı kontrolörlerin asansör kabininin mevcut konumuna ilişkin kayıtlarını kaybettiği tespit edildi. Normal çalışmaya geri döndürüldükten sonra, asansör kuyusu boyunca bir konum göstergesi aramak için araba yavaşça sürülür. 45-60 s içinde hiçbir şey bulunamazsa, tüm sistem tekrar devreye girecek ve yolcunun sıkışmasına neden olacaktır.

Yolcuların bakış açısından burada birkaç endişe var. İlk olarak, araç takıldıktan hemen sonra herhangi bir yumuşak yavaşlama aşaması olmadan ani frenleme yaşar ve bu da muhtemelen kişisel yaralanmaya neden olur. İkincisi, yolcuları güvenli bir inişe göndermek için kontrolörün sıfırlanıp sıfırlanamayacağı hala bilinmiyor. ASME 17.1 ve EN 81-1'e göre, tam yüklü durumdayken acil frenleme sırasında, frenlemedeki yavaşlama 1 g'dan (9.8 mps2/32 fps2) fazla olmamalıdır. Normal ve sağlıklı bir insan için bu tür bir yavaşlama kritik değildir, ancak normal frenleme yavaşlaması bu değerin oldukça altındadır. Bununla birlikte, yaşlı veya sağlıksız bir yolcu için aşağı doğru hareket ederken ağırlığının aniden iki katına çıkması düşmeye ve yaralanmaya neden olabilir. Araç yukarı doğru hareket ediyor olsa bile, acil yavaşlama sırasında yolcuların ayak tabanlarının kabin tabanından tepkisi aniden önemli ölçüde azalır ve bu da düşmeye neden olabilir. Bir asansör acil frenleme eylemi hala güvenli kabul edilse de, tamamen istenmeyen bir durumdur.

Başka bir endişe yolcu tuzağı ile ilgilidir. Kontrolör soğuk başlatılamazsa veya tekrar çalışmak için sıfırlanamazsa veya 45-60 s içinde mevcut konumunu güncellemek için arabayı süremezse. bakım hızında, yolcuların kurtarılmayı beklemesi gerekeceğinden araç durmaya (veya tekrar durmaya) devam edebilir. Asansör endüstrisinde hala güvenli olarak kabul edilen yolcu sıkışması, ister yaşları, ister sağlıkları veya kendilerini tahliye etme eğilimleri nedeniyle yolcuları tehlikeye atabilir. Bazı yolcular 10 dakika kadar kısa bir süre kapalı bir alanda mahsur kaldıktan sonra huzursuz hissetmeye başlayabilir. Bu endişe yalnızca voltaj düşmesinin olası bir sonucu değil, aynı zamanda bir elektrik kesintisinin de kesin bir sonucudur.

Elektrik santrallerinin güvenilirliği, teknolojinin ilerlemesi nedeniyle her geçen gün artmaktadır. Buna göre büyükşehirlerde yaşayan bazı vatandaşlar elektrik kesintisi riskini neredeyse unutmuş durumda. Bir semtte binlerce yolcu mahsur kalarak yüzlerce asansör aniden durduğunda, hem bakım müteahhitleri hem de itfaiyeciler yolcuları zamanında kurtarmak için tüm sahalara gidemezler.

Çözümler

Neyse ki, bir yıldırım düşmesinin doğrudan bir havai iletim hattının faz teline çarpması ve voltaj düşmesine neden olma olasılığı yüksek değildir. Ayrıca, Hong Kong'daki araştırmamıza göre, çoğu modern asansör kontrol cihazı, voltaj düşmesi nedeniyle devreye girdikten sonra kendini sıfırlayabilir. Ayrıca testimiz, daha az ciddi bir voltaj düşüşü altında (örneğin, en az 0.8 pu'luk bir voltajla) çoğu asansör kontrolörünün ve sürücüsünün etkilenmediğini buldu. Yıldırım çarpmaları ve elektrik kesintileri nedeniyle oluşan voltaj düşüşleri engellenemezken, yolcu güvenliği, sağlığı ve konforu için etkilerinin azaltılması için bir şeyler yapılması gerekmektedir.

0.2 s'ye kadar kısa bir voltaj düşüşü sırasında asansör kabininin ani durmasının üstesinden gelmek için bir geçiş cihazı takılabilir. Bu tür bir cihaz, besleme voltajını geçici olarak artırarak ve cihazın içindeki yerleşik bir kapasitörden güç aktararak bir voltaj düşüşü sırasında sürücü içinde aşağı yukarı sabit bir DC bara sağlayabilen bir DC yedekleme tipidir. Ancak bu çözüm, yalnızca darbe genişliği modülasyonlu doğrultucu invertör sürücüsü gibi bir DC veriyoluna sahip sürücüler için geçerlidir.

2005 yılından bu yana Hong Kong'da yürüyen merdivenlere geçiş cihazları monte edilmiştir. Bölgenin Asansörlerin ve Yürüyen Merdivenlerin Tasarım ve Yapısına İlişkin Uygulama Kuralları'na göre, 8 tarihli Değişikliğin 2000 No'lu Eki'ne göre, bir yürüyen merdivenin fren sistemi otomatik olarak çalışmaya başlar. 0.2 s'lik bir aralıkta çalışır. besleme geriliminin %10'undan fazla sürekli besleme gerilimi çökmesi veya besleme geriliminin %60'ını aşan gerilim düşmesi (herhangi bir gecikme olmaksızın), yürüyen merdiven güç beslemesi sırasında çalışmayı sürdürmek için böyle bir cihazla donatılmışsa gerilim sarkmaları. Bir yürüyen merdivenin aniden durması, üzerinde binen onlarca yolcunun yaralanmasına neden olabilir, bu da Hong Kong'daki otoritenin yürüyen merdivenlere böyle bir kuruluma neden izin verdiğini açıklıyor. Bunu söyledikten sonra, otorite böyle bir cihazın asansörlerde kullanılması konusunda büyük endişelere sahipti. Endişeler, sektördeki uluslararası standartların ve ürün seçeneklerinin eksikliğinden kaynaklanmaktadır. 0.2 s'de frenleme gecikmesi. başka bir endişe gibi görünüyor. Böyle bir gecikme bu kadar kritik mi?

Asansörün çalışması sırasında anormal bir durum olduğunda, fren zamanında uygulanmalıdır. Geleneksel olarak, solenoidden DC gücü kesildiğinde fren bir yay vasıtasıyla uygulanır. Son zamanlarda, çeşitli araştırmacılar ve üreticiler tarafından hem asansörlere hem de yürüyen merdivenlere aktif fren kontrolü tanıtıldı.[1 & 2] Aktif veya akıllı frenleme kullanılarak, yavaşlama hızı orta düzeyde kontrol altında tutularak kasnak ve kaldırma halatları arasında kayma garanti edilmez. . Ayrıca geleneksel mekanik fren burada sadece park freni olarak kullanılırsa daha düşük aşınma oranları sürdürülebilir. Bu teknoloji onlarca yıldır otomobillere ve trenlere uygulanıyor. EN 81-1'e göre acil frenlemede yavaşlama 0.2-1 g olmalıdır. Burada bir asansörün nominal hızının 5 m/s olduğu ve yavaşlama hızının 0.2 g'de (1.96 m/s2) sabit tutulduğu varsayılmaktadır. Arabayı durdurmak için gereken süre hız/yavaşlama = 2.55 s olarak verilir. Geçiş cihazının müdahalesinden kaynaklanan gecikme, tüm eylemin yalnızca %8'ini oluşturur.

Sürücü üzerindeki etkisinin yanı sıra, kontrolör voltaj düşüşlerine karşı da çok hassastır. Tüm asansör sistemine onlarca kilovatlık bir kesintisiz güç kaynağı (UPS) takmak pratik olmasa da, herhangi bir arıza olmaması için UPS kullanarak sadece elektronik kontrol kartlarını yedeklemek mantıksız bir yatırım değildir. bir voltaj düşüşüne (ve dolayısıyla sıfırlamaya) gerek yoktur.

Asansör aniden durduğunda (voltaj düşmesi veya elektrik kesintisinden bağımsız olarak), en önemli strateji, mahsur kalan tüm yolcuları arabadan ayrılmalarına izin vermek için en yakın güvenli inişe getirmektir. Bu, bir acil kurtarma cihazının kurulmasıyla yapılabilir. Bu cihaz, açma meydana geldiğinde asansör sisteminin kumandasını, tahrikini ve frenini geçici olarak devralır. Ardından hangi tarafın daha ağır olduğunu kontrol eder (yani, kabin tarafı veya karşı ağırlık tarafı). Kabin tarafı daha ağırsa, cihaz kabini en yakın kata indirir, kabin/kat kapılarını açar, daha sonra kapatır ve her şeyi sıfırlamak için bakım teknisyenleri olay yerine gelene kadar aracı bu durakta park eder. Kabin tarafı daha hafifse benzer bir dizi operasyonel prosedür vardır, ancak kabin daha sonra en yakın güvenli inişe kaldırılır. Her iki durumda da, yerleşik bir pil, acil durum kurtarma cihazının, sıkışan tüm yolcuları kurtarmaya yetecek kadar normal şekilde çalışmasını sağlar. Yazarların bakış açısından, acil durum kurtarma cihazları, hem voltaj düşüşleri hem de elektrik kesintileri ile mücadelede özellikle yararlıdır. Büyük ölçekte monte edilmişlerdir - örneğin, Singapur'da toplu konut sitelerine hizmet veren tüm asansörler bunlarla donatılmıştır.

Son olarak, yolcular böyle bir acil durumda mahsur kalsalar bile, yardım çağrılarının bildirilmesi önemlidir. Hafta sonları insansız ticari veya endüstriyel binalarda, mahsur kalan bir yolcunun kurtarılmadan önce saatlerce yalnız bırakıldığı olaylar yaşandı. Bir "uzaktan alarm, izleme ve iletişim" sistemi, mahsur kalan yolcuları etkin bir şekilde kurtarmak için son çare olabilir. CIBSE Guide D: Transport Systems in Buildings, 14 Edition'ın 2010. Bölümünün tamamı, uzaktan alarmların ve izlemenin nedenlerini, işlevlerini, sistemden elde edilen bilgileri ve bina yönetim sistemiyle olan arayüzünü tartışır. Bu sistem sayesinde mahsur kalan yolcular bir servis merkezini kendilerinden haberdar edebilmekte ve hatta merkez personeli ile iletişim kurabilmektedir.

Sonuç

Bazı asansörler güç kalitesi sorunlarına duyarlıdır ve çalışmayı durdurarak yolcuları hapsederler. Geçiş cihazları, UPS'ler, acil durum kurtarma cihazları ve uzaktan alarm, izleme ve iletişim sistemleri dahil olmak üzere bu sorunu çözmenin farklı yolları tartışılmıştır. Okuyucuların güç kalitesi sorunlarının risklerini unutmamaları ve ilgili bir acil durum meydana gelmeden önce bunlara hazırlık yapmaları umulmaktadır.

Öğrenme-Takviye Soruları

www.elevatorbooks.com veya sf.103'de çevrimiçi olarak bulunan Sürekli Eğitim Değerlendirme Sınavına çalışmak için aşağıdaki öğrenme-pekiştirme sorularını kullanın. Bu konunun XNUMX.
♦ İlçe genelinde bir elektrik kesintisi sonrası yüzlerce asansör çalışmazken mahsur kalan yolcular nasıl kurtarılabilir?
♦ Hangi cihazlar elektrik güç kaynağı değişikliklerine karşı hassastır?
♦ Güç kalitesi, güç kalitesi uyumluluğu ve elektromanyetik uyumluluk nedir?
♦ Aktif veya lineer olmayan elektronik cihaz ne anlama gelmektedir?
♦ “İletilen düşük frekanslı fenomenler” nelerdir?
♦ Düşük voltaj ile voltaj düşmesi arasındaki en büyük fark nedir?
♦ Bir asansör sistemindeki hangi bileşenin gerilim düşmelerine karşı en hassas olduğuna inanılıyor?
♦ Bir geçiş cihazının çalışma prensibi nedir?

Referanslar
[1] K. Seaborne, L. Al-Sharif ve D. Austin. “Elektrik Tabanlı Akıllı Yürüyen Merdiven Fren Sistemleri,” ELEVATOR WORLD, Kasım 2010, s. 98-108.
[2] R. Kondo, H. Kigawa, T. Ueda, M. Shibata, J. Hashimoto, A. Chida ve H. Marumo. “Asansörler için Fren Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi”, ELEVATOR WORLD, Ocak 2011, s. 66-72.