远程监控系统

介绍并详细介绍了一个通过 TCP/IP 网络控制数百部电梯的系统。

安德烈·格拉、鲁伊·皮涅罗和安东尼奥·加里多

该论文发表于 美国 2012 年，国际垂直运输技术大会，并首次发表在 IAEE 书籍 Elevator Technology 19，由 A. Lustig 编辑。 经国际电梯工程师协会许可转载 （网站： www.elevcon.com)。本文为准确重印，未经 ELEVATOR WORLD 编辑。

关键词：远程控制、监控、维护控制、数据采集、辅助维护

抽象

这家葡萄牙铁路公司拥有 400 多台起重设备，包括升降机、自动扶梯和输送机，代表来自不同制造商的 20 多种不同型号。 确定需要控制这些设备的状态（事件、警报、累积信息等）以及维护公司的绩效。 目标是实施一个系统，根据收集的信息，允许对几个参数进行超时分析，这些参数涉及起重设备本身和维护人员的行为。

在这种情况下，提出了一个为满足这些需求而开发的系统。 它由采集部分（从设备收集信息）、处理单元（处理信息并将其放置在 TCP/IP 网络上）和软件（用于信息和报告的可视化）组成。

1. 引言

本文所述系统的目的是对位于葡萄牙铁路公司 (REFER) 车站和其他基础设施中的升降机、自动扶梯和输送机进行远程监控。

这家葡萄牙铁路公司认为有必要控制其设备的状态，以提高开采活动的效率并支持其维护、降低成本和改善客户服务。

该系统还必须集成到目前存在于 REFER 中的技术监督系统 (SCADA) 上。

该系统的目标包括：

• 设备实时监控。
• 考虑到其可用性、维护要求等的设备的可用统计数据。
• 维护公司绩效的指标，例如干预的规律性、对故障情况的响应时间、预防性或纠正性维护的干预时间等。
• 执行一些远程命令，例如在不需要设备时停止服务。

2. 主体

2.1 系统说明

该系统由一个接口组成，该接口从设备收集信息并向其发送命令； 一个处理单元（可编程逻辑控制器）处理信息并将其放置在 TCP/IP 网络上； 以及将解决方案与 SCADA 集成以实现信息和报告可视化的软件。

有两种类型的配置：一种是可编程逻辑控制器 (PLC) 直接采集信号，另一种是使用通过现场总线网络连接到可编程逻辑控制器的多个远程输入/输出单元进行采集。

这些配置如下图所示：

在这种配置中，PLC 直接采集设备信号并连接到 REFER 网络。 每个 PLC 监控一台或多台设备。

在这种配置中，有远程 I/O 单元获取信息并通过现场总线网络连接到 PLC。

设备：

通常称为设备的升降机、自动扶梯或输送机可以是一个或多个，每个站台，并且在某些情况下，相隔数百米。

接口设备/PLC：

该系统旨在提供监控系统和设备之间的完全独立性，因此设备制造商永远不会怀疑最终的干扰或有关设备认证的问题。 因此信号采集是使用外部设备完成的，例如磁传感器、限位开关、辅助触点、电压检测器、温度传感器等。

2.2 信号和接口

对于每种类型的设备（电梯、自动扶梯或传送带），都确定了要获取的信号和要发送的命令的列表。

下表描述了信号/命令列表及其获取方式。

下表列出了信息和命令，以及

2.3 可编程逻辑控制器和通信协议

为了处理每个设备的信号和命令，每个位置至少有一个 PLC。 PLC 进行所有处理，并与 REFER 中当前存在的基础设施技术监督系统中存在的 SCADA 进行通信。

用于与 SCADA 通信的协议是 Modbus/TCP。

通信的物理基础设施是连接所有葡萄牙火车站和基础设施的光纤 TCP/IP 网络，但 PLC 也准备使用 GSM/GPRS 通信。

PLC 具有模块化架构，并具有用于现场总线网络的第二个通信端口，使用 Modbus 协议与远程 I/O 模块进行通信。

2.4 技术监督体系

它开发了一个用户界面，用于集成 REFER 基础设施的现有技术监督系统。 该界面允许实时监控所有设备以及生成报告。

3。 结果

该系统按预期运行，并且可以与基础设施技术监督系统集成。

取得的成绩有：

• 设备实时监控。
• 设备关于其可用性、使用、故障等的在线统计信息。
• 在设备故障的情况下更好和快速的响应。
• 可以监控和分析设备维护公司的绩效。
• 经过六个月的开发，由于维修公司的快速响应和通过分析统计数据防止故障的能力，设备的可用性指标得到了改善。

4。 结论

在这个项目中，可以创建一个独立于制造商的系统，该系统可用于任何起重设备，用于监控信号和发送命令。

该系统管理的所有数据都通过 TCP/IP 上的 Modbus 进行交换，从而允许与第三方 SCADA 系统集成。

该系统的实施产生了预期的结果，允许拥有 400 多个起重装置的专有网络，完全控制他们的设备，不仅在实时状态方面，而且在加班信息方面。

最后，在系统启动 6 个月后，可以收集有关设备的重要信息，从而进行更好的维护，从而提高性能。